ROV2.0 zemūdens robots
Ievads
Zemūdens roboti, ko sauc arī par bezpilota tālvadības zemūdens kuģiem, ir sava veida ekstremāli darba roboti, kas strādā zem ūdens. Zemūdens vide ir skarba un bīstama, un cilvēka niršanas dziļums ir ierobežots, tāpēc zemūdens roboti ir kļuvuši par svarīgu instrumentu okeāna attīstībā.
Pastāv galvenokārt divu veidu bezpilota tālvadības zemūdens laivas: ar kabeli vadāmas tālvadības zemūdens laivas un bezkabeļa tālvadības zemūdens laivas. Starp tiem ar kabeļiem vadāmās tālvadības zemūdens laivas iedala trīs veidos: pašgājējas zemūdens, velkamas un rāpojošas pa zemūdens konstrukcijām.
Funkcijas
Viena atslēga dziļuma iestatīšanai
100 metru dziļumā
Maksimālais ātrums (2 m/s)
4K Ultra HD kamera
2 stundu akumulatora darbības laiks
Viena pārnēsājama mugursoma
Tehniskais parametrs
Uzņēmējs
Izmērs: 385,226 * 138 mm
Svars: 300 reizes
Atkārtotājs un spole
Atkārtotāja un spoles svars (bez kabeļa): 300 reizes
Bezvadu WIFI attālums: <10 m
Kabeļa garums: 50 m (standarta konfigurācija, maksimālais var atbalstīt 200 metrus)
Stiepes izturība: 100KG (980N)
Tālvadības pults
Darba frekvence: 2,4 GHz (Bluetooth)
Darba temperatūra: -10°C-45°C
Bezvadu attālums (viedā ierīce un tālvadības pults): <10 m
kamera
CMOS: 1/2,3 collas
Diafragma: F2.8
Fokusa attālums: no 70 mm līdz bezgalībai
ISO diapazons: 100–3200
Skata leņķis: 95*
Video izšķirtspēja
FHD: 1920*1080 30 kadri/s
FHD: 1920*1080 60 kadri/s
FHD: 1920*1080 120 kadri/s
4K: 3840*2160 30 kadri/s
Maksimālais video straumes ātrums: 60 M
Atmiņas kartes ietilpība 64 GB
LED aizpildījuma gaisma
Spilgtums: 2 x 1200 lūmeni
Krāsu temperatūra: 4000K–5000K
Maksimālā jauda: 10 W
Manuāla aptumšošana: regulējama
sensors
IMU: trīsasu žiroskops/akselerometrs/kompass
Dziļuma sensora izšķirtspēja: <+/- 0,5 m
Temperatūras sensors: +/-2°C
lādētājs
Lādētājs: 3A/12,6V
Zemūdenes uzlādes laiks: 1,5 stundas
Atkārtotāja uzlādes laiks: 1 stunda
Pielietojuma lauks
Salokāma drošības meklēšanas un glābšanas sistēma
Var izmantot, lai pārbaudītu, vai uz dambjiem un tiltu balstiem ir uzstādītas sprāgstvielas, un vai konstrukcija ir labā vai sliktā stāvoklī.
Attālināta izlūkošana, bīstamo kravu rūpīga pārbaude
Zemūdens masīva uzstādīšana/noņemšana ar palīdzību
Kontrabandas preču atklāšana kuģa sānos un apakšā (sabiedriskā drošība, muita)
Zemūdens mērķu novērošana, drupu un sabrukušu mīnu meklēšana un glābšana u. c.;
Zemūdens pierādījumu meklēšana (sabiedriskā drošība, muita)
Jūras glābšana un glābšanas darbi, meklēšana atklātā jūrā;[6]
2011. gadā zemūdens robots spēja pārvietoties ar ātrumu no 3 līdz 6 kilometriem stundā dziļākajā zemūdens pasaules 6000 metru dziļumā. Uz priekšu un uz leju vērstais radars tam nodrošināja “labu redzi”, un kamera, videokamera un precīzā navigācijas sistēma, ko tas nēsāja līdzi, lai tas ir “neaizmirstams”. 2011. gadā Vudsholas Okeanogrāfijas institūta nodrošinātais zemūdens robots tikai dažu dienu laikā atrada Air France reisa vraku 4000 kvadrātkilometru lielā jūras platībā. Iepriekš dažādi kuģi un lidmašīnas divus gadus meklēja vrakus bez panākumiem.
Pazudusī pasažieru lidmašīna MH370 līdz 2014. gada 7. aprīlim nav atrasta. Austrālijas Jūras drošības administrācijas Kopīgais koordinācijas centrs rīkoja preses konferenci. Meklēšanas un glābšanas operācija atrodas delikātā situācijā. Ir nepieciešams nepārtraukti meklēt atrašanās vietu un nezaudēt cerību. Dziļākā meklēšanas zona sasniegs 5000 metrus. Melnās kastes signālu meklēšanai jāizmanto zemūdens roboti. [7]
Salokāmo cauruļu pārbaude
Var izmantot ūdens tvertņu, ūdensvadu un rezervuāru pārbaudei pašvaldību dzeramā ūdens sistēmās
Notekūdeņu/drenāžas cauruļvads, kanalizācijas pārbaude
Ārvalstu naftas cauruļvadu pārbaude;
Upju šķērsošanas un upju šķērsošanas cauruļvadu pārbaude [8]
Kuģis, upe, nafta jūrā
Korpusa kapitālais remonts; zemūdens enkuri, dzinēji, kuģa dibena izpēte
Piestātņu un piestātņu pāļu pamatu, tiltu un dambju zemūdens daļu pārbaude;
Kanāla šķēršļu pārvarēšana, ostas darbības
Urbšanas platformas zemūdens konstrukcijas kapitālais remonts, naftas ieguve jūrā;
Pētniecības un mācīšanas locīšana
Ūdens vides un zemūdens radību novērošana, izpēte un mācīšana
Okeāna ekspedīcija;
Novērošana zem ledus
Salokāma zemūdens izklaide
Zemūdens TV filmēšana, zemūdens fotografēšana
Niršana, laivošana, jahtu braucieni;
Nirēju aprūpe, piemērotu vietu izvēle pirms niršanas
Salokāmā enerģijas rūpniecība
Atomelektrostacijas reaktora pārbaude, cauruļvada pārbaude, svešķermeņu noteikšana un izņemšana
Hidroelektrostacijas kuģu slūžu kapitālais remonts;
Hidroelektrostaciju dambju un rezervuāru uzturēšana (smilšu atvades, atkritumu stīpas un drenāžas kanāli)
Saliekamā arheoloģija
Zemūdens arheoloģija, zemūdens kuģu vraku izmeklēšana
Saliekamā zivsaimniecība
Dziļūdens sprostu zivju audzēšana, mākslīgo rifu izpēte









