1100 m tālvadības pults ugunsdzēsības transportlīdzekļa ugunsdzēsības robots

1. Pārskats

Šim produktam ir tālvadības pults, panorāmas displejs un citas funkcijas, un tam ir laba veiktspēja bezceļos; Integrētā hidrauliskā bremžu ierīce var efektīvi apturēt automašīnu un novērst visas mašīnas slīdēšanu.

2.Pieteikums

Ugunsgrēks ceļa (dzelzceļa) tunelī

Metro, stacijas ugunsgrēks

Ugunsgrēks ostā

Pazemes iekārtu un kravas staciju ugunsgrēki

Tirdzniecības centra, slimnīcas un ēkas ugunsgrēks

Rūpnīcas un civilās ēkas ugunsgrēks

Liela gāzes un dūmu avārija

Lielas ugunsdzēsības automašīnas, personālam nav viegli piekļūt ugunsdzēsības dienestam

3.Funkcija

Ugunsdzēsības lielgabala izsmidzināšanas plūsma var sasniegt 120 l/s, ūdens diapazons ir lielāks par 96 m, un putu diapazons ir lielāks par 92 m

2. Augsta saķere

Hidrauliskais motors vada sliežu ceļu, dīzeļdzinēja jauda ir gandrīz 30 kW, un horizontālais vilces spēks var sasniegt 8 kN.

3. Augsti integrēta noteikšana

Var izmērīt 14 veidu gāzes, temperatūru, mitrumu, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propāns), C2H4O (acetaldehīds), C2H2 (acetilēns), GOS (pēc izvēles)

4. Liels ātrums

Lineārais braukšanas ātrums ir lielāks par 3,6 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātruma maiņa

5. Augsta mobilitāte

Piemērots dažādiem ceļu apstākļiem, šķērsošanas augstums līdz 300 mm; kāpums līdz 25° (46,6%)

6. Inteliģentā funkcija (4 funkcijas)

Ar balss vadību; Divvirzienu balss zvans; Dubulta komunikācija; Piekļuve dažādām intelektuālām robotu tīkla mākoņplatformām

7. Mākoņplatforma

Savienots ar robotu tīkla mākoņplatformu, tas var attālināti uzraudzīt iekārtu informāciju, gāzes un video informāciju, veikt statistisko analīzi, automātiski pārbaudīt iekārtu derīgumu, automātiski atgādināt par derīguma termiņa beigām novecojušas iekārtu informācijas statistiku un veikt visaptverošu pārvaldību un lietojumprogrammas, lai nodrošinātu iekārtu savlaicīgumu.

8. Daudzhidrauliskā izejas jaudas saskarne

Rezervēta hidrauliskā izejas saskarne, spiediens 16MPa, plūsma līdz 25L/min, lai atbilstu hidraulisko instrumentu un aprīkojuma prasībām, piemēram, hidrauliskajiem lauzšanas instrumentiem, hidrauliskajiem ģeneratoriem, hidrauliskajiem augstspiediena ūdens sūkņiem, hidrauliskajām metināšanas iekārtām.

4. Galvenā specifikācija

1. Nosaukums: Ugunsdzēsības robots

2. Modelis: RXR-M120D

3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošana un citas funkcijas;

4. Ugunsdzēsības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības robots 1. daļa Vispārīgie tehniskie nosacījumi”

5. Jauda: degvielas jauda, ​​dīzeļdzinējs

6. Izmērs: ≤ Garums 2090 mm × platums 1550 mm × augstums 1530 mm

7. Stūres diametrs: pa kreisi ≤2900 mm; pa labi ≤2900 mm

8. Svars: ≥1350 kg

9. Vilces spēks: ≥8,07 KN

10.Ūdens plūsma: 121,7 l/s

11. Putu plūsmas ātrums: 120,6 l/s

12. Ūdens/putu diapazons: ≥96,5 m ūdens, ≥92,3 m putas

13. Kravnesība: var vilkt kravas masu ≥400 kg, var vilkt šļūteni, lai pagrieztos

14. Klīrenss: ≥270 mm

15. Maksimālais lineārais ātrums: ≥3,61 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātruma maiņa

16. Taisnvirziena novirze (%): ≤0,4

17. Bremzēšanas ceļš: ≤0,3 m

18. Kāpšanas spēja: ≥25°

19. Šķēršļa augstums: ≥300 mm

20. Ripošanas stabilitātes leņķis: ≥25°

21. Brienamūdens dziļums: ≥300 mm

22. Degvielas tvertnes tilpums 50 l, pilnas eļļas nepārtrauktas darbības laiks 6,5 stundas

23. Uzticamības darba laiks: 16 stundu nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes laikā

24. Tālvadības pults attālums: ≥1000 m

25. Papildaprīkojums: ar šļūteņu statīvu DN80 ugunsdzēsības šļūteni var konfigurēt 120 metru garumā

26. Autonomā lāzera šķēršļu novēršanas funkcija: noteikšanas attālums ir 50 metri, šķērslis tiek sastapts 5 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, šķērslis tiek sastapts 2 metru attālumā un tiek realizēta automātiskā apstāšanās.

27. Automātiska dzesēšanas funkcija ar ūdens izsmidzināšanu: Robotam ir ūdens izsmidzināšanas aizsardzības funkcija, kas tiek atvērta ugunsdzēsības laikā.

28. Robota liesmu slāpējošs sliežu ceļš (pēc izvēles): ugunsdzēsības robota sliežu ceļam izmantota liesmu slāpējoša, antistatiska, augstas temperatūras gumija; sliežu ceļa iekšpuse ir veidota no metāla karkasa; sliežu ceļa konstrukcija pasargā no nobraukšanas no sliedēm;

29. Šļūtenes automātiskās nomešanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults darbība, lai panāktu automātisku šļūtenes nomešanu, lai nodrošinātu, ka robots var viegli atgriezties pēc uzdevuma pabeigšanas;

30. Vadības terminālis: rokas digitālā integrētā bezvadu tālvadības pults un vadu tālvadības pults.

4.2 Robota barošanas sistēma:

1. Dzinējs: vietējais slavenā zīmola četrtaktu rindas četrcilindru ūdens dzesēšanas dīzeļdzinējs;

2. Dzinēja nominālā jauda (kW/apgr./min): ≥30,1/2400;

3. Emisijas standarts: GB 20891-2014 IV posms (bezceļu valsts IV)

4. Robota hidraulisko saskarni var savienot ar hidrauliskajiem lauzšanas instrumentiem, hidrauliskajiem ģeneratoriem, hidrauliskajiem augstspiediena ūdens sūkņiem, hidrauliskajām metināšanas iekārtām un citām īpašām hidrauliskām iekārtām.

5. Slēgts dubultsūknis: tilpums 17,1 ml + 17,1 ml; nominālais spiediens 25 MPa + 25 MPa; maksimālais ātrums 3600 apgr./min;

6. Zobratu sūknis: tilpums 14 ml; nominālais spiediens 16 MPa; nominālais ātrums 3600 apgr./min;

7. Sistēmas spiediens: iešanas spiediens 25MPa;

8. Sistēma un vadības režīms: galvenā sistēma ir elektriskā proporcionālā sūkņa vadības slēgta gaitas sistēma; palīgsistēma ir atvērta tipa kvantitatīvais sūknis + elektroniskā vadības slēdža vārstu sistēma;

9. Pastaigas piedziņa: piedziņas motoru skaits ir 2; maksimālais nepārtrauktais griezes moments 1620 Nm, nominālais darba spiediens 31,5 MPa; maksimālā ieejas plūsma 198,9 l/min.

4.3 Robotizēta ugunsdzēsības sistēma:

1. Ugunsdzēsības lielgabals: automātiski regulējošs ugunsdzēsības lielgabals

2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas

3. Pistoles korpusa materiāls: alumīnija sakausējums

4. Darba spiediens (MPa): 1,0 (MPa)

5. Iesmidzināšanas režīms: līdzstrāva, atomizācija un pašsvārsts

6.Ūdens plūsma: 121,7 l/s

7. Putu plūsmas ātrums: 120,6 l/s

8. Ūdens/putu diapazons (m): ≥96,5 m ūdens, ≥92,3 m putas

9. Rotācijas leņķis: horizontāli -90° ~ 90°, vertikāli -10° ~ 90°

10. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: 120°

11. Komunikācijas metode: CAN kopne

12. PT-head kamera: PT-head kamera, kameras izšķirtspēja 1080P, 2 miljoni pikseļu, 25 reižu optiskais pastiprinājums, minimālais apgaismojums: krāsu režīmā: 0,05 ux@ (F1,6, AGC IESLĒGTS); melnbaltā režīmā: 0,01@ (F1,6, AGC IESLĒGTS), plaša dinamiskā fokusa attālums 120 dB, atbalsta ICR infrasarkanā filtra tipa automātisko pārslēgšanu, plats leņķis 60°.

13. Infrasarkanā karstās acs izsekošanas funkcija (pēc izvēles): Ar infrasarkanā karstās acs izsekošanas funkciju, siltuma avota noteikšana un izsekošana, izmantojot infrasarkano termisko attēlveidošanu.

14. Putu pistoles caurule: nomaināma putu pistoles caurule, nomaiņas metode ir ātra ievietošana, ugunsdzēsības ūdens lielgabals var izsmidzināt ūdeni, putas un jauktu šķidrumu, lai panāktu daudzfunkcionālu pistoli.

4.4 Robotu izlūkošanas sistēma:

Izmantojot gāzes instrumenta, vides monitoringa moduļa, infrasarkanās kameras, infrasarkanās termiskās kameras, pikapa un cita transportlīdzekļa aprīkojuma konfigurāciju, var noteikt toksisku un kaitīgu gāzu klātbūtni negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofu zonās, veikt video un audio ierakstus attālinātai izlūkošanai; Aprīkots ar sprādziendrošu pacelšanas platformu, kas aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, lai sasniegtu dažādu augstumu toksisku degošu gāzu klātbūtni, veiktu audio un video ierakstus, vides mērījumus un analīzi.

1. Izlūkošanas sistēmas konfigurācija (pēc izvēles): 6 sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru detektors, 1 temperatūras un mitruma detektors

2. Gāzes un vides noteikšanas modulis (pēc izvēles): aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, var noteikt: CO2: 0–5 % tilp.

CH4: 0–100 % tilp.

CO2: 0–1000 ppm

H2S: 0–100 ppm

CL2: 0–1000 ppm

NH3: 0–100 ppm

O2: 0–30 % O2

H2: 0–1000 ppm

Temperatūras diapazons: no -25°C līdz 60°C

Mitruma diapazons: no 0% līdz 90% relatīvais mitrums

3. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: automašīna ir aprīkota ar infrasarkanajiem temperatūras sensoriem iekšpusē un ārpusē, kurus izmanto, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).

4.5 Robota video un audio uztvere:

1. Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no 7 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz fizelāžas, lai iegūtu 360 grādu panorāmas attēlus no priekšējā un aizmugurējā virziena un robota korpusa;

2. Kameras apgaismojums: korpusa kamera var nodrošināt skaidrus attēlus ar vāju apgaismojumu 0,001 LUX, dinamisku vibrācijas novēršanu; Kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainas situāciju ar vāju apgaismojumu un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā.

3. Panorāmas uzraudzības funkcija: robota korpusa 360 grādu attēlu var attālināti attēlot

4. Kameras galvenie parametri:

1) Kameras izšķirtspēja 1080P, 2 miljoni pikseļu, 25 reižu optiskais palielinājums.

2) Minimālais apgaismojums: Krāsu: 0,05 ux@ (F1,6, AGC ieslēgts); Melnbalts: 0,01@ (F1,6, AGC ieslēgts)

3) Platleņķa leņķis 60°, plašs dinamiskais 120 dB

4) Atbalsta ICR infrasarkanā filtra tipa automātisko pārslēgšanu, 3D digitālo trokšņu samazināšanu, spēcīgu gaismas slāpēšanu, fona apgaismojuma kompensāciju, laukuma fokusēšanu, 120 dB īpaši plašu dinamisko, elektronisko pretvibrāciju aizsardzību

5) Izšķirtspēja un kadru nomaiņas ātrums: galvenā straume 50Hz: 25 kadri/s (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60Hz: 30 kadri/s (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)

Apakšstraume 50Hz: 25 kadri/s (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 kadri/s (704 * 480640 * 480352 * 240)

Trīsstraumes 50Hz: 25 kadri/s (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Hz: 30 kadri/s (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Kameras aizsardzības līmenis: IP66

6. Skaņas iegūšanas tehniskās prasības: attālinātu skaņas ievākšanu var izmantot, lai izprastu iesprostoto personāla situāciju. Uztveršanas attālums ir 5 metri, frekvenču diapazons ir 20 Hz ~ 20 kHz, un jutība ir ≥40 dB.

7. Infrasarkanais termoattēla attēlveidotājs (pēc izvēles):

1) Aprīkots ar infrasarkano termoattēlu, sensora tips: neatdzesēts vanādija oksīda detektors

2) Izšķirtspēja 384 × 288, kadru ātrums 50 Hz: 50 kadri/s, pikseļa izmērs 17 μm, reakcijas josla 8–14 μm, termiskās attēlveidošanas objektīva fokusa attālums 9,7 mm, maksimālā apertūras vērtība 1,0, termiskās attēlveidošanas tuvplāna attālums 1,5 m, temperatūras mērīšanas attālums 9 m, redzes lauks Leņķis 37,5° × 28,5°

3) Temperatūras mērīšanas diapazons -20 ℃-150 ℃ vai 0 ℃-550 ℃, precizitāte ±2 ℃, atbalsta dažādas temperatūras mērīšanas funkcijas: punkta, līnijas un rāmja temperatūras mērīšanu, augstākās temperatūras iezīmēšanu, izmantojot krustveida kursoru, siltuma avota noteikšanu un izsekošanu;

4) Infrasarkanajam termoattēlam ir attēla prettrīcēšanas funkcija, kas atbalsta dažādas pseidokrāsu, 3D trokšņu samazināšanu, manuālu AGC attēla detaļu uzlabošanu, slēdža korekciju, optiskās caurlaidības korekciju un citas funkcijas.

5) Tam ir attēlu iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija; Ar vizuālas uguns avota meklēšanas funkciju. Un testēšanas aprīkojumam jābūt sprādziendrošam, uzrādot oriģinālo sertifikātu atsaucei.

4.6 Bezvadu tālvadības pults konfigurācijas parametri

1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot šūpuļkrēsla augstumu)

2. Svars: 6,5 kg

3. Displejs: augstas spilgtuma OLED LCD ekrāns, kura izmērs ir vismaz 10 collas, skārienjutīgs, attēls, digitāla integrācija ar augstu integrēto ekrānu, kas ir ērtāk pārnēsājams, pašattīstīta ugunsdzēsības robota operētājsistēma.

4. Vadības sistēmas platforma: Vadības sistēmas platforma: logu operētājsistēma / Android operētājsistēma

5. Darba laiks: 8 stundas

6. Pamatfunkcijas: tālvadības pults un monitors, integrēts pārnēsājams dizains, atbilstoša ergonomiska siksna; To var vienlaikus vērot un vadīt, stabili attēlot vides attēlu ap notikuma vietu tālvadības operatoram un reāllaikā var parādīt akumulatora, robota slīpuma leņķa, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informāciju, kā arī kontrolēt robota kustības uz priekšu, atpakaļ, pagriešanos un citas darbības; Vadīt ūdens lielgabalu, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvu, atomizāciju, pašsvārstības un citas darbības. Attēla prettrīcēšanas funkcija; Tai ir funkcija reāllaikā apkopot un pārraidīt 360 grādu panorāmas attēlus robota priekšā, aizmugurē un ap to. Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.

7. Panorāmas uzraudzības funkcija: robota korpusa 360 grādu attēlu var attālināti attēlot

8. Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: varat ierakstīt video jebkurā laikā, automātiski saglabāt ierakstīto video saturu, varat tieši atvērt video atskaņošanu tālvadības pults terminālī, kā arī varat kopēt video uz citām ierīcēm.

9. Ar ekrāna projekcijas funkciju: caur HDMI saskarni var pieslēgt projektorus un citas ekrāna projekcijas iekārtas, robots savāc reāllaika attēlu un datus glābšanas vietā, izmantojot projekcijas iekārtu displeju, var atvieglot komandas personāla darbību, lai apspriestu lēmumu pieņemšanu.

10. Pastaigas vadības funkcija: izmantojot trīs asu rūpniecisko šūpuļzirgspēku, lai panāktu robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi

11. Uguns lielgabala vadības funkcija: izmantojot trīs asu rūpniecisko šūpuļzirgspēku, lai kontrolētu ūdens lielgabalu, veicot augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas, atomizācijas darbību

12. Izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdža vadība: izmantojot pašregulācijas punkta slēdzi

13. Video slēdzis: izmantojot pašregulēšanas punkta slēdzi, lai sasniegtu

14. Automātiskās vilkšanas šļūtenes funkcijas vadība: izmantojot pašregulācijas punkta slēdzi

15. Apgaismojuma vadības funkcija: izmantojot pašregulācijas punkta slēdzi, augšējais dators veic pašbloķējošu reakciju

16. Palīgierīces: rokas tālvadības pults termināļa plecu siksna, pārvietojams statīvs

17. Pārnēsājama tālvadības pults (pēc izvēles): aprīkota ar pārnēsājamu tālvadības pulti, maza forma, viegli lietojama, ērtāka un ātrāka pieslēgšana automašīnas virsbūves pārvietošanas procesā, uzlabo operatoru efektivitāti, samazina operatoru slogu

4.7 Vadu tālvadības pults

.

1. Kopējais izmērs: 189 × 172 × 80 mm (izņemot šūpuļkrēsla augstumu)

2. Svars: 6,5 kg

3. Vadu vadības attālums (kabeļa garums): 10 m

4. Vadības diapazons: avārijas apturēšana, iešana, uguns pistoles pagriešana, rotācija, līdzstrāva, atomizācija