RXR-YC25000BD sprādziendrošs ugunsdzēsības dūmu izvades un izlūkošanas robots

Produkta pārskats
Kā īpašs robots, sprādziendrošs ugunsgrēka dūmu noteikšanas robots RXR-YC25000BD izmanto litija akumulatora barošanas avotu, kas sastāv no robota korpusa, dūmu izvades iekārtas, infrasarkanās kameras un rokas tālvadības pults. Ugunsdzēsības robotu vada attālināti, izmantojot bezvadu tālvadības pulti. Tas var veikt dūmu un putekļu, siltuma starojuma, dūmu un izplūdes gāzu mazgāšanas funkcijas ugunsdzēsības un glābšanas darbos, kam ir liela nozīme glābšanas drošības uzlabošanā. Izmantojot ārēju spiediena ūdens padevi, lai darbinātu motoru ar lielu ātrumu, darbina ventilatorus, lai izkliedētu ugunsgrēka dūmus, lai palīdzētu ugunsdzēsējiem ātri veikt glābšanas darbus; aiz ventilatora sprauslas izsmidzina ventilatoru tālākai atomizācijai, ūdens straujā gazifikācija absorbē daudz siltuma, var efektīvi kontrolēt un vājināt katastrofu. Šim produktam ir dūmu izvade, audio un video izlūkošana, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās.

Piemērošanas joma
Ugunsgrēka glābšana lielos naftas un ķīmijas uzņēmumos
Tuneļi, pazemes pāreju u. c. ēkas ir pakļautas sabrukšanas riskam, un tām ir nepieciešama piekļuve glābšanas un ugunsdzēsības dienestiem.
Glābšanas vidē ir viegli uzliesmojoša gāze, šķidruma noplūde, var notikt sprādziens.
Glābšana dūmu, toksisku un kaitīgu gāzu vidē
Nepieciešama cieša ugunsdzēsība un personāls tuvu videi, kas pakļauta cietušo glābšanai

Produkta īpašības
1.★ Dūmu lietošana
To var izmantot dūmu izsūkšanai, gaisa padevei, ūdens miglas izsmidzināšanai dūmu dzēšanai, atdzesēšanai, putekļu samazināšanai, cirkulējoša ūdens vadīšanai un ūdens resursu taupīšanai.
2. Toksisku un kaitīgu gāzu noteikšana ★
8 gāzes un 2 vides parametri
3.★ saķere: N 6500
4.★ Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai
Robota atrašanās vietas, jaudas, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju un citu reāllaika stāvokļa informāciju var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot G/5G 4 tīklu, un fona datoru un mobilo tālruni var apskatīt.

Galvenie tehniskie rādītāji
4.1 Roboti:
1. Nosaukums: Ugunsgrēka dūmu noteikšanas robots
2. Modelis: RXR-YC25000BD
3.Pamatfunkcijas: dūmu izvadīšana, audio un video izlūkošana, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdzēsības nozares standartu izpilde: GA 892.1-2010 ugunsdzēsības robotu vispārīgie tehniskie nosacījumi 1. daļa
5. Sprādzienbīstamības standartu ieviešana: GB3836.1 2010 Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām, atbilstība GB3836.1-2010. Sprādzienbīstama vide 2. daļa: Iekārtas, kas aizsargātas ar ugunsdrošiem apvalkiem, CB3836.4 2010 Valsts standarts sprādzienbīstamai videi 4. daļa: Būtiskākās drošības un aizsardzības iekārtas.
6.★ sprādziendrošs tips: robotizēta iekārta Exd [ib]ⅡB T4Gb (šis parametrs atbilst valsts ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam), litija akumulatora barošanas ierīce: Ex d IIC T6Gb (ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta ierobežotā testēšanas centra tests)
7. Jauda: elektriskā, trīskāršā litija baterija
8. Izmērs: garums 1964 mm × platums 1298 mm × augstums 1543 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
9. Stūres diametrs: 2130 mm (Šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra (CNPC) pārbaudes ziņojumam)
10.Svars: ≤ 870 kg
11.★ vilkme: 6500 N (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
12.★ vilkšanas attālums: ≥100 m (vilkt divas DN80 pilnas ūdens lentes))
13. Iešanas ātrums: 0 ~ 1,36 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātruma maiņa
14. 15.★ kāpšanas spēja: 78,1 % (38°) (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
16. Virszemes augstums: ≥250 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
17.★ klīrenss no zemes: 194 mm (Šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra (NCQPC) pārbaudes ziņojumam)
18. Sānu stabilizācijas leņķis: ≥45°
19. Iešanas ilgums: ≥ 2,5 stundas
20. Kalpošanas laiks: ≥10 h
21.★ tālvadības pults attālums: 2500 m (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības iekārtu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
22.Video pārraides attālums: 1500 m
23. Autonomā šķēršļu apiešanas funkcija: priekšpusē 2 metru diapazonā sastapušies šķēršļi, ātrums samazināts uz pusi 1 metra diapazonā sastapušies šķēršļi, lai panāktu automātisku apstāšanos uz priekšu
24.★ automātiska enerģijas ģenerēšana, atsitiena automātiskās slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto enerģijas ģenerēšanas bremzi, sprinkleru ugunsgrēka gadījumā atsitiens tiks pārvērsts elektriskajā enerģijā;
25.★ robotu trase: ugunsdzēsības robotu trasei jāizmanto liesmu slāpējoša, antistatiska, augstas temperatūras izturīga gumija (šis parametrs atbilst valsts ogļraktuvju sprādziendrošo produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam); trases iekšpuse ir no metāla karkasa; tai ir sliežu ceļa aizsardzība pret nobraukšanu no sliedēm;
26. Ūdensnecaurlaidīgas jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): pateicoties dubultai universālai struktūrai, var pagriezties par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanos
27. Ūdens lentes automātiskās izlaišanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults darbība realizē automātisku ūdens lentes izlaišanu, lai nodrošinātu, ka robots pēc uzdevuma pabeigšanas var viegli atgriezties
28. Vadības terminālis: rokas digitālais integrētais tālvadības pults terminālis
4.2 Robota dūmu izvades sistēma:
1. Izplūdes iekārta: Redel izplūdes iekārta
2.★ gaisa tilpums: m³/h 25 000
3.★ leņķis: -3~16°
4.★ Dūmu izvades iekārtas CITIC augstums: 1210 mm
5. Darba spiediens: 1,0 ~ 1,2 MPa
6.Ūdens saskarne: DN80 japāņu ātrais spraudnis
7.★ Braukšanas režīms: Ūdens piedziņa
8.★ maksimālā ūdens plūsma: 620 litri/min
4.3 Robotu izlūkošanas sistēma:
Izmantojot gāzes skaitītāju, vides monitoringa moduļu, infrasarkano kameru, uztveršanas ierīču un cita transportlīdzekļa aprīkojuma konfigurāciju, negadījuma vietā var būt toksiskas un kaitīgas gāzes, vides apstākļi katastrofu zonās, video, audio tālvadības noteikšana; aprīkots ar sprādziendrošu pacelšanas platformu, kas aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, lai sasniegtu dažādus toksisku, viegli uzliesmojošu gāzu augstumus, audio un video, vides analīze;
1. Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 3 transportlīdzekļu sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums ★: sākotnējais augstums: 1326 mm, pacelšanas augstums 2133 mm
3.★ gāzes un vides noteikšanas modulis: bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēma un temperatūras un mitruma detektors, var noteikt: CO2: 0–5 tilp. procenti
CH4: tilpums 0–100 procenti
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūras diapazons: no -25°C līdz 60°CC
Mitruma diapazons: relatīvais mitrums līdz 90 procentiem, relatīvais mitrums 0 procenti
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: automašīnas iekšpusē un ārpusē ir uzstādīts infrasarkanās temperatūras sensors, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).
4.4 Robota video un audio uztvere:
1.★ Kameru skaits un konfigurācija: video sistēma sastāv no 3 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām fizelāžā, lai noteiktu redzamības attālumu pirms un pēc novērošanas.
2. Kameras apgaismojums: fizelāžas kamera var nodrošināt skaidru attēlu ar 0,001 LUX zemu apgaismojumu, dinamisku prettrīcēšanu, kamerai jābūt bez apgaismojuma, lai efektīvi un skaidri apkopotu ainas situāciju un parādītu to vadības termināļa LCD ekrānā.
3. Kameras pikseļi: miljons HD attēlu, izšķirtspēja 1080 P, platleņķa 60°
4.★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Skaņas iegūšanas tehniskās prasības: lauka skaņas attālināta iegūšana, viegli saprotama iesprostoto cilvēku situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20 Hz ~ 20 kHz, jutība ≥40 dB
4.5 Tālvadības termināļa konfigurācijas parametri
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (bez šūpoļu augstuma)
2. Pilns svars: 6,5 kg
3. Displeja ekrāns: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 3 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: operētājsistēma window7
5. Darba stundas: 8 stundas
6. Pamatfunkcijas: tālvadības pults un monitors integrēts pārnēsājams dizains, atbilstoša ergonomiska siksna; var vienlaikus apskatīt un vadīt, vides attēls ap ainu tiek stabili parādīts tālvadības pultij, var reāllaikā parādīt akumulatora, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informāciju, vadīt robotu uz priekšu, atpakaļ, stūrēšanu un citas kustības; ar attēla prettrīcēšanas funkciju, datu pārraides režīms bezvadu pārraidei, izmantojot šifrētu signālu.
7.★ video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: var ierakstīt video jebkurā laikā, ierakstīt video saturu automātiski saglabāt, var tieši atvērt video atskaņošanu tālvadības pults terminālī, var arī kopēt video uz citām ierīcēm
8. ★ ir ekrāna pārraides funkcija: tā var savienot projektoru un citu aprīkojumu, izmantojot HDMI saskarni, kas var atvieglot operācijas vadības personālam kopīgu lēmuma apspriešanu.
9. Pastaigas vadības funkcija: Ir trīs asu rūpnieciskais šūpuļzirgs, šūpuļzirgs, lai realizētu robota elastīgo darbību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi
10. Vadības izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas punkta slēdzis
11.Video slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas punkta slēdzis
12. Automātiskās vilkšanas funkcijas vadība: Jā, pašatiestatīšanas punkta slēdzis
13. Apgaismojuma vadības funkcija: jā, pašatiestatīšanas punkta slēdzis, datora pašbloķēšanās reakcija
14. Palīginstrumenti: rokas tālvadības pults termināļa plecu siksna, mobilais statīvs
4.6 Interneta funkcionalitāte:
1.GPS funkcija: var pieprasīt GPS atrašanās vietu, maršrutu
2.★ var piekļūt robota mākoņa pārvaldības platformai (pēc izvēles): robota nosaukums, modelis, ražotājs, GPS atrašanās vieta, akumulatora uzlāde, video, temperatūra, mitrums, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati var tikt pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var apskatīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo tālruni. Komandiera personālam ir ērti pieņemt lēmumus, un iekārtu vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.7 Citi:
★ avārijas transporta shēma (pēc izvēles): robotizēta speciālā transporta piekabe vai robotizēts speciālais transporta līdzeklis

Produkta konfigurācija
1. Ugunsgrēka dūmu noteikšanas robots ×1
2. Rokas tālvadības pults terminālis ×1
3.Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6 V) × 1 komplekts
4. Tālvadības pults lādētājs (19,6 V) × 1 komplekts
5.Antena (digitālā pārraide) × 2
6.Antena (pārraides) × 3
7. Robotu mākoņa pārvaldības platforma ×1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robotizēts avārijas transporta līdzeklis ×1 (pēc izvēles)

Produkta sertifikācija
1.★ visas mašīnas ugunsdrošības sertifikācija: visa mašīna, izmantojot valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi, iesniedz oriģinālu atsaucei
2.★ visas mašīnas sprādziendrošības sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
3.★ ugunsdzēsības robota sprādziendroša barošanas bloks: Exd ⅡC T6Gb, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu atsaucei
4. Ugunsdroša robota ugunsdroša un iekšēji droša vadības kārba: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošu sertifikātu atsaucei
5. Ugunsdzēsības robota galvenās piedziņas sprādziendrošs motors: ExdIIBT4GB, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu atsaucei
6.★ gāzes un vides uztveršanas moduļa sprādziendrošības sertifikācija: ExdibIICT5GB, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
7.★ gāzes un vides uztveres noteikšanas moduļa ugunsgrēka sertifikācija: veicot pārbaudi, ko veic Nacionālais ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centrs, iesniedziet oriģinālu atsaucei.
8.★ sprādziendrošas platformas sprādziendrošības sertifikācija: ExdIIBT5GB, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
9. Kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums ★ ugunsdzēsības robotam: valsts ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
10.★ Automātiskā ūdens plīsuma aizsardzības ierīce iegūst izgudrojuma patentu, izmantojot Valsts intelektuālā īpašuma biroju, un iesniedz oriģinālu atsaucei.

Sertifikāti un ziņojumi