Ackerman riteņu robota šasija (TIGER-02)

Īss apraksts:

Ackerman riteņu robota šasija (TĪGERS-02)

Pārskats

Ackerman riteņu robota šasija izmanto litija akumulatora enerģiju kā šasijas barošanas avotu, izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu šasiju, un var pielāgot sarežģītus darbības režīmus.Visa mašīna izmanto Ackerman stūri un priekšējo un aizmugurējo dubulto sviru neatkarīgo balstiekārtu struktūru ar IP65 putekļu un ūdens necaurlaidīgu spēju, un tā var darboties dažādās sarežģītās vidēs.Tajā pašā laikā visa mašīna pieņem modulāru dizainu, četras neatkarīgas balstiekārtas, kreisās un labās elektriskās vadības kārbas un akumulatorus var ātri izjaukt apkopei un nomaiņai.To var aprīkot ar dažādu aprīkojumu, lai aizstātu cilvēkus, lai veiktu augstas efektivitātes darbības.

Tehniskie parametri:

2.1 Šasijas pamatparametri:

1. Nosaukums: Ackerman riteņu robota šasija

2. Modelis: TIGER-02

3. ★Aizsardzības līmenis: visas šasijas aizsardzības līmenis ir IP65

4. Jauda: elektriskā, litija akumulators

5.★Izmērs:≤Garums 1015 mm×Platums 740 mm×Augstums 445 mm

6. Klīrenss: 115mm

7. Svars:≤73 kg

8.★Maksimālā slodze: 120 kg

9. Motora jauda: 400W*1, 200W*1

10. Motora izvēle: 48V augstas precizitātes līdzstrāvas servomotors

11. Rotācijas metode: Akermana stūrēšana

12.★Maksimālais braukšanas ātrums: 2,0 m/s (bezpakāpju ātrums)

13. Maksimālais šķēršļu šķērsošanas augstums: 120mm

14. Maksimālais barjeras platums: 20mm

15.★Maksimālais kāpšanas leņķis: 35° (krosa riepas)

16. Galvenais korpusa materiāls: alumīnija sakausējums/oglekļa tērauds

17. Virsmas apstrāde: visas mašīnas oksidācijas/cepšanas krāsa

18. Šasijas riepas: apvidus riepas (var nomainīt ceļa riepas, zāles riepas)

19. Amortizācijas sistēma: četru riteņu neatkarīga piekare

20.★Brides dziļums:≥220 mm

2.2 Pamatiespējas：

Lieta	Parametrs
Akumulators	48V20AH/48V50AH (Akumulatora ietilpību var pielāgot)
Charger	5A	8A		15A
Remociju kontrole	MC6C	Rokas tālvadības pults		Pielāgota tālvadības pults kaste
Augšējā kronšteina	Pielāgošana pēc pieprasījuma
Šasijas pielāgošana	Palieliniet jaudu		Palieliniet ātrumu
krāsa	Pielāgojiet krāsu pēc vajadzības (noklusējuma melns + balts)

2.3 Viedā opcija：

Lieta	Parametrs
Uztverts šķērslisAtukšums	Ultraskaņas šķēršļu novēršana		Lāzera šķēršļu novēršana
PozicionēšanaNaviācija	Lāzera navigācija	3D modelēšana		RTK
Ckontrole	5G	balss		sekot
Data pārraide	4G	5G		Ad hoc tīkls
Video novērošana	Redzamā gaisma	Infrasarkanā nakts redzamība		Infrasarkanā termiskā attēlveidošana
Evides tests	temperatūras mitrums	Toksiska un kaitīga gāze		Pielāgošana pēc pieprasījuma
Statusa uzraudzība	Motora stāvokļa uzraudzība	Akumulatora stāvokļa uzraudzība		Piedziņas statusa uzraudzība