RXR-MY120BD ugunsdzēsības un dūmu izsūknēšanas robots

Produkta apraksts
RXR-MY120BD ugunsdzēsības un dūmu izsūknēšanas robots ir īpaša veida robots. Tas kā barošanas avotu izmanto litija akumulatora enerģiju un bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības un dūmu izsūknēšanas robotu. To var izmantot dažādos liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumos. Tuneļu un metro skaits pieaug. Naftas un gāzes ieguve, indīgu gāzu noplūdes un sprādzieni, tuneļi, metro sabrukšana un citas katastrofas ir pakļautas katastrofu riskam. Ugunsdzēsības un dūmu izsūknēšanas robotiem ir izšķiroša nozīme ārkārtas glābšanas darbos, un tos galvenokārt izmanto kā aizstājējus. Īpašs aprīkojums ugunsdzēsējiem glābšanas darbiem bīstamu ķīmisku ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku gadījumā. Šim produktam ir ugunsdzēsības, dūmu izsūknēšanas, audio un video izlūkošanas, toksisku un kaitīgu gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofu zonās.

Piemērošanas joma
1. Ugunsdzēsības glābšana lieliem naftas un ķīmijas uzņēmumiem 
2. Tuneļi, pazemes pārbrauktuves un citas vietas, kuras ir viegli sabrukt un kurās jāieiet glābšanas un ugunsdzēsības dienestiem 
3. Glābšana vidē, kur ir viegli uzliesmojošas gāzes vai šķidruma noplūde un sprādziens ir ārkārtīgi iespējams 
4. Izsūknējiet dūmus, atdzesējiet un veiciet glābšanas darbus vidē ar spēcīgiem dūmiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm utt.
5. Glābšana vidē, kur nepieciešama tuvšaušana un cilvēki, tuvojoties, ir pakļauti upuriem

Funkcijas
1.★Augsts sprādziendrošības līmenis
Viss robots: Exd[ib] II BT4Gb
Akumulators: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Integrētas ugunsdzēsības un dūmu izvadīšanas funkcijas Aprīkots ar lielas plūsmas ar ūdeni darbināmu dūmu nosūces ventilatoru, kas var izvadīt dūmus, izsmidzināt, atdzesēt un nodzēst.
3.★Dažādi toksisku un kaitīgu gāzu noteikšanas veidi Līdz 8 gāzu veidiem, 2 vides parametru veidi
4. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai. Izmantojot 4G/5G tīklu, uz mākoni var pārsūtīt reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, barošanu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt., un var apskatīt fona datoru un mobilos termināļus.
4. Galvenās specifikācijas
4.1 Viss robots:
1. Nosaukums: Ugunsdzēsības un dūmu nosūkšanas robots
2. Modelis: RXR-MY120BD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, dūmu izvadīšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības roboti 1. daļa Vispārīgās tehniskās prasības”
5. Sprādziendrošu standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām” saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide 2. daļa: Iekārtas, ko aizsargā ugunsdroši apvalki”, CB3836.4 2010 “Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošas aizsardzības iekārtas. Valsts standarts.
6.★Sprādziendrošs tips: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb visam robotam (šis parametrs atbilst Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam), litija akumulatora barošanas ierīce: Ex d IIC T6 Gb (Institūta Co., Ltd. Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības testēšanas centrs)
7. Jauda: elektriska, trīskārša litija baterija
8.★Izmērs: Garums 1950 mm × Platums 1330 mm × Augstums 1480 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
9.★Vilces spēks: ≥6300N (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
10. ★Vilkšanas attālums: ≥100 m (vilkt divas DN80 lielas šļūtenes)
11. Iešanas ātrums: 0～1,38 m/s, attālināti vadāms nepārtraukti mainīgs ātrums (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
12. Kāpšanas spēja: 78,2% (38°) (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
13. Nepārtrauktas pastaigas laiks: ≥2 stundas
14. Izturība: 10 stundas
15. Tālvadības pults attālums: 1100 m (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
16. Video pārraides attālums: 1100 m (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
17.★Šķēršļu pārvarēšanas spēja: 265 mm; (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
18.★Brieniena dziļums: līdz 500 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
19. Taisnas novirzes lielums: <2% (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
20. Mašīnas svars: ≤900 kg
21. Bremzēšanas ceļš: <0,11 m
22. Rullēšanas stabilitātes leņķis: 40° stabils
23.★ Iestatiet ugunsdzēsības un dūmu izvades funkciju (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
24. Autonomā šķēršļu apiešanas funkcija: saskaroties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra attālumā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
25. Automātiska izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: tai ir trīsslāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas konstrukcija, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas pārklāj visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un robota galvenās sastāvdaļas ir augstā temperatūrā. Normāla darbība vidē; lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam).
26. ★Automātiska enerģijas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: Robota galvenais motors izmanto enerģijas ģenerēšanas bremzēšanu, kas sprinkleru ugunsgrēka dzēšanas laikā pārveido atsitiena spēku elektriskajā enerģijā;
27.★Robotizēts kārauļotājs: Ugunsdzēsības robotizētam kārauļotājam jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas (šis parametrs atbilst Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam); kārauļotāja iekšpuse ir metāla karkass; tam ir kārauļotāja aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
28. Ūdensnecaurlaidīgas jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): pateicoties dubultajai universālajai struktūrai, to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanos.
29. Šļūtenes automātiskās nolaišanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes nolaišanu, nodrošinot, ka robots var viegli atgriezties pēc uzdevuma pabeigšanas.
30. Vadības terminālis: rokas tālvadības terminālis ar integrētu attēlu un datiem

4.2 Robotizēta ugunsdzēsības sistēma:
1. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
2. Materiāls: pistoles korpuss — nerūsējošais tērauds, pistoles galva — cieti oksidēts alumīnija sakausējums
3. Darba spiediens: 1,0～1,2 (MPa)
4. Izsmidzināšanas metode: līdzstrāva un atomizācija, nepārtraukti regulējama
5. Ūdens/putu plūsma: 124,7 l/s ūdens, 125,5 l/s putas
6. Diapazons: ūdens 92 m, putas 87,2 m (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
7. Rotācijas leņķis: horizontāli -90°～90°, vertikāli -29°～90° (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
8. Izsmidzināšanas leņķis: ≥120° (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
9. Ugunsgrēka monitora tips: AKRON Amiron ugunsdzēsības monitors

4.3 Robota dūmu izsūknēšanas sistēma:
1.★Izplūdes gaisa tilpums: 12500 m³/h
2. Darba spiediens: 0,8～1,4Mpa
3. Ūdensapgādes saskarne: 1 * DN65
4. Ūdens padeves plūsma: 12～14L/s
5. ★ Braukšanas režīms: ūdens piedziņa
6.★Slīpuma leņķis: 0～20°
7. Dūmu nosūcēja centra augstums no zemes: 1120 mm

4.4 Robota izlūkošanas sistēma:
Izmantojot gāzes skaitītāju, vides monitoringa moduļu, infrasarkano kameru, uztvērēju un citu uz transportlīdzekļiem uzstādītu aprīkojumu, var attālināti uzraudzīt toksiskās un kaitīgās gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio; sprādziendrošā pacelšanas platforma ir aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, lai panāktu toksisko un degošo gāzu, audio un video, kā arī dažādu augstumu vides mērīšanu un analīzi uz vietas;
1.★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 3 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: sākotnējais augstums ir 1310 mm, augstums pēc pacelšanas ir 2050 mm
3. ★Gāzes un vides noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt: CO2: 0–5 % tilp.
CH4: 0–100 % tilp.
CO2: 0–1000 ppm
H2S: 0–100 ppm
CL2: 0–1000 ppm
NH3: 0–100 ppm
O2: 0–30 % O2
H2: 0–1000 ppm
Temperatūras diapazons: no -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% līdz 90% relatīvais mitrums
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: automašīnas iekšpusē un ārpusē ir aprīkoti infrasarkanie temperatūras mērīšanas sensori, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).
4.5 Robota video un audio uztvere:
1. ★ Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no 3 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz fizelāžas, lai nodrošinātu redzamības attālumu priekšā un aizmugurē.
2. Kameras apgaismojums: Korpusa kamera var nodrošināt skaidrus attēlus ar vāju apgaismojumu 0,001 LUX, izmantojot dinamisko vibrācijas mazināšanu; kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainu ar vāju apgaismojumu un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā.
3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
4. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Skaņas savākšanas tehniskās prasības: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20 Hz ~ 20 kHz, jutība ≥ 40 dB
4.6 Tālvadības termināļa konfigurācijas parametri
1. Izmēri: 406 * 330 * 174 mm
2. Visa mašīnas svars: 8,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 3 video signāla pārslēgšanas kanāli
4. Darba laiks: 8 stundas
5. Pamatfunkcijas: tālvadības pults un monitors ir integrēti trīskāršā kastes tipa pārnēsājamā konstrukcijā ar ergonomisku siksnu; to var vienlaikus vērot un kontrolēt, un apkārtējo vidi var stabili attēlot tālvadības pultij, ko var reāllaikā parādīt akumulatora, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informācija utt., kontrolē robota kustību, piemēram, uz priekšu, atpakaļ un pagriešanos; ar attēla prettrīcēšanas funkciju datu pārraides režīms ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
6. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena divu asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira realizē robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi
7. Izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdža vadība: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
8. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
9. Automātiskās vilkšanas siksnas funkcijas vadība: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
10. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķējošu reakciju
11. Palīgierīces: tālvadības plecu siksna, pārvietojams statīvs

4.7 Interneta funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicionēšana, var pieprasīt maršrutu
2. ★ To var savienot ar robota mākoņa pārvaldības platformu (pēc izvēles): var savienot robota nosaukumu, modeli, ražotāju, GPS atrašanās vietu, akumulatora jaudu, video, temperatūru, mitrumu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo termināli. Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus, un iekārtu vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.8 Citi:
★Ārkārtas transporta plāns (pēc izvēles): robotam paredzēta transporta piekabe vai robotam paredzēts transporta līdzeklis
5. Iepakojuma saraksts
1.1. Ugunsdzēsības un dūmu nosūkšanas robots × 1
2.2. Tālvadības pults terminālis × 1
3.3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6 V) × 1 komplekts
4.4. Tālvadības pults lādētājs (19,6 V) × 1 komplekts
5.5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6.6. Antena (attēla pārraidei) × 3
7.7. Robotu mākoņa pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robotizēts avārijas transporta līdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Sertifikāts
1. ★Visa robota ugunsdrošības sertifikācija: viss robots ir izturējis Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi, un oriģinālās detaļas ir sniegtas atsaucei.
2. ★Visa robota sprādziendrošības sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālo sprādziendrošības sertifikātu kā atsauci
3. Sprādziendroša barošanas kaste ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošības sertifikāts.
4. Sprādziendroša un iekšēji droša vadības ierīce ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu turpmākai uzziņai
5. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals sprādziendroša motora vadībai: ExdIIBT4GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendroša sertifikāta atsaucei
6. Galvenās piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošs sertifikāts
7. Gāzes un vides uztveršanas moduļa sprādziendrošības sertifikācija: ExdibIICT5GB, atsaucei ir sniegts oriģinālais sprādziendrošības sertifikāts.
8. ★Gāzes un vides sensoru noteikšanas moduļa ugunsdrošības sertifikācija: Izturēts Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes gaitas rezultātā un oriģināls ir iesniegts atsaucei.
9. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendrošības sertifikācija: ExdIIBT5GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
10. ★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
11.★Izturējis Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, un robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67. Oriģinālās detaļas ir sniegtas atsaucei.
12.★Automātiskā ūdens atvienošanas aizsardzības ierīce ieguva izgudrojuma patentu, izmantojot Valsts intelektuālā īpašuma biroju, un oriģināls ir sniegts atsaucei.