ER3 (M) EOD robots
Pārskats
EOD roboti galvenokārt tiek izmantoti ar sprāgstvielām saistītu uzdevumu veikšanai, un tos var izmantot arī, lai noteiktu cilvēkiem grūti sasniedzamu reljefu. 6 brīvības pakāpju EOD manipulators var pagriezties jebkurā leņķī un var satvert smagus priekšmetus līdz 55 kg. Šasijai ir kāpurķēžu un dubultās šūpoles sviras konstrukcija, kas var pielāgoties dažādiem reljefiem un ātri uzsākt kaujas darbību. Vienlaikus robots ir aprīkots ar vadu vadību un var darboties attālināti, izmantojot vadu savienojumu, tīkla traucējumu apstākļos. EOD robotus var izmantot ar piederumiem, piemēram, iznīcinātājiem (piemēram, 38/42 mm), sprāgstvielu tālvadības detonācijas vadības sistēmām utt. Manipulators, aprīkots ar sprāgstvielu iznīcinātāju, ļauj iznīcināt sprāgstvielas uz vietas.
Funkcijas
1. ★Robota rokas iepriekš iestatītā pozīcija un atiestatīšanas funkcija
3 iepriekš iestatītas īsceļu funkcijas un 1 vienas taustiņa atiestatīšanas funkcija
2. ★Manipulatora rokai ir daudz brīvības pakāpju
Robotiskajai rokai ir 6 brīvības pakāpes
3.★Lielisks sniegums kāpšanā, šķēršļu šķērsošanā un tranšeju šķērsošanā
Var uzkāpt 40 grādu nogāzēs
Var pārvarēt 32 cm augstus vertikālus šķēršļus
Var aptvert 50 cm platas tranšejas
4. Mehāniskā roka satver lielu svaru
Robotizētā roka var satvert līdz 55 kg smagus priekšmetus
5.★Vairāku skatu video sistēma — HD kameras *6
Tehniskās specifikācijas
| Robota roka-manipulators | |||
| Plaukstas locītavas rotācija: 280° | Vidējā roka: 0–150° | Lielā roka: 0–180° | Šasija: ±90° |
| Kāpurķēde: 360° (nepārtraukta) | Atvērtais diapazons: 0–280 mm | Raušanas spēks: Maks. 55 kg | |
| Braukšanas sistēma | |||
| Pagrieziena apļa rādiuss: autohtona rotācija | Ātrums: 0–1,8 m/s, bezpakāpju pārnesumkārba | ||
| Taisnas novirzes apjoms: ≤5% | Bremzēšanas ceļš: ≤0,3 m | ||
| Šķēršļu šķērsošanas augstums: 320 mm | Kāpšanas spēja: ≥40° | ||
| Attēlu sistēma | |||
| Kameras: robota korpuss * 2 un manipulators * 3; PTZ | Pikseļi: 960P; 1080P 20x optiskā tālummaiņa | ||
| Vadības sistēma | |||
| Tālvadības pults izmērs: 410 * 325 * 165 mm (šūpuļpults H nav iekļauts) | Svars: 9 kg | ||
| LCD: 12 collas | Operētājsistēma: Windows 7 | ||
| Vadības attālums ar vadu: 100 m ★bezvadu vadības attālums: 500 m | |||
| Fiziskais parametrs | |||
| Izmērs: 840 * 710 * 635 mm (ieskaitot PTZ) | Svars: 128 kg Celtspēja: ≥150 kg | ||
| Jauda: elektriska, trīskārša litija baterija | Aizsardzības līmenis: IP65 | ||
| Nepārtraukta mobilā versija: 2 stundas | |||
