RXR-MC200BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots

Produkta apraksts
RXR-MC200BD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir sava veida īpašs robots.Tas izmanto litija akumulatora enerģiju kā strāvas avotu un izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības robotu.Robots galvenokārt sastāv no robota korpusa, lielas plūsmas ūdens lielgabala, sprādziendrošas infrasarkanās dubultās redzamības panoramēšanas/nolieces, audio un video izlūkošanas, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošanas un rokas tālvadības pults.Tas ir piemērojams ugunsgrēkiem automaģistrāles (dzelzceļa) tuneļos;ugunsgrēki metro stacijās un tuneļos;ugunsgrēki pazemes objektos un kravas pagalmos;ugunsgrēki liela laiduma un lielas telpas vietās.Tas ir īpaši piemērots ugunsgrēkiem naftas ķīmijas naftas bāzēs un naftas pārstrādes rūpnīcās;bīstamu uguns mērķu uzbrukums un aizsegs;ugunsdzēsība un nepieejamu ugunsgrēku glābšana.Šim produktam ir ugunsdzēsības, audio un video izlūkošanas, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofas zonās;

Piemērošanas joma
● Liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumi, tuneļu un metro ugunsdzēsības glābšana
● Bīstamu ķīmisku vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku glābšana uz vietas
● Naftas, gāzes, indīgas gāzes noplūdes un sprādziena, tuneļa, metro sabrukšanas u.c. glābšana uz vietas.

Iespējas
1. ★ Spēcīga ugunsdzēšanas spēja
Lielas plūsmas pīļu ūdens lielgabala dizains var mainīt dažādas ūdens izsmidzināšanas formas, var regulēt izsmidzināšanas plūsmu, un diapazons ir augsts, kas var atbilst ugunsdzēsības darbiem lielās telpās.
2.★Augsts aizsardzības līmenis
Kopējais aizsardzības līmenis ir IP67
Šasijas aizsardzības pakāpe ir IP68
3.★ Dažādu veidu toksisku un kaitīgu gāzu noteikšana
Līdz 8 veidu gāzēm, 2 veidu vides parametriem
4. ★ Spēcīgs spēks
Spēcīga šļūtenes vilkšanas spēja, vienlaikus var vilkt 6 80 šļūtenes
5. ★Daudzfunkcionāla lietošana
Tam ir ugunsdzēšanas, izlūkošanas, transportēšanas funkcijas, jo īpaši glābšanas aprīkojuma un materiālu, piemēram, šļūteņu aprīkojuma (piemēram, šļūtenes, gāzmaskas, pozitīva spiediena gaisa elpošanas aparātu, ugunsdrošības apģērbu, glābšanas rīku un cita aprīkojuma) transportēšana.
6. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņa platformai
Reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, jaudu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt. var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var skatīt aizmugures datorā un mobilajos termināļos.

Galvenās specifikācijas
4.1 Viss robots:
1. Nosaukums: Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC200BD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofas zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Sprādziendrošo standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām”, saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide, 2. daļa: Iekārtas, kas aizsargātas ar ugunsdrošu korpusu”, CB3836.4 2010 ” Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošais aizsardzības aprīkojums Nacionālais standarts
6.★Sprādziendrošs tips: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb visam robotam (šis parametrs atbilst Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam)
7. ★Aizsardzības līmenis: robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, bet robota augšdaļas aizsardzības līmenis ir IP67 (šis parametrs atbilst Ķīnas Ogļu pētniecības institūta Testēšanas centra testa ziņojumam)
8. Jauda: elektriskā, litija akumulators
9.★Izmērs: garums 2800 mm × platums 1730 mm × augstums 1470 mm
10. ★ Stūres diametrs: pagriežas vietā
11.★Svars: 2800kg
12. ★ Vilces spēks: 20000N
13. Vilkšanas attālums: ≥100m (velkot divas DN80 bagātinātas šļūtenes)
14.★Maksimālā plūsma: 200L/s (150L/s～200L/s plūsmas regulēšana)
15. ★Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,6m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātrums
16. ★ Taisnās novirzes apjoms: ≤ 2%
17.★Kāpšanas spēja: 84% (vai 40°)
18. Šķēršļu šķērsošanas augstums: 400 mm,
19. Rituma stabilitātes leņķis: ≥40 grādi
20. ★Wade dziļums: 600mm (atmosfēriskā iegremdēšana ūdenī 1 stundu bez ūdens)
21. Nepārtrauktās pastaigas laiks: 3h
22. Uzticamības darba laiks: līdz 16 stundām nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes
23. Tālvadības pults attālums: 1110m
24. Video pārraides attālums: 1110m
25. ★Nestspēja: pašnesošs rāmis, ar kuru var transportēt glābšanas materiālus uz katastrofas vietu (piemēram: šļūteni, gāzmasku, pozitīvā spiediena gaisa respiratoru, ugunsdrošības apģērbu, glābšanas instrumentus un citu aprīkojumu);var vilkt Glābšanas transportlīdzekļa ienešana glābšanas vietā;tas var izvilkt šķēršļus caur vilkšanas gredzenu
26. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti parādīt robota ķermeņa 360 grādu attēlu (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
27. ★ Attieksmes displeja funkcija: robota slīpuma leņķa, sānsveres leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt saprast robota stāvokli un atgriezt vērtību tālvadības pults terminālim, lai saņemtu nākamo pareizo komandu. darbība (šis parametrs ir saistīts ar valsts ugunsdrošības aprīkojuma kvalitāti Uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojums ir konsekvents)
28. Autonomā šķēršļu izvairīšanās funkcija: Sastopoties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra rādiusā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
29.★ Automātiska izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: tai ir trīs slāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas dizains, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas pārklāj visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un atslēga robota sastāvdaļas ir normālā režīmā augstas temperatūras vidē;lietotāji var pielāgot trauksmes temperatūru (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
30. Automātiskā jaudas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto jaudas ģenerēšanas bremzēšanu, kas pārvērš atsitiena spēku elektriskā enerģijā sprinkleru ugunsdzēšanas laikā;
31.★Robotu kāpurķēžu ierīce: ugunsdzēsības robotu kāpurķēžum jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas (šis parametrs atbilst Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības inspekcijas ziņojumam un inspekcijas centrs);kāpurķēžu iekšpuse ir metāla skelets;tam ir kāpurķēžu aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
32. Ūdensnecaurlaidīga jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): caur dubulto universālo konstrukciju to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanu.
33. Automātiskās šļūtenes izslēgšanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes izslēgšanu, nodrošinot, ka robots pēc uzdevuma pabeigšanas var viegli atgriezties.
34. Vadības terminālis: rokas tālvadības pults ar integrētu attēlu un datiem

4.2 Robota ugunsdzēšanas sistēma:
1. Ugunsdrošības monitors: importēts ugunsdrošības monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
3. Materiāls: pistoles korpuss - nerūsējošais tērauds, pistoles galva - alumīnija sakausējums, cieta oksidēšana
4. Darba spiediens (Mpa): 1,0–1,4 (Mpa)
5. Izsmidzināšanas metode: plakana pīles ūdens izsmidzināšana, līdzstrāva, zemas izplešanās putas
6.★Ūdens/putu plūsmas ātrums: 200L/s (150L/s～200L/s plūsmas regulēšana)
7. Diapazons (m): ≥105m (ūdens);≥100 m (putas)
8.★Pagriešanas leņķis: horizontāli -45°～45°, vertikāli 0°～90°
9. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: plakana izsmidzināšana, kas aptver 45 metrus platu laukumu
10. Putu caurule: putu cauruli var nomainīt.Aizstāšanas metode ir vītņots ātrais savienojums.Ugunsdzēsības ūdens monitors var izsmidzināt ūdeni, putas un jauktu šķidrumu, tāpēc to var izmantot vairākiem mērķiem, un nav nepieciešams pārslēgties starp līdzstrāvu un pīles plakanu. Noņemiet putu cilindru
4.3. Robotu izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes instrumentus, vides uzraudzības moduļus, infrasarkanās kameras, 360° redzamās gaismas patruļas un infrasarkanās termiskās attēlveidošanas sistēmas, pikapus un citu transportlīdzekļos uzstādītu aprīkojumu, tas var attālināti noteikt toksiskas un kaitīgas gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā. , video un audio;konfigurēt sprādziendrošu Pacelšanas platforma ir aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, lai veiktu toksiskas degošas gāzes, audio un video, kā arī vides mērījumus un analīzi dažādos augstumos uz vietas;
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 5 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, sprādziendrošas 360° redzamās gaismas patruļas un infrasarkanās termiskās attēlveidošanas sistēma, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1370 mm, augstums pēc pacelšanas: 2170 mm
3. ★Gāzes un vides sensora noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūras diapazons: -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% RH līdz 90% RH
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: Infrasarkanie temperatūras mērīšanas sensori ir aprīkoti automašīnas iekšpusē un ārpusē, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50-350°C)
4.4 Robota video un audio uztvere:
1.★ Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma ir salikta no 5 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, kas realizē skatīšanās attālumu priekšējā virzienā un 360 robota korpusa panorāmas attēlus;tas ir aprīkots arī ar 360° redzamās gaismas patruļas un infrasarkanās termiskās attēlveidošanas sistēmu, lai noteiktu siltuma avotu un izsekošanu
2. Kameras apgaismojums: kamera uz korpusa var nodrošināt skaidrus attēlus zem 0,001LUX zemā apgaismojumā ar dinamisku prettrīcēšanu;kamerai jāspēj efektīvi un skaidri iemūžināt ainas situāciju pie nulles apgaismojuma un parādīt to operētājsistēmas LCD ekrānā
3. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti parādīt robota ķermeņa 360 grādu attēlus
4. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
5. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
6. Tehniskās prasības skaņas savākšanai: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20Hz～20kHz, jutība ≥40dB
7. Sprādziendroša termoattēlveidošanas panna/slīpums: termiskās attēlveidošanas izšķirtspēja: 384*288;
Temperatūras mērīšanas diapazons: -20-550℃, novērošanas rādiuss 100 metri;
Redzamās gaismas daudzkārtējs: 33 reizes;
Horizontāli: 0-360°, vertikāli: -90~90°;
Atklāt un izsekot siltuma avotus;infrasarkano staru termovizoram ir attēla prettrīcēšanas funkcija;ir attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija;ir vizuāla uguns avota meklēšanas funkcija

4.5 Tālvadības pults termināļa konfigurācijas parametri
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot sviras augstumu)
2. Visas mašīnas svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: Windows7 operētājsistēma
5. Darba laiks: 8h
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksnu;tos var vienlaikus skatīties un kontrolēt, un vidi ap skatuves var stabili parādīt tālvadības pultī, un akumulatoru un robotu var parādīt reāllaikā Slīpuma leņķis, azimuta leņķa statuss, toksisku un kaitīgu gāzu koncentrācijas trauksme. informāciju utt., kontrolēt robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu;kontrolēt ūdens lielgabalu, lai veiktu uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi, līdzstrāva, izsmidzināšana, paššūpošanās un citas darbības.Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija;tā funkcija ir apkopot un reāllaikā pārraidīt 360 grādu panorāmas attēlus no priekšpuses, aizmugures un ap robotu.Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
7. ★ Panorāmas uzraudzības funkcija: var parādīt robota ķermeņa 360 grādu attēlus reāllaikā
8.★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, ierakstītais video saturs tiek automātiski saglabāts, video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī, vai arī video var pārkopēt uz citām ierīcēm
9. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var savienot ar projekcijas aprīkojumu, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI interfeisu, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus
10. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira realizē elastīgu robota darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pa labi.
11. Ugunsdzēsības monitora vadības funkcija: Jā, 1 trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira var vadīt ūdens monitoru, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas un izsmidzināšanas darbības
12. Vadības un iepazīšanās sistēmas pacelšanas slēdzis: Jā, pašreset sviras slēdzis
13. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīto skriešanas slēdzi
14. Kontrolējiet automātisko vilkšanas siksnas funkciju: Jā, pašatiestatīšanas sviras slēdzis
15. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķēšanos
16. Palīginstrumenti: rokas tālvadības pults termināla plecu siksna, kustīgs statīvs

4.6 Interneta funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicionēšana, maršrutu var jautāt
2. ★ To var savienot ar robota mākoņu pārvaldības platformu (pēc izvēles): robota nosaukums, modelis, ražotājs, GPS atrašanās vieta, akumulatora jauda, ​​video, temperatūra, mitrums, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 var savienot, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot personālo datoru/mobilo termināli.Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus un iekārtu vadītājiem pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu
4.7 Cits:
★ Ārkārtas transportēšanas plāns (pēc izvēles): robotam paredzēta transporta piekabe vai robotam paredzēts transporta līdzeklis

Iepakojuma saraksts
1.1.Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots×1
2.2.Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3.3.Automašīnas virsbūves lādētājs (336V) × 1 komplekts
4.4.Tālvadības lādētājs (19,6V) × 1 komplekts
5.5.Antena (digitālā pārraide) × 2
6.6.Antena (attēla pārraide) × 3
7.7.Robotu mākoņu pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robota avārijas transportlīdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Sertifikāts
1.1.Visas mašīnas sprādziendrošā sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
2.2.Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals, lai kontrolētu sprādziendrošu motoru: ExdIIBT4GB, oriģinālais sprādziendrošā sertifikāta ir sniegta atsaucei
3.3.★ Gāzes un vides sensora noteikšanas moduļa sprādziendrošā sertifikācija: ExdibIICT5GB, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
4.4.★ Ugunsgrēka sertifikācija gāzes un vides sensoru noteikšanas modulim: ir nokārtota Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaude un sniedz oriģinālu atsaucei
5.5.★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendroša sertifikācija: ExdIIBT5GB, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
6.6.★ Ugunsdzēsības robotu kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
7.7.★Izieta Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaude, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, bet robota augšdaļas aizsardzības līmenis ir IP67.Oriģinālās detaļas tiek sniegtas atsaucei
8.★Automātiskā ūdens atslēgšanas aizsardzības ierīce izgudrojuma patentu ieguva ar Valsts intelektuālā īpašuma biroja starpniecību, un oriģināls ir sniegts uzziņai