RXR-M80D ugunsdzēsības robots

1. PRODUKTA IEVADS
Kā īpaša veida robots, RXR-M80D ugunsdzēsības robots izmanto litija akumulatora barošanas avotu un bezvadu tālvadības pulti ugunsdzēsības robota vadīšanai. To var izmantot ugunsdzēsības robotos, kuriem ir izšķiroša loma glābšanas darbos, galvenokārt, lai aizstātu ugunsdzēsējus bīstamu ugunsgrēku vai dūmu ugunsgrēka vietā ar glābšanas speciālo aprīkojumu.

2. Pielietojuma diapazons
Liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumi, tuneļu un metro ugunsdzēsības dienests
Glābšana bīstamu ķīmisku vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku vietā
Glābšana uz vietas naftas, gāzes, indīgas gāzes noplūdes un sprādziena, tuneļa, metro sabrukuma u.c. gadījumos.

3. Produkta raksturojums
1. ★Ātrs braukšanas ātrums
Sasniedziet 5,47 km/h,
2. ★Daudzfunkcionāla lietošana
Ugunsdzēsība, izlūkošana

3. ★Dažādu veidu toksisku un kaitīgu gāzu noteikšana (pēc izvēles)
Līdz 8 gāzu veidiem, 2 vides parametru veidiem

4. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai
Reāllaika statusa informāciju, piemēram, robota atrašanās vietu, barošanas avotu, audio, video un gāzes vides noteikšanas informāciju, var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var apskatīt servera datorā un mobilajās ierīcēs.
4. Galvenais tehniskais indekss
4.1 Visa mašīna ：
1. Nosaukums: Ugunsdzēsības robots
2. Modelis: RXR-M80D
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības roboti 1. daļa Vispārīgās tehniskās prasības”
5. Jauda: elektriska, trīskārša litija baterija
6. Izmēri: ≤ garums 1528 mm * platums 890 mm * augstums 1146 mm
7. Pagrieziena diametrs: ≤1767 mm
8. ★Svars: ≤386 kg
9. Vilces spēks: ≥2840N
10. Vilkšanas attālums: ≥40 m (velciet divas DN80 bagātinātas šļūtenes)
11. ★Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,52 m/s, attālināti vadāms nepārtraukti mainīgs ātrums
12. ★Taisnvirziena novirze: ≤1,74%
13. Bremzēšanas ceļš: ≤0,11 m
14. ★Kāpšanas spēja: ≥84,8% (jeb 40,3°)
15. Šķēršļu šķērsošanas augstums: ≥305 mm,
16. Rullēšanas stabilitātes leņķis: ≥45 grādi
17.★Bremšanas dziļums: ≥400 mm
18. Nepārtrauktas pastaigas laiks: 2 stundas
19. Uzticamības darba laiks: 16 stundu nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes laikā
20. Tālvadības pults attālums: 1100 m
21. Video pārraides attālums: 1100 m
22. ★Automātiska izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: Tam ir trīsslāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas konstrukcija, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas pārklāj visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un robota galvenās sastāvdaļas darbojas normālā režīmā augstas temperatūras vidē; lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru.
23. Automātiska enerģijas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto enerģijas ģenerēšanas bremzēšanu, kas sprinkleru ugunsgrēka dzēšanas laikā pārveido atsitiena spēku elektriskajā enerģijā;
24.★Robotizēts kārauļotājs: Ugunsdzēsības robotizētam kārauļotājam jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas; kārauļotāja iekšpuse ir metāla rāmis; tam ir kārauļotāja aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
25. Ūdensnecaurlaidīgas jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): pateicoties dubultajai universālajai struktūrai, to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanos.
26. Automātiska šļūtenes atvienošanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults darbība nodrošina automātisku šļūtenes atvienošanas funkciju, nodrošinot, ka robots pēc uzdevuma pabeigšanas var viegli atgriezties.
27. Vadības terminālis: trīskāršs kastes tipa attēlu un datu integrēts tālvadības pults terminālis
4.2 Robota ugunsdzēsības sistēma:
1. Ugunsdrošības monitors: sadzīves sprādziendrošs ugunsdrošības monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
3. Materiāls: lielgabala korpuss: nerūsējošais tērauds, lielgabala galva: alumīnija sakausējums, cietā oksidācija
4. Darba spiediens (MPa): 1,0 (MPa)
5. Izsmidzināšanas metode: līdzstrāva un atomizācija, nepārtraukti regulējama
6.★Plūsmas ātrums: 80,7 l/s ūdens,
7. Diapazons (m): ≥84,6 m, ūdens
8.★Rotācijas leņķis: horizontāli -90°～90°, vertikāli 28°～90°
9. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: 120°
10. Sekojošā kamera: Ūdens lielgabala sekošanas kamera, izšķirtspēja ir 1080P, platleņķa leņķis ir 60°
11. Infrasarkanā siltuma avota izsekošanas funkcija (pēc izvēles): Ar infrasarkanā karstās acs izsekošanas funkciju tā var noteikt un izsekot siltuma avotus, izmantojot infrasarkano termisko attēlveidošanu.
12. Putu caurule: Putu cauruli var nomainīt. Nomaiņas metode ir ātra aizbāznis. Ugunsdzēsības ūdens monitors var izsmidzināt ūdeni, putas un jauktu šķidrumu, lai vienu devu varētu izmantot vairākiem mērķiem, un to var pārslēgt starp līdzstrāvas un izsmidzināšanas režīmiem.
4.3 Robotu izlūkošanas sistēma:
Izmantojot uz fizelāžas piestiprināto infrasarkano kameru un pagrieziena/sasveres infrasarkano kameru, tā var veikt attālinātu vides apstākļu izpēti un negadījuma vietas videoierakstu, kā arī veikt vides analīzi.
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 2 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 rotējoša infrasarkanā panoramēšanas/noliekšanas kamera
2. ★Gāzes un vides noteikšanas modulis (pēc izvēles): aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt: temperatūru\mitrumu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Robota video uztvere:
1.★Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no divām fiksētām sprādziendrošām infrasarkanajām kamerām uz klāja un vienas rotējošas infrasarkanās panoramēšanas/noliekšanas kameras. Tā var iegūt attēlus, kurus var novērot pirms novērošanas, veikt ūdens lielgabala novērošanu un regulēt 360 grādu skatu;
2. Kameras apgaismojums: Korpusa kamera var nodrošināt skaidrus attēlus ar vāju apgaismojumu 0,001 LUX, izmantojot dinamisko vibrācijas mazināšanu; kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainu ar vāju apgaismojumu un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā.
3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa 60°
4. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Infrasarkanais termoattēla uztvērējs (pēc izvēles): aprīkots ar infrasarkano termoattēlu siltuma avota noteikšanai un izsekošanai; infrasarkanajam termoattēla uztvērējam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; tam ir attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija; tam ir vizualizētas uguns avota meklēšanas funkcija. Testēšanas iekārtai jābūt sprādziendrošai, un pārbaudes veikšanai ir pieejams oriģinālais sertifikāts.
4.5 Attālās termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: 406 * 330 * 174 mm
2. Visa mašīnas svars: 8,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 3 video signāla pārslēgšanas kanāli
4. Darba laiks: 8 stundas
5. Pamatfunkcijas: tālvadības pults un monitors ir integrēti trīsdaļīgi kastes tipa pārnēsājamā konstrukcijā ar ergonomisku siksnu; to var vienlaikus novērot un vadīt, un apkārtējo vidi var stabili attēlot tālvadības pultī, ko var reāllaikā parādīt akumulatora uzlādes līmeni, robota slīpuma leņķi, azimuta leņķa statusu, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informāciju utt., kontrolē robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu; kontrolē ūdens lielgabala kustības uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvu, atomizāciju, paššūpošanos un citas darbības. Ar attēla prettrīcēšanas funkciju; ar priekšējā, aizmugurējā un ūdens lielgabala attēlu iegūšanas un reāllaika pārraides funkciju, datu pārraides režīms ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
6. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena divu asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira realizē robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi
7. PTZ kameras vadības funkcija: Jā, viena divu asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira var vadīt PTZ, lai veiktu kustības uz augšu, uz leju, pa kreisi un pa labi
8. Ūdens monitora vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
9. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
10. Automātiskās vilkšanas siksnas funkcijas vadība: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
11. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašbloķējošs slēdzis
12. Palīgierīces: tālvadības pults termināļa plecu siksna, statīvs

4.6 Interneta funkcionalitāte:
1. GPS funkcija (pēc izvēles): GPS pozicionēšana, trases atrašanās vietas pārbaude
2.★ To var savienot ar robota mākoņa pārvaldības platformu (pēc izvēles): var savienot robota nosaukumu, modeli, ražotāju, GPS atrašanās vietu, akumulatora jaudu, video, temperatūru, mitrumu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo termināli. Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus, un aprīkojuma vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.7 Citi:
★ Avārijas transporta shēma (pēc izvēles): robotizēta speciālā transporta piekabe vai robotizēts speciālais transporta līdzeklis

5. Ražošanas konfigurācija
1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots × 1
2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6 V) × 1 komplekts
4. Tālvadības pults lādētājs (24 V) × 1 komplekts
5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6. Antena (attēla pārraidei) × 3
7. Robotu mākoņa pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robotizēts avārijas transporta līdzeklis × 1 (pēc izvēles)

6. Produkta sertifikācija
1. ★Visas mašīnas ugunsdrošības sertifikācija: visa mašīna ir izturējusi Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi, un oriģināls ir sniegts atsaucei.
2. ★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
3. ★ Automātiskā ūdens atslēgšanas aizsardzības ierīce ir ieguvusi izgudrojuma patentu, izmantojot Valsts intelektuālā īpašuma biroju, un oriģināls ir sniegts atsaucei.
4. ★Jābūt ugunsdzēsības robotu sistēmas programmatūrai, datorprogrammatūras autortiesību reģistrācijas sertifikātam un jāiesniedz sertifikāta oriģināls turpmākai uzziņai.
8. Sertifikāti un ziņojumi

8. Sertifikāti un ziņojumi