Ackermann riteņu robota šasija
Pārskats:
Ackermann riteņu robota šasija kā robota barošanas avotu izmanto litija akumulatoru, un robots tiek attālināti vadīts, izmantojot bezvadu tālvadības pulti. Var pielāgot sarežģītus darbības režīmus, un galvenā vadība kā komunikācijas saskarni nodrošina seriālo portu/standarta CAN kopni. Visa mašīna izmanto Ackermann stūres iekārtu un priekšējās un aizmugurējās dubultās sviras neatkarīgo piekares konstrukciju ar IP65 putekļu un ūdens izturību, un to var darbināt dažādās sarežģītās vidēs. Vienlaikus visa mašīna ir modulāra, ar četrām neatkarīgām piekarēm, kreisās un labās puses elektriskām vadības kārbām un akumulatoriem, kurus var ātri izjaukt, apkopt un nomainīt. Tā var pārvadāt vairākas ierīces, lai aizstātu cilvēkus efektīvai darbībai.
Funkcijas:
Var aprīkot ar dažādiem instrumentiem un aprīkojumu, piemēram, robotizētām rokām, binokulāriem stabilizatoriem, LiDAR, augstas izšķirtspējas kamerām utt. sekundārai izstrādei
Var pārvadāt smagus priekšmetus, kas sver mazāk par 120 kg, transportēšanai un pārvietošanai
Piemērots industriālajiem parkiem, automaģistrālēm, stacijām, lidostām un citām vietām
Specifikācija:
Robota mašīna:
1. Nosaukums: Ackermann riteņu robota šasija
2. Pamatfunkcija: Mobilā platforma var pārvadāt ierīces
3. Aizsardzības līmenis: Robota mašīnas aizsardzības līmenis IP65
4. Jauda: elektrisks, litija akumulators
5. Barošanas spriegums (līdzstrāva): 48 V
6. Izmērs: ≤ Garums 1015 mm × Platums 740 mm × Augstums 445 mm
7. Staigāšanas mehānisms: riteņveida
8. Riepu izmērs: 13 * 5-6
9. Riepu tips: Bezceļu riepas (nomaināmas ceļa riepas, zāles riepas)
10. Minimālais pagrieziena rādiuss: ≥ 1,8 m
11. Svars: ≤ 73 kg
12. Nominālā kravnesība: 120 kg
13. Maksimālais ātrums taisnā līnijā: ≥ 2,0 m/s (nepārtraukti mainīga transmisija)
14. Taisnvirziena novirze: ≤ 5%
15. Bremzēšanas ceļš: ≤ 0,3 m
16. Šasijas klīrensa augstums: ≥ 100 mm
17. Kāpšanas spēja: ≥ 70% (vai 35°) (bezceļu riepām)
18. Vertikālā šķēršļu šķērsošanas augstums: ≥ 120 mm
19. Ūdens bradāšanas dziļums: ≥ 220 mm
20. Nepārtrauktas iešanas laiks: ≥ 2 stundas
21. Bezvadu tālvadības pults attālums: ≥ 100 m (atklātā telpā)
Tālvadības termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: ≤ Garums 200 mm x Platums 210 mm x Augstums 110 mm (ieskaitot vadības sviras augstumu)
2. Visa mašīnas svars: 0,7 kg
3. Barošanas spriegums (līdzstrāva): 12 V
4. Darba laiks: 8 stundas
5. Pamatfunkcija: tā var kontrolēt robota kustību uz priekšu, atpakaļ, stūrēšanu un citas kustības; Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
6. Paplašinātas funkcijas: autonoma navigācija, pozicionēšana reāllaikā, šķēršļu novēršana un sadursmju novēršana
7. Pastaigas vadības funkcija: Jā, divas vadības sviras ļauj robotam elastīgi pārvietoties uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi
8. Palīgierīce: aukliņa
