Riteņu robotu šasija RLSDP 1.0

• Riteņu robotu šasija RLSDP 1.0

Pārskats

RLSDP 1.0 riteņu robota šasija kā robota barošanas avotu izmanto litija akumulatoru. Tā izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu robotu, un var pielāgot sarežģītus darbības režīmus. Galvenā vadība nodrošina seriālo portu/standarta CAN kopni kā komunikācijas saskarni. Visa mašīna izmanto četru riteņu neatkarīgu piedziņu, četru riteņu diferenciālo stūrēšanu un priekšējo un aizmugurējo dubulto sviru neatkarīgu piekares konstrukciju. Tai ir IP65 putekļu un ūdens izturība, un tā var darboties dažādās sarežģītās vidēs. Tajā pašā laikā visa mašīna izmanto modulāru konstrukciju, četras neatkarīgas piekares, kreisās un labās elektriskās vadības kārbas un akumulatorus var ātri demontēt apkopei un nomaiņai. To var aprīkot ar dažādu aprīkojumu, lai aizstātu cilvēkus efektīvas darbības veikšanai.

Piemērošanas joma

To var aprīkot ar dažādiem instrumentiem un aprīkojumu, piemēram, robotizētu roku, binokulāro panoramēšanas/noliekšanas funkciju, lidaru, augstas izšķirtspējas kameru utt. sekundārai attīstībai.

Var pārvadāt smagus priekšmetus, kas sver mazāk par 50 kg, sūtījumu pārvietošanai

l Piemērojams industriālajiem parkiem, automaģistrālēm, stacijām, lidostām un citām vietām

Funkcijas

1. lpp. ★Četru riteņu piedziņas neatkarīga piekare ar dubultsviru sviru:

precīza stūrēšana uz vietas un laba caurlaidība sarežģītos ceļa apstākļos; maksimālā slodze 50 kg

2. lpp. ★IP65 putekļu un ūdensnecaurlaidīgs:piemērots mainīgai klimatiskajai videi

3. lpp. ★Lieliska kāpšanas veiktspējaVar uzkāpt 35 grādu nogāzēs

4. lpp. ★Ātrs manevrēšanas ātrumsmaksimālais ātrums var sasniegt 2,2 m/s

l 5. ★Modulārs dizains:četras neatkarīgas piekares var ātri noņemt; kreisās un labās puses elektriskās vadības kārbas var ātri noņemt; akumulatorus var ātri izņemt

Tehniskie parametri:

4.1 Viss robots:

1. Nosaukums: RLSDP 1.0 riteņu robota šasija
2. Pamatfunkcija: mobilā platforma var pārvadāt aprīkojumu
3. ★Aizsardzības līmenis: IP65 visam robotam
4. Barošana: elektrisks, litija akumulators
5. Barošanas spriegums (līdzstrāva): 48 V
6. ★Izmērs: ≤Garums 1015 mm * Platums 740 mm * Augstums 425 mm
7. Staigāšanas mehānisms: uz riteņiem
8. Riepu specifikācijas: 13*5-6
9. Riepu tips: bezceļu riepas (ceļu riepas un zāles riepas var nomainīt)
10. Pagrieziena diametrs: rotē uz vietas
11. Svars: ≤80 kg
12. ★Nominālā celtspēja: 50 kg
13. Maksimālais taisnvirziena ātrums: ≥2,0 m/s (bezgalīgi mainīgs ātrums)
14. Taisnas novirzes apjoms: ≤5%
15. Bremzēšanas ceļš: ≤0,5 m
16. Šasijas augstums: 105 mm
17. ★Kāpšanas spēja: ≥70% (vai 35°) (krosa riepām)
18. Vertikālā šķēršļa augstums: ≥120 mm
19. ★Bremšanas dziļums: ≥220 mm
20. ★Nepārtrauktas pastaigas laiks: ≥2h
21. Bezvadu tālvadības pults attālums: ≥100 m (lidojuma vadība atklātā gaisā)

4.2 Tālvadības termināļa konfigurācijas parametri:

1. Izmēri: ≤ garums 215 mm * platums 180 mm * augstums 110 mm (ieskaitot šūpuļkrēsla augstumu)
2. Visa mašīnas svars: 0,7 kg
3. Barošanas spriegums (līdzstrāva): 3,7 V–6 V
4. ★Darba laiks: 8 stundas
5. Pamatfunkcija: Tā var kontrolēt robota kustību, piemēram, uz priekšu, atpakaļ un pagriešanos. Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētu signālu.
6. Paplašinātas funkcijas: autonoma navigācija, pozicionēšana reāllaikā, šķēršļu un sadursmju novēršana
7. Pastaigas vadības funkcija: Jā, 1 kursorsvira nodrošina robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pagriezienu pa labi
8. Palīgierīce: aukliņa

produkta konfigurācija:

1. RLSDP 1.0 riteņu robota šasija ——– 1 komplekts
2. Tālvadības pults (ieskaitot akumulatoru) ——- 1 komplekts
3. riteņu robota šasijas lādētājs (54,6 V) — 1
4. Tālvadības pults lādētājs (12 V)————- 1