RXR-MC40BD Sprādziendroša ugunsdzēsība Vidējas izplešanās putas un izlūkošanas robots 80D-3

Produkta apskats
RXR-MC40BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir sava veida īpašs robots.Tas izmanto litija akumulatora enerģiju kā strāvas avotu un izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības robotu.To var izmantot dažādos liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumos, tuneļos, metro u.c., kur pieaug naftas un gāzes daudzums, indīgas gāzes noplūdes un sprādzieni, tuneļi, metro sabrukumi un citas katastrofas.Īpašs aprīkojums glābšanai bīstamu ķīmisko vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku vietā.

Pielietojuma diapazons
● Ugunsdzēsības glābšana lieliem naftas un ķīmijas uzņēmumiem
● Tuneļi, metro un citas vietas, kuras var viegli sabrukt un kuras jāievada glābšanas un ugunsdzēsības pasākumos
● Glābšana vidē, kur ir uzliesmojošu gāzu vai šķidruma noplūde, un eksplozija var būt ļoti iespējama
● Glābšana vidē ar smagiem dūmiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm utt.
● Glābšana vidē, kur ugunsgrēks ir jādzēš no neliela attāluma un pēc tuvošanās cilvēki ir pakļauti upuriem.

Produkta raksturojums
1. ★Augsts sprādziendrošības līmenis
Visas mašīnas sprādziendrošā klase ir Exd[ib] II BT4Gb
Akumulatora sprādziendrošā klase ir Exd[ib] II CT6Gb
2. ★ Dažādu veidu toksisku un kaitīgu gāzu noteikšana
Līdz 8 veidu gāzēm, 2 veidu vides parametriem
3. ★Daudzfunkcionāla lietošana
Ir uguns, izlūkošana
4. ★ Rokas integrēti darbības vadības līdzekļi
Attēlu, datu, gāzes un citi sensoru noteikšanas dati ir integrēti, viegli un ērti lietojami
5. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņa platformai
Reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, jaudu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt. var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un var skatīt fona datoru un mobilos termināļus.

Galvenais tehniskais rādītājs
4.1 Visa mašīna:
1. Nosaukums: sprādziendroša ugunsdzēsība, vidējas izplešanās putas un izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC40BD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofas zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Sprādziendrošo standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām”, saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide, 2. daļa: Iekārtas, kas aizsargātas ar ugunsdrošu korpusu”, CB3836.4 2010 ” Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošais aizsardzības aprīkojums Nacionālais standarts
6. Sprādziendrošs tips: visa mašīna: Exd[ib]IIBT4Gb, litija akumulatora barošanas ierīce: Ex d IIC T6 Gb
7. Jauda: elektriskā, trīskāršā litija baterija
8. ★Izmērs: garums 2154mm*platums 1252mm*augstums 1368mm
9. ★ Stūres diametrs:
10. ★Svars: ≤806,5kg
11. ★ Vilces spēks: ≥6400N
12. Vilces attālums: ≥100m (velciet divas DN80 bagātinātas šļūtenes)
13. ★ Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,31m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātrums
14. ★ Taisnās novirzes apjoms: ≤0,7%
15. Bremzēšanas ceļš: ≤0,11m
16. ★Kāpšanas spēja: ≥83,9% (vai 40°)
17. Šķēršļu šķērsošanas augstums: 275 mm,
18. Ripošanas stabilitātes leņķis: 40 grādi
19. ★Vadeļa dziļums: 500mm
20. Nepārtrauktās pastaigas laiks: 2h
21. Uzticamības darba laiks: līdz 16 stundām nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes
22. Tālvadības pults attālums: 1510m
23. Video pārraides attālums: 1210m
24. ★ Kravnesība: var ievilkt glābšanas transportlīdzekļus glābšanas vietā;var vilkt šķēršļus caur vilkšanas gredzenu
25. ★ Attieksmes displeja funkcija (pēc izvēles): robota slīpuma leņķa, sānsveres leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt saprast robota stāvokli un atgriezt vērtību tālvadības pults terminālim, lai nākamā pareizā komandas darbība
26. Autonomā šķēršļu izvairīšanās funkcija: Sastopoties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra rādiusā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
27. ★ Automātiskā izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: tai ir trīs slāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas dizains, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas aptver visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un atslēga robota sastāvdaļas ir normālā režīmā augstas temperatūras vidē;lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru
28. ★Automātiskā jaudas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto jaudas ģenerēšanas bremzēšanu, kas pārvērš atsitiena spēku elektriskā enerģijā sprinkleru ugunsgrēka dzēšanai;
29. ★Robotu kāpurķēžu: ugunsdzēsības robotu kāpurķēžum jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas;kāpurķēžu iekšpuse ir metāla skelets;tam ir kāpurķēžu aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
30. Ūdensnecaurlaidīga jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): caur dubulto universālo konstrukciju to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanu.
31. Automātiskās šļūtenes nokrišanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes nokrišanu, nodrošinot, ka robots pēc uzdevuma veikšanas var viegli atgriezties.
32. Vadības terminālis: rokas tālvadības pults ar integrētu attēlu un datiem
4.2 Robota ugunsdzēšanas sistēma:
1. Ugunsgrēka monitors: vidējas izplešanās putu monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: putas
3. Materiāls: lielgabala korpuss-nerūsējošais tērauds
4. Darba spiediens (Mpa): 0,8～1,0
5. ★Putu plūsmas ātrums: 42,7L/s putas
6. Diapazons (m): ≥40,2;
7. ★Rotācijas leņķis: horizontāli -90°～90°, vertikāli -10°～80°
4.3 Robotiskā izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes skaitītājus, vides uzraudzības moduļus, infrasarkanās kameras, infrasarkanās termiskās attēlveidošanas kameras, pikapus un citu transportlīdzekļos montētu aprīkojumu, attālināti novēro toksiskas un kaitīgas gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio. Izpildīts;sprādziendroša pacelšanas platforma, kas aprīkota ar vides noteikšanu. Sensori un kameras var mērīt un analizēt toksiskas un degošas gāzes, audio un video, kā arī vidi dažādos augstumos uz vietas;
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 3 automašīnā uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1345 mm, augstums pēc pacelšanas: 2150 mm
3. ★Gāzes un vides sensora noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūras diapazons: -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% RH līdz 90% RH
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: Infrasarkanie temperatūras mērīšanas sensori ir aprīkoti automašīnas iekšpusē un ārpusē, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50-350°C)
4.4 Robota video uztvere:
1. ★ Kameru skaits un konfigurācija: video sistēma sastāv no 3 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, kas var novērot priekšējo un aizmugures virzienu
2. Kamera uz korpusa var nodrošināt skaidrus attēlus zem 0,001LUX zemā apgaismojuma, ar dinamisku prettrīcēšanu;kamerai jāspēj efektīvi un skaidri iemūžināt sižetu pie nulles apgaismojuma un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā
3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķis 60°
4. ★Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Tehniskās prasības skaņas savākšanai: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20Hz～20kHz, jutība ≥40dB
6. Infrasarkanais termovizors (pēc izvēles): aprīkots ar infrasarkano staru termovizoru, lai noteiktu un izsekotu siltuma avotu;infrasarkanajam termovizoram ir attēla prettrīcēšanas funkcija;ir attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija;ir vizualizēta uguns avota meklēšanas funkcija.Un testēšanas iekārtai jābūt sprādziendrošai, pārbaudei ir pieejams oriģinālais sertifikāts
4.5 Attālās termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot sviras augstumu)
2. Visas mašīnas svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: Windows7 operētājsistēma
5. Darba laiks: 8h
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksnu;tos var vienlaikus skatīties un kontrolēt, un vidi ap skatuves var stabili parādīt tālvadības pultī, un akumulatoru un robotu var parādīt reāllaikā Slīpuma leņķis, azimuta leņķa statuss, toksisku un kaitīgu gāzu koncentrācijas trauksme. informāciju utt., kontrolēt robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu;kontrolēt ūdens lielgabalu, lai veiktu uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi, līdzstrāva, izsmidzināšana, paššūpošanās un citas darbības.Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija;tā funkcija ir apkopot un reāllaikā pārraidīt 360 grādu panorāmas attēlus no priekšpuses, aizmugures un ap robotu.Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
7. ★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, ierakstītais video saturs tiek automātiski saglabāts, video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī, vai arī video var pārkopēt uz citām ierīcēm
8. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var savienot ar projekcijas aprīkojumu, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI interfeisu, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus
9. Pastaigas vadības funkcija: izmantojot trīs asu industriālo kursorsviru, robots var pārvietoties uz priekšu, atpakaļ, pagriezties pa kreisi un pa labi.
10. Ugunsgrēka uzraudzības funkcija: izmantojot trīs asu rūpniecisko kursorsviru, kontrolējiet ūdens monitoru, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas un izsmidzināšanas darbības.
11. Vadiet iepazīšanās sistēmas pacelšanas slēdzi: tiek realizēts ar pašatiestatīšanas skriešanas slēdzi
12. Video slēdzis: tiek realizēts ar pašatiestatīšanas skriešanas slēdzi
13. Automātiskās vilkšanas siksnas vadības funkcija: tiek realizēta ar pašatiestatīšanas sviras slēdzi
14. Apgaismojuma vadības funkcija: izmantojot pašatiestatīšanas sviras slēdzi, saimniekdators veic pašbloķēšanās reakciju, lai sasniegtu
15. Palīginstrumenti: rokas tālvadības pults termināla plecu siksna, kustīgs statīvs
4.6 Interneta funkcionalitāte:
1.GPS funkcija (pēc izvēles): GPS pozicionēšana, maršrutu var jautāt
2.★ To var savienot ar robota mākoņu pārvaldības platformu (pēc izvēles): robota nosaukums, modelis, ražotājs, GPS atrašanās vieta, akumulatora jauda, ​​video, temperatūra, mitrums, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 var savienot, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot personālo datoru/mobilo termināli.Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus un iekārtu vadītājiem pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu
4.7 Citi:
★ Ārkārtas transportēšanas shēma (pēc izvēles): robota speciālā transporta piekabe vai robota speciālais transporta līdzeklis

Ražošanas konfigurācija
1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots×1
2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6V) × 1 komplekts
4. Tālvadības lādētājs (19,6V) × 1 komplekts
5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6. Antena (attēla pārraide) × 3
7. Robotu mākoņu pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robota avārijas transportlīdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Produkta sertifikācija
1.★Visas mašīnas ugunsdrošības sertifikāts: visa mašīna ir izturējusi Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudi, un oriģinālās detaļas tiek sniegtas atsaucei
2.★ Visas mašīnas sprādziendrošā sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
3.★ Sprādziendroša strāvas kārba ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, oriģināls sprādziendrošā sertifikāta ir sniegta atsaucei
4. Sprādziendroša un iekšēji droša vadības kārba ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, uzziņai ir sniegts oriģinālais sprādziendrošas sertifikāts
5. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals, lai kontrolētu sprādziendrošu motoru: ExdIIBT4GB, sniedz oriģinālu sprādziendrošu sertifikātu atsaucei
6. Galvenais piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, oriģināls sprādziendrošs sertifikāts ir sniegts atsaucei
7.★ Gāzes un vides sensora noteikšanas moduļa sprādziendroša sertifikācija: ExdibIICT5GB, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
8.★Ugunsdrošības sertifikācija gāzes un vides sensora noteikšanas modulim: ir nokārtota Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaude un sniedz oriģinālu atsaucei
9.★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendroša sertifikācija: ExdIIBT5GB, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
10.★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
11.★Izturējusi Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, bet robota augšdaļas aizsardzības līmenis ir IP67.Oriģinālās detaļas tiek sniegtas atsaucei
12.★Automātiskā ūdens atslēgšanas aizsardzības ierīce izgudrojuma patentu ieguva ar Valsts intelektuālā īpašuma biroja starpniecību, un oriģināls ir sniegts uzziņai

Sertifikāti un atskaites