RXR-MC40BD sprādziendrošs ugunsdzēsības robots ar vidējas izplešanās putām un izlūkošanas funkciju 80D-3

Produkta apskats
RXR-MC40BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir īpaša veida robots. Tas izmanto litija akumulatora enerģiju kā barošanas avotu un bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības robotu. To var izmantot dažādos lielos naftas ķīmijas uzņēmumos, tuneļos, metro utt., kur pieaug naftas un gāzes ieguves apjoms, indīgu gāzu noplūdes un sprādzieni, tuneļi, metro sabrukšanas un citas katastrofas. Īpašs aprīkojums glābšanai bīstamu ķīmisku ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku gadījumā.

Pielietojuma diapazons
● Ugunsdzēsības pakalpojumi lieliem naftas un ķīmijas uzņēmumiem
● Tuneļi, pazemes pāreju un citas vietas, kuras var viegli sabrukt un kurās jāierodas glābšanas un ugunsdzēsības dienestam
● Glābšana vidēs, kur ir viegli uzliesmojošas gāzes vai šķidruma noplūde un sprādziens ir ārkārtīgi iespējams
● Glābšana vidē ar stipru dūmu klātbūtni, toksiskām un kaitīgām gāzēm utt.
● Glābšana vidē, kur ugunsgrēks ir jādzēš nelielā attālumā un cilvēki, tuvojoties, ir pakļauti upuriem

Produkta raksturojums
1. ★Augsts sprādziendrošības līmenis
Visas mašīnas sprādziendrošības pakāpe ir Exd[ib] II BT4Gb.
Akumulatora sprādziendrošības pakāpe ir Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Dažādi toksisku un kaitīgu gāzu noteikšanas veidi
Līdz 8 gāzu veidiem, 2 vides parametru veidiem
3. ★Daudzfunkcionāla lietošana
Ir uguns, izlūkošana
4. ★Integrēti rokas vadības līdzekļi
Attēla, datu, gāzes un citu sensoru noteikšanas dati ir integrēti, viegli un ērti lietojami
5. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai
Reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, jaudu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt. var pārsūtīt uz mākoņdatotāju, izmantojot 4G/5G tīklu, un fonā esošos datorus un mobilos termināļus var apskatīt.

Galvenais tehniskais indekss
4.1 Visa mašīna ：
1. Nosaukums: Sprādziendrošs ugunsdzēsības vidējas izplešanās putu un izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC40BD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības roboti 1. daļa Vispārīgās tehniskās prasības”
5. Sprādziendrošu standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām” saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide 2. daļa: Iekārtas, ko aizsargā ugunsdroši apvalki”, CB3836.4 2010 “Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošas aizsardzības iekārtas. Valsts standarts.
6. Sprādziendrošs tips: visa mašīna: Exd[ib]IIBT4Gb, litija akumulatora barošanas ierīce: Ex d IIC T6 Gb
7. Jauda: elektriska, trīskārša litija baterija
8. ★Izmērs: garums 2154 mm * platums 1252 mm * augstums 1368 mm
9. ★Stūres diametrs:
10. ★Svars: ≤806,5 kg
11. ★Vilces spēks: ≥6400 N
12. Vilkšanas attālums: ≥100 m (velciet divas DN80 bagātinātas šļūtenes)
13. ★ Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,31 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātrums
14. ★ Taisnas novirzes apjoms: ≤0,7%
15. Bremzēšanas ceļš: ≤0,11 m
16. ★Kāpšanas spēja: ≥83,9% (vai 40°)
17. Šķēršļu šķērsošanas augstums: 275 mm,
18. Ripošanas stabilitātes leņķis: 40 grādi
19. ★Bremšanas dziļums: 500 mm
20. Nepārtrauktas pastaigas laiks: 2 stundas
21. Uzticamības darba laiks: 16 stundu nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes laikā
22. Tālvadības pults attālums: 1510 m
23. Video pārraides attālums: 1210 m
24. ★Kravnesība: var aizvilkt glābšanas transportlīdzekļus uz glābšanas vietu; var vilkt šķēršļus caur vilkšanas gredzenu
25. ★ Attieksmes displeja funkcija (pēc izvēles): robota slīpuma leņķa, rites leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt aptvert robota stāvokli un atgriezt vērtību tālvadības pults terminālim nākamajai pareizajai komandas darbībai.
26. Autonomā šķēršļu apiešanas funkcija: saskaroties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra attālumā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
27. ★Automātiska izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: Tam ir trīsslāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas konstrukcija, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas pārklāj visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un robota galvenās sastāvdaļas darbojas normālā režīmā augstas temperatūras vidē; lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru.
28. ★Automātiska enerģijas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: Robota galvenais motors izmanto enerģijas ģenerēšanas bremzēšanu, kas sprinkleru ugunsgrēka dzēšanas laikā pārveido atsitiena spēku elektriskajā enerģijā;
29. ★Robotizēts kāpurķēde: ugunsdzēsības robotizētam kāpurķēdei jābūt izgatavotai no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas; kāpurķēdes iekšpuse ir metāla karkass; tai ir kāpurķēdes aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
30. Ūdensnecaurlaidīgas jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): pateicoties dubultajai universālajai struktūrai, to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanos.
31. Automātiska šļūtenes nolaišanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes nolaišanu, nodrošinot, ka robots pēc uzdevuma pabeigšanas var viegli atgriezties.
32. Vadības terminālis: rokas tālvadības terminālis ar integrētu attēlu un datiem
4.2 Robota ugunsdzēsības sistēma:
1. Ugunsgrēka monitors: vidējas izplešanās putu monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: putas
3. Materiāls: lielgabala korpuss - nerūsējošais tērauds
4. Darba spiediens (MPa): 0,8～1,0
5. ★Putu plūsmas ātrums: 42,7 l/s putas
6. Diapazons (m): ≥40,2;
7. ★Rotācijas leņķis: horizontāli -90°～90°, vertikāli -10°～80°
4.3 Robotu izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes skaitītājus, vides monitoringa moduļus, infrasarkanās kameras, infrasarkanās termiskās attēlveidošanas kameras, uztvērējus un citu uz transportlīdzekļiem uzstādītu aprīkojumu, var veikt toksisku un kaitīgu gāzu attālinātu uzraudzību negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio ierakstīšanu; sprādziendroša pacelšanas platforma, kas aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, var izmērīt un analizēt toksiskas un degošas gāzes, audio un video, kā arī vidi dažādos augstumos uz vietas.
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 3 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1345 mm, augstums pēc pacelšanas: 2150 mm
3. ★Gāzes un vides noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt:
CO2: 0–5 % tilp.
CH4: 0–100 % tilp.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūras diapazons: no -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% līdz 90% relatīvais mitrums
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: automašīnas iekšpusē un ārpusē ir aprīkoti infrasarkano staru temperatūras mērīšanas sensori, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).
4.4 Robota video uztvere:
1. ★ Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no 3 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, kas var novērot priekšējo un aizmugurējo virzienu
2. Korpusa kamera var nodrošināt skaidrus attēlus ar vāju apgaismojumu 0,001 LUX, izmantojot dinamisko vibrācijas mazināšanu; kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainu ar vāju apgaismojumu un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā.
3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa 60°
4. ★Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Skaņas savākšanas tehniskās prasības: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20 Hz ~ 20 kHz, jutība ≥ 40 dB
6. Infrasarkanais termoattēla uztvērējs (pēc izvēles): aprīkots ar infrasarkano termoattēlu siltuma avota noteikšanai un izsekošanai; infrasarkanajam termoattēla uztvērējam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija; vizualizētas uguns avota meklēšanas funkcija. Testēšanas iekārtai jābūt sprādziendrošai, un pārbaudes veikšanai ir pieejams oriģinālais sertifikāts.
4.5 Attālās termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot šūpuļkrēsla augstumu)
2. Visa mašīnas svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: operētājsistēma window7
5. Darba laiks: 8 stundas
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksniņu; tos var vienlaikus vērot un vadīt, un apkārtējo vidi var stabili attēlot tālvadības pultij, un akumulatoru un robotu var reāllaikā parādīt slīpuma leņķi, azimuta leņķa statusu, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informāciju utt., kontrolē robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu; kontrolē ūdens lielgabalu, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvu, atomizāciju, paššūpošanos un citas darbības. Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; tā apkopo un reāllaikā pārraida 360 grādu panorāmas attēlus no robota priekšpuses, aizmugures un apkārtnes. Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
7. ★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, ierakstītā video saturs tiek automātiski saglabāts, video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī vai arī video var kopēt uz citām ierīcēm.
8. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var pieslēgt projekcijas iekārtām, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI saskarni, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus.
9. Pastaigas vadības funkcija: Izmantojot trīs asu rūpniecisko kursorsviru, robots var pārvietoties uz priekšu, atpakaļ, pagriezties pa kreisi un pa labi.
10. Ugunsgrēka monitora vadības funkcija: izmantojot trīs asu rūpniecisko kursorsviru, kontrolējiet ūdens monitoru, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas un atomizācijas darbības.
11. Izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdža vadība: tiek realizēta ar pašatiestatīšanas slēdzi
12. Video slēdzis: realizēts ar pašatiestatīšanas slēdzi
13. Automātiskās vilkšanas siksnas vadības funkcija: tiek realizēta ar pašregulējošu slēdzi
14. Apgaismojuma vadības funkcija: izmantojot pašregulējošo slēdzi, resursdators veic pašbloķējošu reakciju, lai sasniegtu
15. Palīgierīces: rokas tālvadības pults termināļa plecu siksna, pārvietojams statīvs
4.6 Interneta funkcionalitāte:
1. GPS funkcija (pēc izvēles): GPS pozicionēšana, trases atrašanās vietas pārbaude
2.★ To var savienot ar robota mākoņa pārvaldības platformu (pēc izvēles): var savienot robota nosaukumu, modeli, ražotāju, GPS atrašanās vietu, akumulatora jaudu, video, temperatūru, mitrumu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo termināli. Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus, un aprīkojuma vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.7 Citi:
★ Avārijas transporta shēma (pēc izvēles): robotizēta speciālā transporta piekabe vai robotizēts speciālais transporta līdzeklis

Ražošanas konfigurācija
1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots × 1
2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6 V) × 1 komplekts
4. Tālvadības pults lādētājs (19,6 V) × 1 komplekts
5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6. Antena (attēla pārraidei) × 3
7. Robotu mākoņa pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robotizēts avārijas transporta līdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Produktu sertifikācija
1.★Visas mašīnas ugunsdrošības sertifikācija: visa mašīna ir izturējusi Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi, un oriģinālās detaļas ir sniegtas atsaucei.
2.★Visas mašīnas sprādziendrošības sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
3.★ Sprādziendroša barošanas bloks ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, atsaucei ir pievienots oriģinālais sprādziendrošības sertifikāts.
4. Sprādziendroša un iekšēji droša vadības ierīce ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, atsaucei ir pievienots oriģinālais sprādziendrošības sertifikāts.
5. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals sprādziendroša motora vadībai: ExdIIBT4GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendroša sertifikāta atsaucei
6. Galvenās piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošs sertifikāts
7.★Gāzes un vides uztveršanas noteikšanas moduļa sprādziendrošības sertifikācija: ExdibIICT5GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
8.★Gāzes un vides sensoru noteikšanas moduļa ugunsdrošības sertifikācija: nokārtota Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaude, un oriģināls ir jāiesniedz atsaucei.
9.★Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendrošības sertifikācija: ExdIIBT5GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
10.★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
11.★Izturējis Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, bet robota augšdaļas aizsardzības līmenis ir IP67. Oriģinālās detaļas ir pievienotas atsaucei.
12.★Automātiskā ūdens atvienošanas aizsardzības ierīce ieguva izgudrojuma patentu, izmantojot Valsts intelektuālā īpašuma biroju, un oriģināls ir sniegts atsaucei.

Sertifikāti un ziņojumi