RXR-MC80BGD Sprādziendrošs ugunsdzēsības un izlūkošanas robots

Produkta ievads
RXR-MC80BGD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir sava veida īpašs robots.Tas izmanto litija akumulatora enerģiju kā strāvas avotu un izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības robotu.To var izmantot dažādos liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumos, tuneļos, metro u.c., kur pieaug naftas un gāzes daudzums, indīgas gāzes noplūdes un sprādzieni, tuneļi, metro sabrukumi un citas katastrofas.Īpašs aprīkojums glābšanai bīstamu ķīmisko vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku vietā.Šim produktam ir ugunsdzēsības, audio un video izlūkošanas, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofas zonās.

Produkta raksturojums
1. ★Augsts sprādziendrošības līmenis
Viss ir Exd[ib] II BT4Gb
Akumulatora sprādziendrošā klase ir Exd[ib] II CT6Gb
2.★Augsts aizsardzības līmenis
Kopējais aizsardzības līmenis ir IP67
Šasijas aizsardzības līmenis ir IP67
3. ★Dažāda veida toksiskas un kaitīgas gāzes
Līdz 8 veidu gāzēm, 2 veidu vides parametriem
4. ★Ātrs braukšanas ātrums
Sasniedziet 5,72 km/h, tas ir trīs reizes vairāk nekā nozares standarts
5. ★ Šūpošanās svira, lai palīdzētu šķērsot šķēršļus
Priekšējās un aizmugurējās šūpošanās sviras konstrukcija, vertikālais šķēršļu šķērsošanas augstums ir lielāks vai vienāds ar 600 mm
6.★ Daudzfunkcionāla lietošana
Tam ir ugunsdzēšanas, izlūkošanas, šķēršļu šķērsošanas funkcijas, īpaši sarežģītas ceļu šķērsošanas izlūkošanai
7. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņa platformai
Reāllaika statusa informāciju, piemēram, robota atrašanās vietas, strāvas, audio, video un gāzes vides noteikšanas informāciju, var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var skatīt aizmugures datorā un mobilajos termināļos.

Galvenais tehniskais rādītājs
3.1 Visa mašīna:
1. Nosaukums: Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC80BGD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofas zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Sprādziendrošo standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām”, saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide, 2. daļa: Iekārtas, kas aizsargātas ar ugunsdrošu korpusu”, CB3836.4 2010 ” Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošais aizsardzības aprīkojums Nacionālais standarts
6. ★ Sprādziendrošs tips: robota mašīna Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litija baterijas barošanas ierīce: Ex d IIC T6 Gb
7.★Aizsardzības līmenis: robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67, un robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67.
8. Jauda: elektriskā, trīskāršā litija baterija
9.★ Izmērs: ≤ garums 1350 mm * platums 920 mm * augstums 1260 mm
10. ★Stūres diametrs: ≤1586mm
11.★Svars: ≤670kg
12.★ Vilces spēks: ≥3585N
13.★Ūdens padeves jauda: ūdens padeve pa trim ūdens kolektoriem (3 DN80 ūdens ieplūdes porti)
14. Vilkšanas attālums: ≥80m (velk divas DN80 bagātināšanas šļūtenes)
15. ★Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,59m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātrums
16. ★ Taisnās novirzes apjoms: ≤0,30%
17. Bremzēšanas ceļš: ≤0,16m
18.★Kāpšanas spēja: ≥83,9% (vai 40°)
19.★Vertikālā šķēršļa augstums: 600mm
20. Rituma stabilitātes leņķis: ≥40 grādi
21.★Wide dziļums: ≥500mm
22. Nepārtrauktās pastaigas laiks: 2h
23. Uzticamības darba laiks: līdz 16 stundām nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes
24. Tālvadības pults attālums: 1000m
25. Video pārraides attālums: 1000m
26. ★ Kravnesība: var ievilkt glābšanas transportlīdzekļus glābšanas vietā;var vilkt šķēršļus caur vilkšanas gredzenu
27. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti parādīt robota ķermeņa 360 grādu attēlus
28. ★ Attieksmes displeja funkcija: robota slīpuma leņķa, sānsveres leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt saprast robota stāvokli un atgriezt vērtību tālvadības pults terminālī, lai saņemtu nākamo pareizo komandu. darbību
29. Autonomā šķēršļu izvairīšanās funkcija: Sastopoties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra rādiusā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
30.★ Automātiska izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: tai ir trīs slāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas dizains, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas aptver visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un atslēga robota sastāvdaļas ir normālā režīmā augstas temperatūras vidē;lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru
31. Automātiskā jaudas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto jaudas ģenerēšanas bremzēšanu, kas pārvērš atsitiena spēku elektriskā enerģijā sprinkleru ugunsdzēšanas laikā;
32.★Robotu kāpurķēžu: ugunsdzēsības robotu kāpurķēžum jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas;kāpurķēžu iekšpuse ir metāla skelets;tam ir kāpurķēžu aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
33. Ūdensnecaurlaidīga jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): caur dubulto universālo konstrukciju to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanu.
34. Automātiskās šļūtenes izslēgšanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes izslēgšanu, nodrošinot, ka robots var viegli atgriezties pēc uzdevuma pabeigšanas.
35. Vadības terminālis: rokas tālvadības pults ar integrētu attēlu un datiem
3.2 Robota ugunsdzēšanas sistēma:
1. Ugunsdrošības monitors: sadzīves sprādziendrošas ugunsdrošības monitors/importēts ugunsgrēka monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
3. Materiāls: lielgabala korpuss-nerūsējošais tērauds, lielgabala galva-alumīnija sakausējuma cietā oksidēšana
4. Darba spiediens (Mpa): 1,0–1,2 (Mpa)
5. Smidzināšanas metode: līdzstrāva un izsmidzināšana, nepārtraukti regulējama
6. ★Ūdens/putu plūsma: 80L/s ūdens, 75L/s putas
7. Diapazons (m): ≥85m, ūdens;
8. ★Rotācijas leņķis: horizontāli -45°～+45° (šūpošanās svira atrodas 70° leņķī ar sliežu ceļu), vertikālā -18°～90°
9. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: 120°
10. Sekošanas kamera: ūdens lielgabala sekošanas kamera, izšķirtspēja ir 1080P, platleņķis ir 60°
11. Infrasarkanā karsto acu izsekošanas funkcija (pēc izvēles): ar infrasarkano staru karsto acu izsekošanas funkciju tā var noteikt un izsekot siltuma avotus, izmantojot infrasarkano termisko attēlu.
12. Putu caurule: putu cauruli var nomainīt.Aizstāšanas metode ir ātra pieslēgšana.Ugunsdzēsības ūdens monitors var izsmidzināt ūdeni, putas un jauktu šķidrumu, lai vienā šāvienā sasniegtu vairākas funkcijas un pārslēgtos starp līdzstrāvas un izsmidzināšanas režīmu.
3.3 Robotiskā izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes skaitītājus, vides uzraudzības moduļus, infrasarkanās kameras, infrasarkanās termiskās attēlveidošanas kameras, pikapus un citu transportlīdzekļos montētu aprīkojumu, attālināti novēro toksiskas un kaitīgas gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio. Izpildīts;sprādziendroša pacelšanas platforma, kas aprīkota ar vides noteikšanu. Sensori un kameras var mērīt un analizēt toksiskas un degošas gāzes, audio un video, kā arī vidi dažādos augstumos uz vietas;
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 6 automašīnā uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1065 mm, augstums pēc pacelšanas: 1870 mm
3. ★Gāzes un vides sensora noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvēršanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas spēj noteikt: temperatūru\mitrumu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Infrasarkanā temperatūras mērīšanas funkcija: Infrasarkano staru temperatūras mērīšanas sensori ir aprīkoti automašīnas iekšpusē un ārpusē, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50-350°C)
3.4 Robota video uztvere:
1. ★ Kameru skaits un konfigurācija: video sistēma sastāv no 6 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, lai realizētu priekšējā un aizmugurējā skata virziena novērošanu un 360 robota korpusa panorāmas attēlus;
2. Kameras apgaismojums: kamera uz korpusa var nodrošināt skaidrus attēlus zem 0,001LUX zemā apgaismojuma, ar dinamisku prettrīcēšanu;kamerai jāspēj efektīvi un skaidri iemūžināt sižetu pie nulles apgaismojuma un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā
3. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti parādīt robota ķermeņa 360 grādu attēlus
4. Kameras pikseļi: miljoniem augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
5. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP67
6. Tehniskās prasības skaņas savākšanai: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20Hz～20kHz, jutība ≥40dB
7. Infrasarkanais termovizors (pēc izvēles): aprīkots ar infrasarkano staru termovizoru, lai noteiktu un izsekotu siltuma avotus;infrasarkano staru termovizoram ir attēla prettrīcēšanas funkcija;ir attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija;ir vizuāla uguns avota meklēšanas funkcija.Un testēšanas iekārtai jābūt sprādziendrošai, pārbaudei ir pieejams oriģinālais sertifikāts
3.5 Attālās termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot sviras augstumu)
2. Visas mašīnas svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: Windows7 operētājsistēma
5. Darba laiks: 8h
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksnu;tos var vienlaikus skatīties un kontrolēt, un vidi ap skatuves var stabili parādīt attālinātiem operatoriem, un akumulatoru un robotu var parādīt reāllaikā Slīpuma leņķis, azimuta leņķa statuss, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informācija utt., kontrolēt robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu;kontrolēt ūdens lielgabalu, lai veiktu uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi, līdzstrāva, izsmidzināšana, paššūpošanās un citas darbības.Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija;tā funkcija ir apkopot un reāllaikā pārraidīt 360 grādu panorāmas attēlus no priekšpuses, aizmugures un ap robotu.Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
7. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var parādīt robota ķermeņa 360 grādu attēlus reāllaikā (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
8.★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, ierakstītais video saturs tiek automātiski saglabāts, video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī, vai arī video var pārkopēt uz citām ierīcēm
9. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var savienot ar projekcijas aprīkojumu, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI interfeisu, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus
10. Staigāšanas vadības funkcija: Jā, 1 trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, 1 kursorsvira, lai realizētu elastīgu robota darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pa labi
11. Ugunsdzēsības monitora vadības funkcija: Jā, 1 trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira var vadīt ūdens monitoru, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas un izsmidzināšanas darbības
12. Vadības un iepazīšanās sistēmas pacelšanas slēdzis: Jā, pašreset sviras slēdzis
13. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīto skriešanas slēdzi
14. Kontrolējiet automātisko vilkšanas siksnas funkciju: Jā, pašatiestatīšanas sviras slēdzis
15. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķēšanos
16. Palīginstrumenti: rokas tālvadības pults termināla plecu siksna, kustīgs statīvs
4.6 Interneta funkcionalitāte:
1.GPS funkcija (pēc izvēles): GPS pozicionēšana, maršrutu var jautāt
2.★ To var savienot ar robota mākoņu pārvaldības platformu (pēc izvēles): robota nosaukums, modelis, ražotājs, GPS atrašanās vieta, akumulatora jauda, ​​video, temperatūra, mitrums, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 var savienot, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot personālo datoru/mobilo termināli.Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus un iekārtu vadītājiem pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu
4.7 Citi:
★ Ārkārtas transportēšanas shēma (pēc izvēles): robota speciālā transporta piekabe vai robota speciālais transporta līdzeklis

Ražošanas konfigurācija
1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots×1
2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6V) × 1 komplekts
4. Tālvadības lādētājs (19,6V) × 1 komplekts
5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6. Antena (attēla pārraide) × 3
7. Robotu mākoņu pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robota avārijas transportlīdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Produkta sertifikācija
1. Visas mašīnas sprādziendrošā sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
2. Sprādziendroša strāvas kārba ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, oriģināls sprādziendrošā sertifikāta ir sniegta atsaucei
3. Sprādziendrošs un iekšēji drošs vadības bloks ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, oriģināls sprādziendrošas sertifikāts ir sniegts atsaucei
4. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals, lai vadītu sprādziendrošu motoru: ExdIIBT4GB, sniedz oriģinālu sprādziendrošu sertifikātu atsaucei
5. Galvenais piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, oriģināls sprādziendrošs sertifikāts ir sniegts atsaucei
6. Gāzes un vides sensora noteikšanas moduļa sprādziendrošā sertifikācija: ExdibIICT5GB, oriģinālais sprādziendrošais sertifikāts ir sniegts atsaucei
7. ★Ugunsdrošības sertifikācija gāzes un vides sensora noteikšanas modulim: ir nokārtota Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaude un sniedz oriģinālu atsaucei
8. ★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendroša sertifikācija: ExdIIBT5GB, oriģinālais sprādziendrošā sertifikāta ir sniegts atsaucei
9.★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
10.★Izturējusi Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67, bet robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP65.
11.★Automātiskā ūdens atslēgšanas aizsardzības ierīce ir ieguvusi izgudrojuma patentu ar Valsts intelektuālā īpašuma biroja starpniecību, un oriģināls ir sniegts uzziņai

Sertifikāti un atskaites