Vidēja izmēra bumbu neitralizācijas robots
1. Pārskats
Sprāgstvielu neitralizēšanas roboti galvenokārt tiek izmantoti ar sprāgstvielām saistītu darbu veikšanai, un tos var izmantot arī kā robotu veidu reljefa izlūkošanai, kuru cilvēkiem ir grūti sasniegt. 6 brīvības pakāpju bumbu neitralizēšanas robotizētā roka var rotēt dažādos leņķos un pacelt maksimālo svaru 55 kg. Robotizētā roka ir piekrauta ar sprāgstvielu iznīcināšanas ierīci un var iznīcināt sprāgstvielas uz vietas. Šasijai ir kāpurķēžu un dubultās šūpoles rokas konstrukcija, kas var pielāgoties dažādiem reljefiem ātrai kaujas izvietošanai. Tajā pašā laikā robots ir aprīkots ar vadu vadību, kas tīkla traucējumu gadījumā var darboties attālināti, izmantojot vadu savienojumus. Sprāgstvielu neitralizēšanas robotus var izmantot kopā ar piederumiem, piemēram, iznīcinātājiem, sprāgstvielu tālvadības detonācijas vadības sistēmām utt.
2. funkcijas
1. Robotizētās rokas iepriekšēja pozicionēšana un atiestatīšanas funkcija
Vairākas pozas iepriekš iestatītas ātrās funkcijas ar atiestatīšanas funkciju vienam klikšķim.
2. Robotizētajai rokai ir vairākas brīvības pakāpes
Robotiskajai rokai ir 6 brīvības pakāpes, un tā var darboties vairākās pozās.
3. Izcila veiktspēja kāpšanā kalnos, ēkās, šķēršļos un tranšejās
Var uzkāpt 35 grādu nogāzēs un 30 grādu kāpnēs;
Var pāribraukt 32 centimetru vertikālam šķērslim;
Var izbūvēt tranšejas ar platumu 50 centimetri.
4. Robotizētā roka satver lielu svaru
Robotizētā roka var izturēt maksimālo svaru 55 kg.
5. Bagātīgas un daudzveidīgas video sistēmas
Daudzkanālu augstas izšķirtspējas kameras, kas var vienlaikus novērot vairākas perspektīvas.
6. Visas mašīnas modulāra konstrukcija
Modulāras robotizētas rokas, akumulatoru moduļi, ļoti modulāras sliedes un augšējās uzdevumu vienības, kuras var ātri izjaukt un salikt.
3. Funkcijas
3.1 Robota visa mašīna:
1. Pamatfunkcijas: bumbas neitralizēšana, video izlūkošanas funkcija
2. Atbilstība policijas nozares standartiem: “GAT 1776-2021” — vispārīgās tehniskās prasības policijas robotu sistēmām
3. Aizsardzības līmenis: IP67;
4. Barošanas avots: elektriskā, trīskāršā litija baterija
5. Izmēri: ≤ 973 mm (garums) × 700 mm (platums) × 621 mm (augstums)
6. Pagrieziena diametrs: griežas uz vietas
7. Svars: ≤ 91,5 kg
8. ★ Maksimālais lineārais ātrums: ≥ 1,9 m/s, bezpakāpju ātruma maiņa ar tālvadību
9. Taisnas virziena novirze: ≤ 3%
10. Bremzēšanas ceļš: ≤ 0,3 m
11. Kāpšanas spēja: ≥ 35°;
12. Kāpšanas pa kāpnēm spēja: ≥ 30°;
13. Šķērsošanas spēja: ≥ 500 mm;
14. Šķēršļu pārvarēšanas augstums: ≥ 320 mm;
15. Ūdens šķērsošanas spēja: ≥ 185 mm
16. Nepārtraukts darba laiks: ≥ 3 stundas
17. Bezvadu tālvadības pults attālums: 800 m (atklātā vietā)
18. Bezvadu video pārraides attālums: 500 m (atklātā telpā) divu punktu saziņai;
19. Kamera: 2 kanālu 960P augstas izšķirtspējas kameras uz transportlīdzekļa virsbūves; 3 kanālu 960P augstas izšķirtspējas kameras mehāniskai roku satveršanai; 1 kanāla 1080P 20x optiskās tālummaiņas kamera uz transportlīdzekļa virsbūves; atbilst robotu bezvadu kustības un satveršanas prasībām; ievērojami uzlabo kaujas efektivitāti
20. Sliedes: Izmantota liesmu slāpējoša, antistatiska, augstas temperatūras izturīga gumija; sliežu iekšējā struktūra ir no Kevlar šķiedru kabeļiem ar dizainu, kas novērš sliežu noskriešanu no sliedēm.
21. Vadības terminālis: Aprīkots ar rokas integrētu tālvadības pulti, izmēri: 380 * 190 * 95 mm (izņemot kursorsviras augstumu), kopējais mašīnas svars: ≤ 3,1 kg, darba laiks: 8 stundas, akumulatoru var nomainīt tieši pēc ieslēgšanas, ne mazāk kā 10,1 collu augstas spilgtuma displeja ekrāns;
3.2 Robotizētās rokas parametri:
1. Brīvības pakāpes: sešas brīvības pakāpes
2. Spīles atvēršanas un aizvēršanas attālums: 281 mm
3. Spīles rotācijas leņķis: 360° rotācija
4. Plaukstas locītavas rotācija: 270° pārmaiņus uz priekšu un atpakaļ
5. Mazās rokas slīpums: 150°
6. Lielās rokas slīpums: 155°
7. Vidukļa rotācija: ±90°
8. Nominālais satveršanas svars: 25 kg
9. Maksimālais satveršanas svars: 55 kg
10. Maksimālais horizontālās rokas pagarinājums: ≥1385 mm
