Diferenciālā riteņu robota šasija (TIGER-01)

Īss apraksts:

Ddiferenciāla riteņu robota šasija(TĪĢERIS-01)

Pārskats

Diferenciālā riteņu robota šasija kā šasijas barošanas avotu izmanto litija akumulatoru, izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai vadītu šasiju no liela attāluma, un var pielāgot sarežģītus darbības režīmus. Tā izmanto četru riteņu neatkarīgu piedziņu, četru riteņu diferenciālo stūrēšanu un priekšējo un aizmugurējo dubulto sviru neatkarīgu piekares konstrukciju. Tai ir IP65 putekļu un ūdens izturība, un tā var darboties dažādās sarežģītās vidēs. Tajā pašā laikā tā izmanto modulāru dizainu, četras neatkarīgas piekares, kreisās un labās elektriskās vadības kārbas un akumulatorus var ātri demontēt apkopei un nomaiņai. To var aprīkot ar dažādu aprīkojumu, lai aizstātu cilvēkus augstas efektivitātes darbību veikšanai.

Tehniskie parametri:

2.1 Šasijas pamatparametri:

1. Nosaukums: Diferenciālā riteņu robota šasija

2. Modelis: TIGER-01

3. Aizsardzības līmenis: visas šasijas aizsardzības līmenis ir IP65

4. Jauda: elektrisks, litija akumulators

5. ★Šasijas izmērs: ≤ garums 1015 mm × platums 740 mm × augstums 425 mm

6. Klīrenss: 115 mm

7. Svars: ≤80 kg

8.★Maksimālā slodze: 50 kg

9. Motora jauda: 400 W * 4

10. Motora izvēle: 48 V augstas precizitātes līdzstrāvas servomotors

11. Stūrēšanas režīms: diferenciālā stūrēšana

12.★Maksimālais pārvietošanās ātrums: 2,0 m/s (bezgalīgi maināms ātrums)

13. Maksimālais šķēršļu šķērsošanas augstums: 120 mm

14.★Maksimālais šķērsbarjeras platums: 20 mm

15.★Maksimālais kāpšanas leņķis: 35° (krosa riepām)

16. Galvenā korpusa materiāls: alumīnija sakausējums/oglekļa tērauds

17. Virsmas apstrāde: visas mašīnas oksidācijas/cepšanas krāsa

18. Šasijas riepas: bezceļu riepas (ceļu riepas, zāles riepas var nomainīt)

19. Amortizācijas sistēma: neatkarīga piekare uz visiem četriem riteņiem

20.★Bremšanas dziļums: ≥220 mm

2.2 Pamata iespējas：

Prece	Pparametrs
Akumulators	48V20AH/48V50AH (Akumulatora ietilpību var pielāgot))
Cpārvadājamo kravu	5A	8A		15A
Remocijzīmju vadība	MC6C	Rokas tālvadības pults		Pielāgota tālvadības pults
Augšējā kronšteina	Pielāgošana pēc pieprasījuma
Šasijas pielāgošana	Palieliniet jaudu		Palielināt ātrumu
krāsa	Pielāgojiet krāsu pēc nepieciešamības (pēc noklusējuma melna + balta)

2.3 Inteliģenta opcija：

Prece	Pparametrs
Uztvertais šķērslisAtukšums	Ultraskaņas šķēršļu novēršana		Lāzera šķēršļu novēršana
PozicionēšanaNnavigācija	Lāzera navigācija	3D modelēšana		RTK
Ckontrole	5G	balss		sekot
DATA pārraide	4G	5G		Ad hoc tīkls
Video novērošana	Redzamā gaisma	Infrasarkanā nakts redzamība		Infrasarkanā termiskā attēlveidošana
Evides tests	temperatūra mitrums	Toksiska un kaitīga gāze		Pielāgošana pēc pieprasījuma
Statusa uzraudzība	Motora stāvokļa uzraudzība	Akumulatora stāvokļa uzraudzība		Diska stāvokļa uzraudzība