RXR-M80D ugunsdzēsības robots

1. PRODUKTA IEVADS
Kā īpaša veida robots RXR-M80D ugunsdzēšanas robots izmanto litija bateriju barošanas avotu kā barošanas avotu un izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai vadītu ugunsdzēšanas robotu.Var izmantot, ugunsdzēšanas robotam ir izšķiroša loma glābšanas un glābšanas darbos, galvenokārt, lai aizstātu ugunsdzēsējus bīstamā ugunsgrēka vai dūmu ugunsgrēka vietā glābšanas speciālajā iekārtā.

2. Pielietojuma diapazons
Liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumi, tuneļu un metro ugunsdzēsības glābšana
Glābšana bīstamu ķīmisko vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku vietā
Naftas, gāzes, indīgas gāzes noplūdes un sprādziena, tuneļa, metro sabrukuma u.c. glābšana uz vietas.

3. Produkta raksturojums
1. ★Ātrs braukšanas ātrums
Sasniedziet 5,47 km/h,
2. ★Daudzfunkcionāla lietošana
Ugunsgrēka dzēšana, izlūkošana

3. ★ Dažādu veidu toksisku un kaitīgu gāzu noteikšana (pēc izvēles)
Līdz 8 veidu gāzēm, 2 veidu vides parametriem

4. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņa platformai
Reāllaika statusa informāciju, piemēram, robota atrašanās vietas, strāvas, audio, video un gāzes vides noteikšanas informāciju, var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var skatīt aizmugures datorā un mobilajos termināļos.
4. Galvenais tehniskais rādītājs
4.1 Visa mašīna:
1. Nosaukums: Ugunsdzēsības robots
2. Modelis: RXR-M80D
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, vides izlūkošana katastrofas zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Jauda: elektriskā, trīskāršā litija baterija
6. Izmēri: ≤ garums 1528 mm * platums 890 mm * augstums 1146 mm
7. Pagrieziena diametrs: ≤1767mm
8. ★Svars: ≤386kg
9. Vilces spēks: ≥2840N
10. Vilces attālums: ≥40 m (velciet divas DN80 bagātinātas šļūtenes)
11. ★Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,52m/s, attālināti vadāms nepārtraukti mainīgs ātrums
12. ★ Taisnā novirze: ≤1,74%
13. Bremzēšanas ceļš: ≤0,11m
14. ★Kāpšanas spēja: ≥84,8% (vai 40,3°)
15. Šķēršļu šķērsošanas augstums: ≥305 mm,
16. Ripošanas stabilitātes leņķis: ≥45 grādi
17.★Wide dziļums: ≥400mm
18. Nepārtrauktās pastaigas laiks: 2h
19. Uzticamības darba laiks: līdz 16 stundām nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes
20. Tālvadības pults attālums: 1100m
21. Video pārraides attālums: 1100m
22. ★ Automātiskā smidzināšanas dzesēšanas funkcija: tai ir trīs slāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas dizains, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas aptver visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un atslēga robota sastāvdaļas ir normālā režīmā augstas temperatūras vidē;lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru
23. Automātiskā jaudas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto jaudas ģenerēšanas bremzēšanu, kas pārvērš atsitiena spēku elektriskajā enerģijā sprinkleru ugunsdzēšanas laikā;
24.★Robotu kāpurķēžu: ugunsdzēsības robotu kāpurķēžum jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas;kāpurķēžu iekšpuse ir metāla rāmis;tam ir kāpurķēžu aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
25. Ūdensnecaurlaidīga jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): caur dubulto universālo konstrukciju to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanu.
26. Automātiskās šļūtenes izslēgšanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes izslēgšanu, nodrošinot, ka robots var viegli atgriezties pēc uzdevuma pabeigšanas.
27. Vadības terminālis: trīsizturīgs kastes tipa attēlu un datu integrēts tālvadības pults
4.2 Robota ugunsdzēšanas sistēma:
1. Ugunsgrēka monitors: mājas sprādziendrošs ugunsgrēka monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
3. Materiāls: lielgabala korpuss: nerūsējošais tērauds, lielgabala galva: alumīnija sakausējuma cietā oksidēšana
4. Darba spiediens (Mpa): 1,0 (Mpa)
5. Smidzināšanas metode: līdzstrāva un izsmidzināšana, nepārtraukti regulējama
6.★ Plūsmas ātrums: 80,7 l/s ūdens,
7. Diapazons (m): ≥84,6m, ūdens
8.★Rotācijas leņķis: horizontāli -90°～90°, vertikāli 28°～90°
9. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: 120°
10. Sekojoša kamera: ūdens lielgabala sekošanas kamera, izšķirtspēja ir 1080P, platleņķis ir 60°
11. Infrasarkanā siltuma avota izsekošanas funkcija (pēc izvēles): ar infrasarkano staru karsto acu izsekošanas funkciju tā var noteikt un izsekot siltuma avotus, izmantojot infrasarkano termisko attēlu.
12. Putu caurule: putu cauruli var nomainīt.Aizstāšanas metode ir ātra pieslēgšana.Ugunsdzēsības ūdens monitors var izsmidzināt ūdeni, putas un sajauktu šķidrumu, lai vienu šāvienu varētu izmantot vairākiem mērķiem, un to var pārslēgt starp līdzstrāvas un izsmidzināšanas režīmu
4.3 Robotiskā izlūkošanas sistēma:
Izmantojot infrasarkano staru kameru, kas piestiprināta pie fizelāžas, un panoramēšanas/nolieces infrasarkano kameru, tā var veikt attālinātu vides apstākļu izlūkošanu un negadījuma vietas video;un veikt vides analīzi
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 2 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 rotējoša infrasarkanā panorāma/noliece
2. ★Gāzes un vides sensora noteikšanas modulis (pēc izvēles): aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvēršanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas spēj noteikt: temperatūru\mitrumu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 Robota video uztvere:
1.★Kameru skaits un konfigurācija: video sistēma sastāv no divām fiksēta korpusa sprādziendrošas infrasarkano staru kamerām uz kuģa un vienas rotējošas infrasarkanās panoramēšanas/nolieces.Tas var realizēt attēlus, ko var novērot pirms novērošanas, ūdens lielgabala sekošanas un 360 grādu pilna skata regulēšanas;
2. Kameras apgaismojums: kamera uz korpusa var nodrošināt skaidrus attēlus zem 0,001LUX zemā apgaismojuma, ar dinamisku prettrīcēšanu;kamerai jāspēj efektīvi un skaidri iemūžināt sižetu pie nulles apgaismojuma un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā
3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķis 60°
4. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Infrasarkanais termovizors (pēc izvēles): aprīkots ar infrasarkano staru termovizoru, lai noteiktu un izsekotu siltuma avotu;infrasarkanajam termovizoram ir attēla prettrīcēšanas funkcija;tai ir attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija;tai ir vizualizēta uguns avota meklēšanas funkcija.Un testēšanas iekārtai jābūt sprādziendrošai, pārbaudei ir pieejams oriģinālais sertifikāts
4.5 Attālās termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: 406*330*174mm
2. Visas mašīnas svars: 8,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 3 video signāla pārslēgšanas kanāli
4. Darba laiks: 8h
5. Pamatfunkcijas: tālvadības pultī un monitorā ir integrēts trīsizturīgs kastes tipa pārnēsājams dizains, ar ergonomisku siksnu;to var vienlaikus skatīties un kontrolēt, un vidi ap skatuves var stabili parādīt tālvadības pultī, ko var parādīt reāllaikā Akumulators, robota slīpuma leņķis, azimuta leņķa statuss, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informācija utt., kontrolēt robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu;kontrolēt ūdens lielgabalu, lai veiktu uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi, līdzstrāva, izsmidzināšana, paššūpošanās un citas darbības.Ar attēla prettrīcēšanas funkciju;ar priekšējo, aizmugurējo un ūdens lielgabalu sekošanas attēlu iegūšanas un reāllaika pārraides funkciju datu pārraides režīms ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
6. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena divu asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira nodrošina elastīgu robota darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pa labi
7. PTZ kameras vadības funkcija: Jā, viena divu asu industriālā kursorsvira, viena kursorsvira var vadīt PTZ, lai veiktu kustības uz augšu, uz leju, pa kreisi un pa labi
8. Ūdens monitora vadības funkcija: Jā, pašatiestates skriešanas slēdzis
9. Video slēdzis: Jā, pašatiestates skriešanas slēdzis
10. Kontrolējiet automātisko vilkšanas siksnas funkciju: Jā, pašatiestatīšanas sviras slēdzis
11. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašbloķējošs slēdzis
12. Palīginstrumenti: tālvadības pults termināla plecu siksna, statīvs

4.6 Interneta funkcionalitāte:
1.GPS funkcija (pēc izvēles): GPS pozicionēšana, maršrutu var jautāt
2.★ To var savienot ar robota mākoņu pārvaldības platformu (pēc izvēles): robota nosaukums, modelis, ražotājs, GPS atrašanās vieta, akumulatora jauda, ​​video, temperatūra, mitrums, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 var savienot, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot personālo datoru/mobilo termināli.Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus un iekārtu vadītājiem pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu
4.7 Citi:
★ Ārkārtas transportēšanas shēma (pēc izvēles): robota speciālā transporta piekabe vai robota speciālais transporta līdzeklis

5. Ražošanas konfigurācija
1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots×1
2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6V) × 1 komplekts
4. Tālvadības pults lādētājs (24V) × 1 komplekts
5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6. Antena (attēla pārraide) × 3
7. Robotu mākoņu pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robota avārijas transportlīdzeklis × 1 (pēc izvēles)

6. Produkta sertifikācija
1. ★Visas mašīnas ugunsdrošības sertifikāts: visa mašīna ir izturējusi Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudi, un oriģināls ir sniegts atsaucei
2. ★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
3. ★Automātiskā ūdens atslēgšanas aizsardzības ierīce ir ieguvusi izgudrojuma patentu ar Valsts intelektuālā īpašuma biroja starpniecību, un oriģināls ir sniegts uzziņai
4. ★Iegūstiet ugunsdzēsības robotu sistēmas programmatūru, datora programmatūras autortiesību reģistrācijas sertifikātu un nodrošiniet sertifikāta oriģinālu turpmākai uzziņai.
8. Sertifikāti un atskaites

8. Sertifikāti un atskaites