Riteņu robota šasija RLSDP 1.0

• Riteņu robota šasija RLSDP 1.0

Pārskats

RLSDP 1.0 riteņu robota šasija izmanto litija akumulatora enerģiju kā robota barošanas avotu.Tas izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu robotu, un var pielāgot sarežģītus darbības režīmus.Galvenā vadība nodrošina seriālo portu/standarta CAN kopni kā komunikācijas interfeisu.Visai mašīnai ir neatkarīga četru riteņu piedziņa, četru riteņu diferenciāļa stūrēšana un priekšējā un aizmugurējā dubultā sviras neatkarīga piekares struktūra.Tam ir IP65 putekļu un ūdens izturība, un tas var darboties dažādās sarežģītās vidēs.Tajā pašā laikā visa mašīna pieņem modulāru dizainu, četras neatkarīgas balstiekārtas, kreisās un labās elektriskās vadības kārbas un akumulatorus var ātri izjaukt apkopei un nomaiņai.To var aprīkot ar dažādu aprīkojumu, lai aizstātu cilvēkus, lai veiktu efektīvas darbības.

Piemērošanas joma

l To var aprīkot ar dažādiem instrumentiem un aprīkojumu, piemēram, robotu roku, binokulāru panorāmu/slīpu, lidaru, augstas izšķirtspējas kameru utt. sekundārai attīstībaiØ

l Sūtījuma pārsūtīšanai var pārvadāt smagus priekšmetus, kuru svars nepārsniedz 50 kg

l Piemērojams industriālajiem parkiem, lielceļiem, stacijām, lidostām un citām vietām

Iezīmes

l 1. ★Pilnpiedziņas dubultsviru neatkarīga piekares struktūra:

in-situ stūrēšana un spēcīga caurbraukšana sarežģītos ceļa apstākļos;maksimālā slodze 50 kg

l 2. ★IP65 putekļu un ūdensnecaurlaidīgs:piemērots mainīgiem klimatiskajiem apstākļiem

l 3. ★Lielisks kāpšanas sniegums: 35 grādu nogāzes var uzkāpt

l 4. ★Ātrs manevrēšanas ātrums: maksimālais ātrums var sasniegt 2,2 m/s

l 5. ★Moduļu dizains:četras neatkarīgas balstiekārtas var ātri noņemt;kreiso un labo elektriskās vadības kārbas var ātri noņemt;baterijas var ātri izņemt

Tehniskie parametri:

4.1 Viss robots:

1. Nosaukums: RLSDP 1.0 riteņu robota šasija
2. Pamatfunkcija: mobilā platforma var pārvadāt aprīkojumu
3. ★Aizsardzības līmenis: IP65 visam robotam
4. Jauda: elektrisks, litija akumulators
5. Barošanas spriegums (DC): 48V
6. ★ Izmērs: ≤ garums 1015 mm * platums 740 mm * augstums 425 mm
7. Staigāšanas mehānisms: riteņi
8. Riepu specifikācijas: 13*5-6
9. Riepu stils: bezceļa riepas (var nomainīt ceļa riepas un zāles riepas)
10. Pagrieziena diametrs: griežas vietā
11. Svars: ≤80 kg
12. ★ Nominālā kravnesība: 50kg
13. Maksimālais taisnās līnijas ātrums: ≥2,0 m/s (bezpakāpju ātrums)
14. Taisnās novirzes apjoms: ≤5%
15. Bremzēšanas ceļš: ≤0,5m
16. Šasijas augstums: 105 mm
17. ★Kāpšanas spēja: ≥70% (vai 35°) (krosa riepas)
18. Vertikālā šķēršļa augstums: ≥120 mm
19. ★ Wade dziļums: ≥220mm
20. ★Nepārtrauktās pastaigas laiks: ≥2h
21. Bezvadu tālvadības pults attālums: ≥100m (atvērta gaisa lidojuma vadība)

4.2 Tālvadības pults termināļa konfigurācijas parametri:

1. Izmēri: ≤ garums 215 mm* platums 180 mm* augstums 110 mm (ieskaitot sviras augstumu)
2. Visas mašīnas svars: 0,7 kg
3. Barošanas spriegums (DC): 3,7V–6V
4. ★Darba laiks: 8h
5. Pamatfunkcija: tā var kontrolēt robota kustību, piemēram, uz priekšu, atpakaļ un griešanos.Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētu signālu
6. Paplašinātas funkcijas: autonoma navigācija, pozicionēšana reāllaikā, šķēršļu un sadursmes novēršana
7. Pastaigas vadības funkcija: Jā, 1 kursorsvira nodrošina elastīgu robota darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pa labi
8. Palīginstruments: štrope

produkta konfigurācija:

1. RLSDP 1.0 riteņu robota šasija——– 1 komplekts
2. Tālvadības pults (ar akumulatoru) ——- 1 komplekts
3. riteņu robota šasijas lādētājs (54,6 V) — 1
4. Tālvadības lādētājs (12V)————- 1