ROV2.0 zemūdens robots
Ievads
Zemūdens roboti, ko sauc arī par bezpilota attālināti vadāmiem iegremdētājiem, ir sava veida ekstrēma darba roboti, kas darbojas zem ūdens.Zemūdens vide ir skarba un bīstama, un cilvēku niršanas dziļums ir ierobežots, tāpēc zemūdens roboti ir kļuvuši par nozīmīgu instrumentu okeāna attīstībai.
Pārsvarā ir divu veidu bezpilota tālvadības zemūdens transportlīdzekļi: kabeļu attālināti vadāmi zemūdens kuģi un bezkabeļu tālvadības zemūdens transportlīdzekļi.Starp tiem kabeļu attālināti vadāmie zemūdens kuģi ir sadalīti trīs veidos: pašgājēji zemūdens, velkamie un rāpojošie pa zemūdens konstrukcijām..
Iespējas
Viena atslēga dziļuma iestatīšanai
100 metru dziļumā
Maksimālais ātrums (2m/s)
4K Ultra HD kamera
2 stundu akumulatora darbības laiks
Pārnēsājama viena mugursoma
Tehniskais parametrs
Uzņēmēja
Izmērs: 385.226*138mm
Svars: 300 reizes
Atkārtotājs un spole
Retranslatora un ruļļa svars (bez kabeļa): 300 reizes
Bezvadu WIFI attālums: <10m
Kabeļa garums: 50 m (standarta konfigurācija, maksimālais var atbalstīt 200 metrus)
Stiepes pretestība: 100KG (980N)
Tālvadība
Darba frekvence: 2,4 GHZ (Bluetooth)
Darba temperatūra: -10°C-45 C
Bezvadu attālums (viedierīce un tālvadības pults): <10m
kameru
CMOS: 1/2,3 collas
Diafragma: F2.8
Fokusa attālums: no 70 mm līdz bezgalībai
ISO diapazons: 100-3200
Skata leņķis: 95*
Video izšķirtspēja
FHD: 1920*1080 30 kadri sekundē
FHD: 1920*1080 60 kadri sekundē
FHD: 1920*1080 120 kadri sekundē
4K: 3840*2160 30 kadri sekundē
Maksimālā video straume: 60 M
Atmiņas kartes ietilpība 64 G
LED uzpildes gaisma
Spilgtums: 2X1200 lūmeni
Krāsu temperatūra: 4000K-5000K
Maksimālā jauda: 10W
Aptumšošanas rokasgrāmata: regulējama
sensors
IMU: trīs asu žiroskops/akselerometrs/kompass
Dziļuma sensora izšķirtspēja: </+/- 0,5 m
Temperatūras sensors: +/-2°C
lādētājs
Lādētājs: 3A/12.6V
Zemūdens uzlādes laiks: 1,5 stundas
Atkārtotāja uzlādes laiks: 1 stunda
Pieteikuma lauks
Saliekamā drošības meklēšana un glābšana
Var izmantot, lai pārbaudītu, vai uz dambjiem un tiltu balstiem ir uzstādītas sprāgstvielas un vai konstrukcija ir laba vai slikta
Attālināta izlūkošana, bīstamo kravu rūpīga pārbaude
Zemūdens masīva palīdzība uzstādīšana/izņemšana
Kontrabandas preču atklāšana kuģa sānos un apakšā (valsts apsardze, muita)
Zemūdens mērķu novērošana, drupu un sabrukušu mīnu meklēšana un glābšana u.c.;
Zemūdens pierādījumu meklēšana (sabiedriskā drošība, muita)
Jūras glābšana un glābšana, meklēšana atklātā jūrā;[6]
2011. gadā zemūdens robots spēja staigāt ar ātrumu no 3 līdz 6 kilometriem stundā dziļākajā 6000 metru dziļumā zemūdens pasaulē.Uz priekšu un uz leju vērstais radars nodrošināja tam "labu redzi", kā arī kameru, videokameru un precīzo navigācijas sistēmu, ko tas nēsāja līdzi., Lai tas ir “neaizmirstams”.2011. gadā Vudsholas Okeanogrāfijas institūta nodrošinātais zemūdens robots tikai dažu dienu laikā atrada Air France lidojuma atlūzas 4000 kvadrātkilometru lielā jūras teritorijā.Iepriekš dažādi kuģi un lidmašīnas divus gadus meklēja bez rezultātiem.
Pazudušā pasažieru lidmašīna MH370 nav atrasta 2014. gada 7. aprīlī. Austrālijas Jūras drošības administrācijas Apvienotais koordinācijas centrs rīkoja preses konferenci.Meklēšanas un glābšanas operācija ir delikātā situācijā.Nepieciešams nepārtraukti meklēt vietu un neatmest cerības.Dziļākā meklēšanas zona sasniegs 5000 metrus.Izmantojiet zemūdens robotus, lai meklētu melnās kastes signālus.[7]
Saliekamās caurules pārbaude
Var izmantot, lai pārbaudītu ūdens tvertnes, ūdens caurules un rezervuārus pašvaldības dzeramā ūdens sistēmās
Kanalizācijas/drenāžas cauruļvads, kanalizācijas pārbaude
Ārvalstu naftas cauruļvadu pārbaude;
Šķērsupes un šķērsupes cauruļvadu pārbaude [8]
Kuģis, upe, ārzonas nafta
Korpusa kapitālais remonts;zemūdens enkuri, dzinēji, kuģu dibena izpēte
Piestātņu un piestātņu pāļu pamatu, tiltu un dambju zemūdens daļu apsekošana;
Kanāla šķēršļu likvidēšana, ostu darbība
Urbšanas platformas zemūdens konstrukcijas kapitālais remonts, naftas inženierija jūrā;
Folding pētniecība un mācīšana
Ūdens vides un zemūdens radību novērošana, izpēte un mācīšana
Okeāna ekspedīcija;
Novērošana zem ledus
Saliekamā zemūdens izklaide
Zemūdens TV uzņemšana, zemūdens fotografēšana
Niršana, laivošana, burāšana;
Ūdenslīdēju aprūpe, piemērotu vietu izvēle pirms niršanas
Saliekamā enerģētikas nozare
Atomelektrostacijas reaktora pārbaude, cauruļvadu pārbaude, svešķermeņu noteikšana un noņemšana
Hidroelektrostacijas kuģu slūžu kapitālais remonts;
Hidroenerģijas aizsprostu un rezervuāru (smilšu atveru, atkritumu plauktu un drenāžas kanālu) uzturēšana
Saliekamā arheoloģija
Zemūdens arheoloģija, zemūdens kuģu vraka izpēte
Saliekamā zveja
Zivsaimniecība dziļūdens būros, mākslīgo rifu izpēte