Zemes gružu meklēšanas robots

Pārskats:

Zemestrīcemeklēšanas robotsir ar mehānisko piedziņu darbināma iekraušanas mašīna, ko var vadīt attālināti. Tā ir aprīkota ar dažādām sensoru ierīcēm un var sasniegt autonomas navigācijas un šķēršļu apiešanas funkcijas. Tā ir aprīkota ar noteikšanas moduli, lai noteiktu cilvēku klātbūtni sarežģītos ceļa segumos un sabrukušos apgabalos. Lielā kravas platforma var arī pārvadāt un transportēt krājumus. Tā izmanto pilnpiedziņu un nebaidās no sarežģīta reljefa. Bezceļu riepas un neatkarīgā četru riteņu piekare nodrošina labu caurbraucamību. Tos parasti izmanto ārkārtas glābšanas un katastrofu seku likvidēšanas darbos, personāla transportēšanā, materiālu pārvietošanā, kā arī iesprostoto cilvēku meklēšanā un glābšanā utt.

Funkcijas:
1. atbalsta laukums ir liels, sliežu ceļa zemējuma attiecība 150 mm sasniedz 70%, piemērots darbībai mīkstā, dubļainā un citā sarežģītā vidē, iegrimšana ir maza, rites pretestība ir maza, krosa motora veiktspēja ir laba.
2. pagrieziena rādiuss ir ļoti mazs, kas var realizēt stūrēšanu uz vietas.
3. sliežu ceļa atbalsta virsmai ir rievojums, kas nav viegli slīdams, tai ir laba saķere un saķeres veiktspēja, un tā ir labvēlīga lielākas saķeres nodrošināšanai.
4. šasijas augstums pārsniedz 170 mm, ar lielisku kāpšanas un šķēršļu pārvarēšanas spēju.
5. automašīnas virsbūves apvalks, izmantojot Q235 tērauda plāksni, izturīgs, kopējā aizsardzības veiktspēja ir laba.
6. Tālvadības ūdens kanona piķis, izsmidzināšana, liela plūsma, augsts diapazons, dažādi iesmidzināšanas režīmi, strūklas/miglas režīma pārslēgšana.
7. HD bezvadu grafikas pārraides sistēma attālinātai reāllaika video novērošanai.
Izmantojot modernu bezvadu sakaru tehnoloģiju, komunikācijas attālums ir liels, un pret traucējumiem ir spēcīga aizsardzība.
Specifikācija:
Robota korpusa parametri:
1. Izmēri: 1550 * 850 * 1000 mm
2, svars: 300 kg
3. Klīrenss: 170 mm
4, maksimālais ātrums: 0–1,6 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātruma maiņa
5, kāpšanas spēja: 30°
6. Šķēršļu šķērsošanas augstums: 220 mm
7, ar jaudu 4000 W
8, spriegums: 48V
9, darba laiks: 5 stundas
10. Pagrieziena rādiuss: griežas uz vietas
11, nominālais griezes moments: 167 Nm
12, aizsardzības līmenis: IP54
13, ar pašaizsardzības ierīci: ķermeni no smidzināšanas dzesēšanas sistēmas.
13, tālvadības pults attālums: 500M.
Dzēšanas parametri:
1, maksimālais spiediens (MPa): 1,4
2, plūsma (l/s): 80
3, diapazons: 80 m.
4. Ūdens lielgabala leņķis: piķa leņķis: 30~90°; rotācijas leņķis: 135° pa kreisi, 135° pa labi.
5. Ūdensapgādes saskarne: 80 saskarne * 2