RXR-MC200BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots

Produkta apraksts
RXR-MC200BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir īpaša veida robots. Tas kā barošanas avotu izmanto litija akumulatora enerģiju un bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības robotu. Robots galvenokārt sastāv no robota korpusa, lielas plūsmas ūdens lielgabala, sprādziendroša infrasarkanā divkāršās redzamības horizontālas/slīpas regulēšanas ierīces, audio un video izlūkošanas ierīces, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošanas ierīces un rokas tālvadības pults termināļa. Tas ir piemērojams ugunsgrēku dzēšanai automaģistrāļu (dzelzceļa) tuneļos; ugunsgrēku dzēšanai metro stacijās un tuneļos; ugunsgrēku dzēšanai pazemes objektos un kravas noliktavās; ugunsgrēku dzēšanai liela laiduma un plašas telpas vietās. Tas ir īpaši piemērots ugunsgrēku dzēšanai naftas ķīmijas naftas noliktavās un pārstrādes rūpnīcās; bīstamu ugunsgrēku mērķu uzbrukšanai un piesegšanai; ugunsdzēsībai un glābšanai nepieejamu ugunsgrēku gadījumā. Šim produktam ir ugunsdzēsības, audio un video izlūkošanas, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofu zonās.

Piemērošanas joma
● Liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumi, tuneļu un metro ugunsdzēsības dienests
● Glābšana uz vietas bīstamu ķīmisku vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku gadījumā
● Glābšana uz vietas naftas, gāzes, indīgas gāzes noplūdes un sprādziena, tuneļa, metro sabrukšanas u.c. gadījumos.

Funkcijas
1. ★Spēcīga ugunsdzēsības spēja
Lielas plūsmas pīļknābja ūdens lielgabala dizains var mainīt dažādas ūdens izsmidzināšanas formas, izsmidzināšanas plūsmu var regulēt, un diapazons ir augsts, kas var apmierināt ugunsdzēsības darbus lielās telpās.
2.★Augsts aizsardzības līmenis
Kopējais aizsardzības līmenis ir IP67
Šasijas aizsardzības klase ir IP68
3.★Dažādi toksisku un kaitīgu gāzu noteikšanas veidi
Līdz 8 gāzu veidiem, 2 vides parametru veidiem
4. ★Spēcīga jauda
Spēcīga spēja vilkt šļūtenes, vienlaikus var vilkt 6 80 šļūtenes
5. ★Daudzfunkcionāla lietošana
Tam ir ugunsdzēsības, izlūkošanas, transportēšanas funkcijas, īpaši glābšanas aprīkojuma un materiālu, piemēram, šļūteņu aprīkojuma (piemēram, šļūtenes, gāzmaskas, pozitīva spiediena gaisa elpošanas aparāta, ugunsdrošības apģērba, glābšanas instrumentu un cita aprīkojuma), transportēšana.
6. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai
Reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, jaudu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt. var pārsūtīt uz mākoņpakalpojumu, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var apskatīt datora un mobilo termināļu aizmugures daļā.

Galvenās specifikācijas
4.1 Viss robots:
1. Nosaukums: Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC200BD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības roboti 1. daļa Vispārīgās tehniskās prasības”
5. Sprādziendrošu standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām” saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide 2. daļa: Iekārtas, ko aizsargā ugunsdroši apvalki”, CB3836.4 2010 “Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošas aizsardzības iekārtas. Valsts standarts.
6.★Sprādziendrošs tips: visa robota Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (šis parametrs atbilst Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
7. ★Aizsardzības līmenis: robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, un robota augšdaļas aizsardzības līmenis ir IP67 (šis parametrs atbilst Ķīnas Ogļu pētniecības institūta Testēšanas centra testa ziņojumam).
8. Jauda: elektrisks, litija akumulators
9.★Izmērs: garums 2800 mm × platums 1730 mm × augstums 1470 mm
10. ★Stūres diametrs: pagriežoties uz vietas
11.★Svars: 2800 kg
12. ★Vilces spēks: 20000 N
13. Vilkšanas attālums: ≥100 m (velkot divas DN80 bagātinātas šļūtenes)
14.★Maksimālā plūsma: 200 L/s (plūsmas regulēšana 150 L/s ～200 L/s)
15. ★Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,6 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātrums
16. ★ Taisnas novirzes apjoms: ≤ 2%
17.★Kāpšanas spēja: 84% (jeb 40°)
18. Šķēršļu šķērsošanas augstums: 400 mm,
19. Rullēšanas stabilitātes leņķis: ≥40 grādi
20. ★Braušanas dziļums: 600 mm (atmosfēras iegremdēšana ūdenī 1 stundu bez ūdens)
21. Nepārtrauktas pastaigas laiks: 3 stundas
22. Uzticamības darba laiks: 16 stundu nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes laikā
23. Tālvadības pults attālums: 1110 m
24. Video pārraides attālums: 1110 m
25. ★Kravnesība: pašnesošs rāmis, kas var nogādāt glābšanas materiālus uz katastrofas vietu (piemēram, šļūteni, gāzmasku, pozitīva spiediena gaisa respiratoru, ugunsdrošības apģērbu, glābšanas instrumentus un citu aprīkojumu); var tikt vilkts Glābšanas transportlīdzekļa nogādāšana glābšanas vietā; tas var pavilkt šķēršļus caur vilkšanas gredzenu
26. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti attēlot robota korpusa 360 grādu attēlu (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
27. ★ Attieksmes displeja funkcija: robota slīpuma leņķa, rites leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt aptvert robota stāvokli un atgriezt vērtību tālvadības pults terminālim nākamajai pareizajai komandas darbībai (šis parametrs ir saistīts ar valsts ugunsdrošības aprīkojuma kvalitāti. Uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums ir konsekvents).
28. Autonomā šķēršļu apiešanas funkcija: saskaroties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra attālumā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
29.★Automātiskas izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: Tam ir trīsslāņu ūdens aizkara pašizsmidzināšanas dzesēšanas konstrukcija, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas pārklāj visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un robota galvenās sastāvdaļas darbojas normālā režīmā augstas temperatūras vidē; lietotāji var pielāgot trauksmes temperatūru (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam).
30. Automātiska enerģijas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto enerģijas ģenerēšanas bremzēšanu, kas sprinkleru ugunsgrēka dzēšanas laikā pārveido atsitiena spēku elektriskajā enerģijā;
31.★Robotizēts kārauļotājs: Ugunsdzēsības robotizētam kārauļotājam jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas (šis parametrs atbilst Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam); kārauļotāja iekšpuse ir metāla karkass; tam ir kārauļotāja aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
32. Ūdensnecaurlaidīgas jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): pateicoties dubultajai universālajai struktūrai, to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanos.
33. Automātiska šļūtenes noņemšanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults darbība nodrošina automātisku šļūtenes noņemšanu, nodrošinot, ka robots var viegli atgriezties pēc uzdevuma pabeigšanas
34. Vadības terminālis: rokas tālvadības terminālis ar integrētu attēlu un datiem

4.2 Robotizēta ugunsdzēsības sistēma:
1. Ugunsdrošības monitors: importēts ugunsdrošības monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
3. Materiāls: pistoles korpuss — nerūsējošais tērauds, pistoles galva — cieti oksidēts alumīnija sakausējums
4. Darba spiediens (MPa): 1,0～1,4 (MPa)
5. Izsmidzināšanas metode: plakana pīles knābja ūdens izsmidzināšana, līdzstrāva, mazas izplešanās putas
6.★Ūdens/putu plūsmas ātrums: 200 L/s (plūsmas regulēšana 150 L/s ～200 L/s)
7. Diapazons (m): ≥105 m (ūdens); ≥100 m (putas)
8.★Rotācijas leņķis: horizontāli -45°～45°, vertikāli 0°～90°
9. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: plakana izsmidzināšana, kas aptver 45 metrus platu laukumu
10. Putuplasta caurule: Putuplasta cauruli var nomainīt. Nomaiņas metode ir vītņots ātrais savienojums. Ugunsdzēsības ūdens monitors var izsmidzināt ūdeni, putas un jauktu šķidrumu, tāpēc to var izmantot vairākiem mērķiem, un nav nepieciešams pārslēgties starp līdzstrāvu un pīles knābja saplacināšanu. Noņemiet putuplasta cilindru.
4.3 Robota izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes instrumentus, vides monitoringa moduļus, infrasarkanās kameras, 360° redzamās gaismas patruļas un infrasarkanās termiskās attēlveidošanas sistēmas, uztvērējus un citu uz transportlīdzekļa uzstādītu aprīkojumu, tas var attālināti noteikt toksiskas un kaitīgas gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio; konfigurēt sprādziendrošu pacelšanas platformu, kas ir aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, lai veiktu toksisku degošu gāzu, audio un video, kā arī vides mērīšanu un analīzi dažādos augstumos uz vietas;
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 5 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, sprādziendroša 360° redzamās gaismas patruļas un infrasarkanās termiskās attēlveidošanas sistēma, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1370 mm, augstums pēc pacelšanas: 2170 mm
3. ★Gāzes un vides noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt: CO2: 0–5 % tilp.
CH4: 0–100 % tilp.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūras diapazons: no -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% līdz 90% relatīvais mitrums
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: automašīnas iekšpusē un ārpusē ir aprīkoti infrasarkanie temperatūras mērīšanas sensori, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).
4.4 Robota video un audio uztvere:
1.★ Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no 5 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, kas realizē skata attālumu priekšējā virzienā un 360 grādu panorāmas attēlus no robota korpusa; tā ir aprīkota arī ar 360° redzamās gaismas patruļu un infrasarkano termisko attēlveidošanas sistēmu siltuma avota noteikšanai un izsekošanai.
2. Kameras apgaismojums: Korpusa kamera var nodrošināt skaidrus attēlus ar vāju apgaismojumu 0,001 LUX, izmantojot dinamisko vibrācijas mazināšanu; kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainas situāciju ar vāju apgaismojumu un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā.
3. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti attēlot robota korpusa 360 grādu attēlus
4. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
5. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
6. Skaņas savākšanas tehniskās prasības: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20 Hz ~ 20 kHz, jutība ≥ 40 dB
7. Sprādziendroša termiskā attēlveidošana ar horizontālu/virzītu leņķi: termiskās attēlveidošanas izšķirtspēja: 384*288;
Temperatūras mērīšanas diapazons: -20–550 ℃, novērošanas rādiuss 100 metri;
Redzamās gaismas daudzkārtnis: 33 reizes;
Horizontāli: 0–360°, vertikāli: -90~90°;
Noteikt un izsekot siltuma avotus; infrasarkanajam termoattēlam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija; vizuālas uguns avota meklēšanas funkcija

4.5 Tālvadības termināļa konfigurācijas parametri
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot šūpuļkrēsla augstumu)
2. Visa mašīnas svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: operētājsistēma window7
5. Darba laiks: 8 stundas
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksniņu; tos var vienlaikus vērot un vadīt, un apkārtējo vidi var stabili attēlot tālvadības pultij, un akumulatoru un robotu var reāllaikā parādīt slīpuma leņķi, azimuta leņķa statusu, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informāciju utt., kontrolē robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu; kontrolē ūdens lielgabalu, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvu, atomizāciju, paššūpošanos un citas darbības. Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; tam ir 360 grādu panorāmas attēlu apkopošanas un pārraidīšanas funkcija reāllaikā no robota priekšpuses, aizmugures un apkārtnes. Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
7. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var reāllaikā attēlot robota korpusa 360 grādu attēlus
8.★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, ierakstītā video saturs tiek automātiski saglabāts, video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī vai arī video var kopēt uz citām ierīcēm.
9. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var pieslēgt projekcijas iekārtām, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI saskarni, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus.
10. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira realizē robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi
11. Ugunsgrēka monitora vadības funkcija: Jā, 1 trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira var kontrolēt ūdens monitoru, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas un atomizācijas darbības
12. Vadības un izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas jog slēdzis
13. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
14. Automātiskās vilkšanas siksnas funkcijas vadība: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
15. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķējošu reakciju
16. Palīgierīces: rokas tālvadības pults termināļa plecu siksna, pārvietojams statīvs

4.6 Interneta funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicionēšana, var pieprasīt maršrutu
2. ★ To var savienot ar robota mākoņa pārvaldības platformu (pēc izvēles): var savienot robota nosaukumu, modeli, ražotāju, GPS atrašanās vietu, akumulatora jaudu, video, temperatūru, mitrumu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo termināli. Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus, un iekārtu vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.7 Citi:
★Ārkārtas transporta plāns (pēc izvēles): robotam paredzēta transporta piekabe vai robotam paredzēts transporta līdzeklis

Iepakošanas saraksts
1.1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots × 1
2.2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3.3. Automašīnas virsbūves lādētājs (336 V) × 1 komplekts
4.4. Tālvadības pults lādētājs (19,6 V) × 1 komplekts
5.5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6.6. Antena (attēla pārraidei) × 3
7.7. Robotu mākoņa pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robotizēts avārijas transporta līdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Sertifikāts
1.1. Visas mašīnas sprādziendrošības sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei.
2.2. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals sprādziendroša motora vadībai: ExdIIBT4GB, atsaucei ir sniegts oriģinālais sprādziendrošais sertifikāts.
3.3. ★Gāzes un vides uztveršanas noteikšanas moduļa sprādziendrošības sertifikācija: ExdibIICT5GB, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
4.4. ★Gāzes un vides sensoru noteikšanas moduļa ugunsdrošības sertifikācija: izturējusi Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi, un oriģināls ir jāiesniedz atsaucei.
5.5. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendrošības sertifikācija: ExdIIBT5GB, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
6.6. ★ Ugunsdzēsības robotu kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
7.7.★Izturējis Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, bet robota augšdaļas aizsardzības līmenis ir IP67. Oriģinālās detaļas tiek nodrošinātas atsaucei.
8.★Automātiskā ūdens atvienošanas aizsardzības ierīce ieguva izgudrojuma patentu, izmantojot Valsts intelektuālā īpašuma biroju, un oriģināls ir sniegts atsaucei.