Viegls sprāgstvielu munīcijas neitralizācijas robots

1,Pārskats

Sprāgstvielu neitralizēšanas roboti galvenokārt tiek izmantoti ar sprāgstvielām saistītu darbu veikšanai, un tos var izmantot arī kā robotu veidu reljefa izlūkošanai, kas cilvēkiem ir grūti sasniedzams. 7 brīvības pakāpju bumbu neitralizēšanas robotizētā roka var rotēt dažādos leņķos, ar maksimālo svaru 16 kg proksimālajā galā un 3 kg pie mazā satvērēja. Robotizēto roku var piekraut ar sprāgstvielu iznīcināšanas ierīci, un tā var iznīcināt sprāgstvielas uz vietas. Šasijai ir sliežu ceļa un vienas šūpoles rokas konstrukcija, kas var pielāgoties dažādiem reljefiem ātrai kaujas izvietošanai. Tajā pašā laikā robots ir aprīkots ar vadu vadību, kas tīkla traucējumu gadījumā var darboties attālināti, izmantojot vadu savienojumus. Sprāgstvielu neitralizēšanas robotus var izmantot kopā ar piederumiem, tostarp iznīcinātājiem (piemēram, 29 mm), sprāgstvielu tālvadības detonācijas vadības sistēmām utt.

2. funkcijas

1.Mehāniskās rokas iepriekšējas iestatīšanas un atiestatīšanas funkcija

15 iepriekš iestatītas īsceļu funkcijas

1 viena klikšķa atiestatīšanas funkcija

2.Robotiskajai rokai ir vairākas brīvības pakāpes

Robotiskajai rokai ir 7 brīvības pakāpes

3.Izcila kāpšanas, ēku kāpšanas, šķēršļu šķērsošanas un tranšeju šķērsošanas veiktspēja

Var uzkāpt 45 grādu nogāzēs un 43 grādu kāpnēs

Var pāri 30 cm vertikālam šķērslim

Var šķērsot tranšejas ar platumu 40 centimetri

4.Mehānisks rokas satveršanas svars

Robotiskās rokas proksimālais gals var satvert maksimālo svaru 16 kg.

5.Video sistēma

Paplašināma 3 punktu saziņas metode, lai risinātu parastas kaujas nevizuālā vidē ar saziņas attālumu 1 km

4 augstas izšķirtspējas kameras, 1 augstas izšķirtspējas panorāmas un slīpuma tālummaiņas kamera

6.Visas mašīnas modulāra konstrukcija

Modulāra robotizēta roka

Akumulatora modularizācija

Modulāra vadības kārba

3,Funkcijas

3.1 Robota visa mašīna:

1. Nosaukums: Viegla sprāgstvielaAtkritumu utilizācijas robots

2. Modelis: ER3 9. paaudze

3. Pamatfunkcijas: Sprāgstvielu neitralizācija, Video izlūkošanas funkcija

4. Atbilstība policijas nozares standartiem: “GA_T 142-1996″ Vispārīgie tehniskie nosacījumi sprāgstvielu neitralizācijas robotiem

5. Aizsardzības līmenis: robota visa mašīnas aizsardzības līmenis IP65

6. Jauda: elektriskā, litija polimēru akumulators

7. Izmērs: ≤ 830 mm garumā × 600 mm platumā × 450 mm (transportēšanas stāvoklī)

8. Pagrieziena diametrs: griežas uz vietas

9. Visa mašīnas svars: ≤ 37 kg

10. Maksimālais lineārais ātrums: ≥ 1,8 m/s, nepārtraukti mainīgs ātrums ar tālvadības pulti

11. Taisnas virziena novirze: ≤ 3%

12. Bremzēšanas ceļš: ≤ 0,1 m

13. Slīpuma pārvarēšanas spēja: ≥ 45°

14. Kāpņu kāpšanas spēja: ≥ 43°

15. Vairāk nekā 壕 Ietilpība: ≥ 400 mm

16. Šķēršļu klīrensa augstums: ≥ 300 mm

17. Ūdens šķērsošanas dziļums: 200 mm

18. Nepārtraukts darba laiks: ≥ 4 stundas

19. Bezvadu tālvadības pults attālums: ≥ 500 m (vizuāls)

20. Bezvadu video pārraides attālums: ≥ 500 m (vizuāls) divu punktu sakari;

21. Vadu tālvadības pults attālums: 100 m (pēc izvēles)

22. Vadu video pārraides attālums: 100 m (pēc izvēles)

23. Celtspēja: Nominālā satveršanas jauda 6 kg smags priekšmets [maksimālā satveršanas jauda tuvākajā galā 16 kg]

24. Darbības vide: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Robota sliedes: Sprāgstvielu neitralizācijas robota sliedēm jāizmanto liesmu slāpējoša, antistatiska un zemas temperatūras izturīga gumija; Sliežu iekšējā struktūra ir no Kevlar šķiedras stieplēm, kuru konstrukcija novērš sliežu noskriešanu no sliedēm.