Staigājošs nojaukšanas robots (staigājošs ekskavators)
Staigājošs nojaukšanas robots (staigājošais ekskavators)
I. Produkta pārskats
Staigājošais nojaukšanas robots (staigājošais ekskavators) ir daudzfunkcionāls ekskavators un daudzfunkcionāls instruments ar daudzfunkcionālu platformu. Tas sastāv no darba ierīces, kabīnes, šasijas, rotācijas mehānisma un hidrauliskās sistēmas. To balsta četras kājas (kurām var būt arī staigāšanas riteņi), un četri hidrauliskie cilindri darbojas neatkarīgi. Četru kāju garumu un atbalsta pozīcijas var regulēt gareniskā, sānu un vertikālā virzienā, ievērojami uzlabojot ekskavatora pielietojamību un stabilitāti. Tas ir ļoti piemērots rakšanas darbiem nelīdzenās un šaurās vietās.
II. Piemērošanas joma
Staigājošais nojaukšanas robots (staigājošais ekskavators) ir plaši pielietojams militārajos objektos, automaģistrālēs, pašvaldību upju padziļināšanā, sakaru kabeļu tranšeju rakšanā savvaļā, spridzināšanas un urbšanas darbos sarežģītā reljefā, akmeņu laušanā, smagu priekšmetu transportēšanā un celšanā.
III. Produkta īpašības
I. Spēja tikt galā ar sarežģītu reljefu
Sarežģītiem reljefa scenārijiem, piemēram, kalniem un plakankalnēm, ir izstrādāta ļoti mobila šasija ar riteņiem, kājām un nagiem, kas nodrošina braukšanu ar pilotu/bez pilota palīdzību bīstamās sarežģītā reljefa vidēs, panākot ātru mobilitāti, šķēršļu šķērsošanu augstkalnā, kāpšanu stāvās nogāzēs un aprīkojuma darbības funkcijas nogāzēs.
II. Daudzfunkcionāla hidrauliskā plaukstas locītava un priekšējie stiprinājumi
Reaģējot uz problēmu, ka paļaušanās tikai uz vienu pielikumu funkciju noved pie ierobežota darbības satura un zemas efektivitātes faktiskajās inženiertehniskajās darbībās, piemēram, rakšanas, nojaukšanas un glābšanas darbos, ir aprīkotas daudzfunkcionālas hidrauliskās plaukstas locītavas un darbības pielikumi. Izmantojot daudzfunkcionālās hidrauliskās plaukstas locītavas, var ātri pārslēgt dažādus pielikumus, nodrošinot nepārtrauktas daudzuzdevumu darbības, piemēram, rakšanu, iespīlēšanu un satveršanu, urbumu urbšanu un serdeņu izņemšanu, kā arī drupināšanu.
III. Bezvadu sakari un tālvadības pults funkcija
Sarežģītajam reljefa glābšanas robotam ir mikroviļņu sakaru iespējas. Saziņas attālums nevizuālos apstākļos nav mazāks par 1 km, un tam ir divi darbības režīmi: pilotējama vadīšana un tālvadības vadība.
IV. Toksisko gāzu noteikšanas funkcija
Sarežģītajam reljefa avārijas glābšanas robotam ir vairāk nekā 6 veidu toksisku un kaitīgu gāzu noteikšanas iespējas.
IV. Galvenās tehniskās specifikācijas
4.1 Vispārējās tehniskās specifikācijas
1. Braukšanas režīms: Pakāpeniska visurgājēja konstrukcija. Katru hidraulisko kāju var brīvi izstiept vai ievilkt, lai pielāgotu garumu. Ir vismaz 3 regulējami virzieni: uz priekšu-aizmuguri, pa kreisi-pa labi un uz augšu-uz leju. Tas var veikt ekstremālas darbības, piemēram, šķērsošanu un kāpšanu sarežģītā reljefā.
2. Svars: ≤ 5,5 tonnas
3. Dzinēja jauda: ≥ 55,4 kW
4. Izmēri: ≤ Garums 4500 mm × Platums 2000 mm × Augstums 2200 mm
5. Maksimālais slīpuma leņķis: ≥ 45°, un tas var darboties nogāzēs ≤ 30°
6. Maksimālais šķēršļu klīrenss: ≥ 2 m
7. Maksimālais platums: ≥ 3m
8. Darba telpas izmēri: maksimālais darba augstums: ≥ 4500 mm, maksimālais darba garums: ≥ 4000 mm, maksimālais darba dziļums: ≥ 1000 mm
9. Konfigurēts ar teleskopisku mehānisku sviru, kas aprīkota ar hidraulisku kausu, kas spēj izrakt zemi, smiltis un granti ar kausa tilpumu ≥ 100 l
10. Konfigurēts ar teleskopisku mehānisku sviru, kas aprīkota ar hidraulisku satvērēju, kas spēj satvert un izrakt zemi, smiltis un granti ar kausa tilpumu ≥ 100 l
11. Konfigurēts ar teleskopisku mehānisku roku, kas aprīkota ar hidrauliskām šķērēm, kas spēj pārgriezt šķēršļus, piemēram, tērauda stieņus un betonu, ar atvēruma attālumu ≥ 200 mm un tērauda stieņu griešanas diametru ≥ 40 mm
12. Konfigurēts ar teleskopisku mehānisku roku, kas aprīkota ar riņķveida zāģi, kas spēj griezt šķēršļus, piemēram, tērauda stieņus un betonu, ar zāģa asmens diametru ≥ 400 mm un griešanas dziļumu ≥ 200 mm.
13. Konfigurēts ar teleskopisku mehānisku roku, kas aprīkota ar drupināšanas āmuru, kas spēj ātri sasmalcināt tērauda stieņus un betonu ar trieciena frekvenci ≥ 1000 reizes minūtē un trieciena jaudu ≥ 10 J
14. Mehāniskais transportlīdzeklis var pagriezties horizontāli par 360°, ar rotācijas ātrumu ≥ 10 apgr./min.
15. Tālvadības pults noteikšanas attālums: ≥ 1 km
16. Pieļaujamā darba vides temperatūra: no -40 līdz 50°C
17. Maksimālais piemērojamais augstums: ≥ 2500 m
18. Aprīkots ar elektrisko vilces sistēmu: Vilces spēks: ≥ 5T, Vilces garums: ≥ 15m
19. Piemīt kļūmju pašdiagnostikas, apkopes brīdināšanas un vadības funkcijas
