Sprādzienbīstams četrkājains robotsuns

Specifikācija:

4.1 Kopējie veiktspējas parametri
1. Vārds: Sprādzienbīstams četrkājains robotsuns;
2. Modelis: GAJQRPB-LTZS;
3. Aizsardzības līmenis: IP67;
4. Šasijas izmēri (stāvus): ≤ 1000 mm garumā, 470 mm platumā un 650 mm augstumā; Šis parametrs atbilst valsts pārbaudes aģentūras pārbaudes ziņojumam.
5. Kopējie izmēri (stāvus): ≤ 1050 mm garumā, 470 mm platumā un 1000 mm augstumā; Šis parametrs atbilst valsts inspekcijas aģentūras inspekcijas ziņojumam.
6. Visa mašīnas svars: ≤ 80 kg; Šis parametrs atbilst valsts inspekcijas aģentūras pārbaudes ziņojumam.
7. Akumulators: 50AH, 48V;
8. Akumulatora darbības laiks: Visaptverošs akumulatora darbības laiks 2,5–4 stundas
9. Kāpņu pārvietošanās spēja: maksimālais pakāpiena augstums ir 25 cm, un tas var uzkāpt pa rūpnieciskām dobām metāla kāpnēm; Šis parametrs atbilst valsts pārbaudes aģentūras pārbaudes ziņojumam.
10. Spēja pārvarēt nogāzi: >=± 30°; Šis parametrs atbilst valsts inspekcijas aģentūras inspekcijas ziņojumam.
11. Kustības ātrums: > 5 m/s; Šis parametrs atbilst valsts inspekcijas aģentūras pārbaudes ziņojumam.
12. Maksimālais kāpņu kāpšanas leņķis:>=± 30°
13. Kustības ātrumā 1,2 m/s bremzēšanas ceļš nedrīkst pārsniegt 0,4 m; Šis parametrs atbilst valsts pārbaudes aģentūras pārbaudes ziņojumam.
14. Bezvadu tālvadības pults: aprīkota ar integrētu rokas tālvadības pulti, kuras darba laiks ir 8 stundas un displeja ekrāns ar augstu spilgtumu, kas nav mazāks par 10,1 collu; Integrēta robota korpusa vadība, robota rokas vadība un video uzņemšana; Atbalsta video ierakstīšanu un ekrāna spoguļošanu; Video displejs, transportlīdzekļa datu informācijas displejs, pretapgāšanās drošības brīdinājuma funkcija un trauksmes informācijas displejs ir integrēti vienā displeja ekrānā; Šis parametrs atbilst valsts pārbaudes aģentūras pārbaudes ziņojumam.
Mehāniskās rokas sistēmas parametri:
1. Brīvības pakāpes: sešas brīvības pakāpes
2. Rokas laiduma garums: ≥ 1200 mm (robotizētās rokas garums nesalocītā veidā)
3. Spīļu atvēršanas un aizvēršanas attālums: ≥ 200 mm
4. Plaukstas locītavas rotācijas leņķis: 360° rotācija
5. Plaukstas locītavas slīpums: 270°, atkārtots gan uz priekšu, gan atpakaļ
6. Rokas slīpums: 150 °
7. Strēles slīpums: 155 °
8. Rokas rotācija: ± 90 °
9. Maksimālais satveršanas svars: ≥ 10 kg
10. Maksimālais satveršanas dziļums: ≥ 500 mm
11. Maksimālais satveršanas augstums: ≥ 1500 mm
(Šī aprīkojuma testēšanas ziņojuma izdevējai vienībai ir jābūt sprāgstvielu izlādes robota testēšanas iespēju diapazonam un jāsniedz materiāli par testēšanas iestādes iespēju diapazonu)