RXR-C12BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots

Produkta apraksts
RXR-C12BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir īpaša veida robots. Tas kā barošanas avotu izmanto litija akumulatora enerģiju un bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības izlūkošanas robotu. To var izmantot dažādos liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumos, tuneļos, metro utt., kur pieaugošais naftas, gāzes, indīgo gāzu noplūžu un sprādzienu, tuneļu, metro sabrukumu un citu katastrofu skaits ir pakļauts katastrofu riskam. Ugunsdzēsības robotiem ir izšķiroša loma ārkārtas glābšanas darbos un tie galvenokārt aizstāj ugunsdzēsējus. Īpašs aprīkojums bīstamu ķīmisko ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku apsekošanai. Šim produktam ir audio un video izlūkošanas, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofu zonās, kas ir ļoti svarīgi glābšanas drošības uzlabošanai un upuru skaita samazināšanai.

Piemērošanas joma
1. Ugunsdzēsības glābšana lieliem naftas un ķīmijas uzņēmumiem.
2. Tuneļi, metro un citas vietas, kuras ir viegli sabrukt un kurās jāieiet glābšanas un ugunsdzēsības dienestiem.
3. Glābiet vidēs, kur ir viegli uzliesmojošas gāzes vai šķidruma noplūde un sprādziens var būt ārkārtīgi iespējams.
4. Glābšana vidē ar stipru dūmu, toksiskām un kaitīgām gāzēm utt.
5. Glābšana vidē, kur nepieciešama tuvšaušana un cilvēki, tuvojoties, ir pakļauti upuriem

Funkcijas
1.★Augsts sprādziendrošības līmenis:
Viss robots: Exd[ib] II BT4Gb
Akumulators: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Augsts aizsardzības līmenis:
Kopējais aizsardzības līmenis: IP67
Šasijas aizsardzības klase: IP68
3.★Dažādi toksisku un kaitīgu gāzu noteikšanas veidi Līdz 8 gāzu veidiem, 2 vides parametru veidi
4.★Daudzfunkcionāla izlūkošanas sistēma Infrasarkanā termiskā attēlveidošana, redzamā gaisma, nakts redzamība un cita augstas izšķirtspējas video un audio informācijas vākšana; reāllaika atgriezeniskā saite par vidi uz vietas; reāllaika atgriezeniskā saite par astoņām gāzēm, temperatūru un mitrumu.
5. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai. Izmantojot 4G/5G tīklu, uz mākoni var pārsūtīt reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, barošanu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt., un var apskatīt fona datoru un mobilos termināļus.

Galvenās specifikācijas
4.1 Viss robots:
1. Nosaukums: Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots
2.Modelis: RXR-C12BD
3.Pamatfunkcijas: audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības roboti 1. daļa. Vispārīgās tehniskās prasības”
5. Sprādziendrošu standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām” saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide 2. daļa: Iekārtas, ko aizsargā ugunsdroši apvalki”, CB3836.4 2010 “Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošas aizsardzības iekārtas. Valsts standarts.
6.★Sprādziendrošs tips: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb visam robotam (šis parametrs atbilst Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam), litija akumulatora barošanas ierīce: Ex d IIC T6 Gb (Institūta Co., Ltd. Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības testēšanas centrs)
7. Jauda: elektriskā, trīskāršā litija baterija
8.★Izmērs: ≤Garums 1408 mm × Platums 932 mm × Augstums 1178 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam) 9.★Stūres diametrs: ≤1762 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
9.★Svars: ≤680 kg (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
10.★Vilces spēks: ≥3900N (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
11.★Maksimālais taisnvirziena ātrums: ≥1,7 m/s, attālināti vadāms nepārtraukti mainīgs ātrums (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
12.★Taisnas novirzes lielums: ≤0,42% (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
13. Bremzēšanas ceļš: ≤0,16 m (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
14.★Kāpšanas spēja: ≥77% (jeb 37,6°) (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
15. Šķēršļu šķērsošanas augstums: ≥210 mm,
16.Riteņa stabilitātes leņķis: 35 grādi stabils
17.★Bremšanas dziļums: ≥500 mm
18. Nepārtrauktas pastaigas laiks: 2 stundas
19. Uzticamības darba laiks: 16 stundu nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes laikā
20. Tālvadības pults attālums: 1140 m
21.Video pārraides attālums: 1140 m
22.★Panorāmas uzraudzības funkcija: Sprādziendrošs rotējošs panorāmas un slīpuma mehānisms var attālināti attēlot robota korpusa horizontālu 360 grādu attēlu un var apkopot augšējos un apakšējos 90° attēlus, aptverot 100 metru rādiusu.
23.★ Attieksmes displeja funkcija: robota slīpuma leņķa, rites leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt aptvert robota stāvokli un nosūtīt to atpakaļ uz tālvadības pulti nākamajai pareizajai komandas darbībai (šis parametrs ir saistīts ar valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitāti. Uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums ir konsekvents).
24. Autonomā šķēršļu apiešanas funkcija: saskaroties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra attālumā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
25.★Robotizēts kārauļotājs: Ugunsdzēsības robotizētam kārauļotājam jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas (šis parametrs atbilst Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam); kārauļotāja iekšpuse ir metāla karkass; tam ir kārauļotāja pretnobraukšanas aizsardzības konstrukcija;
26. Vadības terminālis: rokas tālvadības terminālis ar integrētu attēlu un datiem
4.2 Robota izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes instrumentus, vides monitoringa moduļus, infrasarkanās kameras, infrasarkanās termiskās attēlveidošanas kameras, uztvērējus un citu uz transportlīdzekļa uzstādītu aprīkojumu, tas var attālināti noteikt toksiskas un kaitīgas gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio; konfigurēt sprādziendrošu pacelšanas platformu ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, kas var izmērīt un analizēt toksiskas degošas gāzes, audio un video, kā arī vidi dažādos augstumos uz vietas (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam);
1.★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 2 automašīnu sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 visvirzienu sprādziendroša divu skatu infrasarkanā termiskā attēlveidošana ar panoramēšanas/noliekšanas funkciju, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2.★Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1178 mm, augstums pēc pacelšanas: 1970 mm
3.★Gāzes un vides noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt:
CO2: 0–5 % tilp.
CH4: 0–100 % tilp.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūras diapazons: no -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% līdz 90% relatīvais mitrums
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: automašīnas iekšpusē un ārpusē ir aprīkoti infrasarkano staru temperatūras mērīšanas sensori, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).
4.3 Robota video un audio uztvere: 1.★Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no 2 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, visvirzienu sprādziendrošas divu skatu infrasarkanās termiskās attēlveidošanas panoramēšanas/noliekšanas kameras (viena sprādziendroša termiskās attēlveidošanas kamera, viena redzamās gaismas kamera). 2. Kamera uz korpusa var nodrošināt skaidrus attēlus zem 0,001 LUX vāja apgaismojuma un ir aprīkota ar dinamisku prettrīcēšanas funkciju; Kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainas apstākļus nulles apgaismojumā un attēlot tos vadības termināļa LCD ekrānā. 3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°. 4. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68. 5. Skaņas savākšanas tehniskās prasības: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20Hz～20kHz, jutība ≥40dB. 6. Sprādziendroša termiskā attēlveidošana ar pagriezienu/noliekšanu: termiskā attēlveidošanas izšķirtspēja: 384*288; temperatūras mērīšanas diapazons: -20-550℃, novērošanas rādiuss 100 metri; redzamās gaismas palielinājums: 33 reizes; horizontāli: 0-360°, vertikāli: -90~90°; siltuma avota noteikšana un izsekošana; infrasarkanais termoattēla veidotājs ar attēla prettrīcēšanas funkciju; ar attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkciju; ar vizualizācijas uguns avota meklēšanas funkciju.

4.4 Tālvadības termināļa konfigurācijas parametri
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot šūpuļkrēsla augstumu)
2. Kopējais svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: operētājsistēma window7
5. Darba laiks: 8 stundas
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksniņu; tos var vienlaikus vērot un vadīt, un apkārtējo vidi var stabili attēlot tālvadības pultij, un akumulatoru un robotu var attēlot reāllaikā. Slīpuma leņķis, azimuta statuss, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informācija utt., kontrolē robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu; kontrolē sprādziendrošo termiskās attēlveidošanas panoramēšanu/slīpumu, lai veiktu uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi, pietuvinātu un attālinātu (fokusētu) un citas darbības. Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; tam ir priekšējā, aizmugurējā un termiskās attēlveidošanas attēlu pārraides funkcija reāllaikā, un datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus. 7.★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, un ierakstītā video saturu var automātiski saglabāt. Video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī vai arī video var kopēt uz citām ierīcēm.
8. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var pieslēgt projekcijas iekārtām, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI saskarni, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus.
9. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira realizē robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi
10. Sprādziendrošas termiskās attēlveidošanas pannas/slīpuma vadības funkcija: Jā, viena trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira var vadīt sprādziendrošu termisko attēlveidošanu, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, pietuvinātu un attālinātu (fokusētu) darbības.
11. Vadības un izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas jog slēdzis
12. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
13. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķējošu reakciju. 14. Palīgierīces: rokas tālvadības pults termināļa plecu siksna, pārvietojams statīvs.
4.5 Interneta funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicionēšana, var pieprasīt maršrutu
2. ★ To var savienot ar robota mākoņa pārvaldības platformu (pēc izvēles): var savienot robota nosaukumu, modeli, ražotāju, GPS atrašanās vietu, akumulatora jaudu, video, temperatūru, mitrumu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo termināli. Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus, un iekārtu vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.6 Citi: ★Ārkārtas transportēšanas plāns (pēc izvēles): robotam paredzēta transportēšanas piekabe vai robotam paredzēts transportēšanas transportlīdzeklis

Iepakošanas saraksts
Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots × 1
Rokas tālvadības pults terminālis × 1
Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6 V) × 1 komplekts
Tālvadības pults lādētājs (19,6 V) × 1 komplekts
Antena (digitālā pārraide) × 2
Antena (attēla pārraide) × 3
Robotu mākoņa pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
Robotizēts avārijas transporta līdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Sertifikāts
1.★Visa robota ugunsdrošības sertifikācija:
Viss robots ir izturējis Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi, un oriģinālās detaļas ir sniegtas atsaucei
2. Visas mašīnas sprādziendrošības sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu turpmākai uzziņai
3. Sprādziendroša barošanas kaste ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošs sertifikāts
4. Sprādziendroša un iekšēji droša vadības ierīce ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu turpmākai uzziņai
5. Galvenās piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošs sertifikāts
6.★Gāzes un vides uztveršanas noteikšanas moduļa sprādziendrošības sertifikācija: ExdibIICT5GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
7.★Gāzes un vides sensoru noteikšanas moduļa ugunsdrošības sertifikācija: izturējusi Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi un iesniedz oriģinālu atsaucei.
8.★Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendrošības sertifikācija: ExdIIBT5GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
9.★Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums