RXR-MC80BGD sprādziendrošs ugunsdzēsības un izlūkošanas robots

Produkta ievads
RXR-MC80BGD sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir īpaša veida robots. Tas izmanto litija akumulatora enerģiju kā barošanas avotu un bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības robotu. To var izmantot dažādos lielos naftas ķīmijas uzņēmumos, tuneļos, metro utt., kur pieaug naftas un gāzes ieguves apjoms, indīgu gāzu noplūdes un sprādzieni, tuneļi, metro sabrukšanas un citas katastrofas. Īpašs aprīkojums glābšanas darbiem bīstamu ķīmisku ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku gadījumā. Šim produktam ir ugunsdzēsības, audio un video izlūkošanas, toksisku un kaitīgu gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofu zonās.

Produkta raksturojums
1. ★Augsts sprādziendrošības līmenis
Viss ir Exd[ib] II BT4Gb
Akumulatora sprādziendrošības pakāpe ir Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Augsts aizsardzības līmenis
Kopējais aizsardzības līmenis ir IP67
Šasijas aizsardzības līmenis ir IP67
3. ★Dažādi toksisku un kaitīgu gāzu veidi
Līdz 8 gāzu veidiem, 2 vides parametru veidiem
4. ★Ātrs braukšanas ātrums
Sasniedz 5,72 km/h, kas ir trīs reizes vairāk nekā nozares standarts
5. ★ Pagriežama roka, lai palīdzētu šķērsot šķēršļus
Priekšējās un aizmugurējās šūpoles sviras konstrukcijas dizains, vertikālā šķēršļu šķērsošanas augstums ir lielāks vai vienāds ar 600 mm
6.★ Daudzfunkcionāla lietošana
Tam ir ugunsdzēsības, izlūkošanas, šķēršļu šķērsošanas funkcijas, īpaši sarežģītai ceļu šķērsošanas izlūkošanai.
7. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai
Reāllaika statusa informāciju, piemēram, robota atrašanās vietu, barošanas avotu, audio, video un gāzes vides noteikšanas informāciju, var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var apskatīt servera datorā un mobilajās ierīcēs.

Galvenais tehniskais indekss
3.1 Visa mašīna ：
1. Nosaukums: Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC80BGD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofu zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Ugunsdzēsības roboti 1. daļa Vispārīgās tehniskās prasības”
5. Sprādziendrošu standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām” saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide 2. daļa: Iekārtas, ko aizsargā ugunsdroši apvalki”, CB3836.4 2010 “Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošas aizsardzības iekārtas. Valsts standarts.
6. ★Sprādziendrošs tips: robotizēta iekārta Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, litija akumulatora barošanas ierīce: Ex d IIC T6 Gb
7.★Aizsardzības līmenis: Robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67, un robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67.
8. Jauda: elektriska, trīskārša litija baterija
9.★Izmērs: ≤ garums 1350 mm * platums 920 mm * augstums 1260 mm
10. ★Stūres diametrs: ≤1586 mm
11.★Svars: ≤670 kg
12.★Vilces spēks: ≥3585 N
13.★Ūdensapgādes jauda: ūdensapgāde ar trim ūdens kolektoriem (3 DN80 ūdens ieplūdes atveres)
14. Vilkšanas attālums: ≥80 m (velkot divas DN80 bagātināšanas šļūtenes)
15. ★Maksimālais lineārais ātrums: ≥1,59 m/s, tālvadības pults bezpakāpju ātrums
16. ★Taisnas novirzes apjoms: ≤0,30%
17. Bremzēšanas ceļš: ≤0,16 m
18.★Kāpšanas spēja: ≥83,9 % (jeb 40°)
19.★Vertikālā šķēršļa augstums: 600 mm
20. Rullēšanas stabilitātes leņķis: ≥40 grādi
21.★Bremšanas dziļums: ≥500 mm
22. Nepārtrauktas pastaigas laiks: 2 stundas
23. Uzticamības darba laiks: 16 stundu nepārtrauktas stabilitātes un uzticamības pārbaudes laikā
24. Tālvadības pults attālums: 1000 m
25. Video pārraides attālums: 1000 m
26. ★Kravnesība: var aizvilkt glābšanas transportlīdzekļus uz glābšanas vietu; var vilkt šķēršļus caur vilkšanas gredzenu
27. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti attēlot robota korpusa 360 grādu attēlus
28. ★ Attieksmes displeja funkcija: robota slīpuma leņķa, rites leņķa un azimuta leņķa noteikšana reāllaikā, lai operators varētu mēģināt aptvert robota stāvokli un atgriezt vērtību tālvadības pults terminālim nākamajai pareizajai komandas darbībai.
29. Autonomā šķēršļu apiešanas funkcija: saskaroties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra attālumā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
30.★Automātiska izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: Tai ir trīs slāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas konstrukcija, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas pārklāj visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un robota galvenās sastāvdaļas darbojas normālā režīmā augstas temperatūras vidē; lietotājs var pielāgot trauksmes temperatūru.
31. Automātiska enerģijas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto enerģijas ģenerēšanas bremzēšanu, kas sprinkleru ugunsgrēka dzēšanas laikā pārveido atsitiena spēku elektriskajā enerģijā;
32.★Robotizēts kārauļotājs: Ugunsdzēsības robotizētam kārauļotājam jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas; kārauļotāja iekšpuse ir metāla karkass; tam ir kārauļotāja aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
33. Ūdensnecaurlaidīgas jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): pateicoties dubultajai universālajai struktūrai, to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanos.
34. Automātiska šļūtenes noņemšanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults darbība nodrošina automātisku šļūtenes noņemšanu, nodrošinot, ka robots var viegli atgriezties pēc uzdevuma pabeigšanas
35. Vadības terminālis: rokas tālvadības terminālis ar integrētu attēlu un datiem
3.2 Robota ugunsdzēsības sistēma:
1. Ugunsdrošības monitors: vietējais sprādziendrošs ugunsdrošības monitors/importēts ugunsdrošības monitors
2. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
3. Materiāls: lielgabala korpuss - nerūsējošais tērauds, lielgabala galva - cieti oksidēts alumīnija sakausējums
4. Darba spiediens (MPa): 1,0–1,2 (MPa)
5. Izsmidzināšanas metode: līdzstrāva un atomizācija, nepārtraukti regulējama
6. ★Ūdens/putu plūsma: 80 l/s ūdens, 75 l/s putas
7. Diapazons (m): ≥85 m, ūdens;
8. ★Rotācijas leņķis: horizontāli -45°～+45° (šūpoles svira ir 70° leņķī ar sliežu ceļa virsmu), vertikāli -18°～90°
9. Maksimālais izsmidzināšanas leņķis: 120°
10. Sekojošā kamera: Ūdens lielgabala sekošanas kamera, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
11. Infrasarkanā karstās acs izsekošanas funkcija (pēc izvēles): Ar infrasarkanā karstās acs izsekošanas funkciju tā var noteikt un izsekot siltuma avotus, izmantojot infrasarkano termisko attēlveidošanu.
12. Putu caurule: Putu cauruli var nomainīt. Nomaiņas metode ir ātra aizbāznis. Ugunsdzēsības ūdens monitors var izsmidzināt ūdeni, putas un jauktu šķidrumu, lai vienā reizē veiktu vairākas funkcijas, un pārslēgties starp līdzstrāvas un izsmidzināšanas režīmiem.
3.3 Robotu izlūkošanas sistēma:
Konfigurējot gāzes skaitītājus, vides monitoringa moduļus, infrasarkanās kameras, infrasarkanās termiskās attēlveidošanas kameras, uztvērējus un citu uz transportlīdzekļiem uzstādītu aprīkojumu, var veikt toksisku un kaitīgu gāzu attālinātu uzraudzību negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio ierakstīšanu; sprādziendroša pacelšanas platforma, kas aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, var izmērīt un analizēt toksiskas un viegli uzliesmojošas gāzes, audio un video, kā arī vidi dažādos augstumos uz vietas;
1. ★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 6 transportlīdzeklī uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: 1065 mm, augstums pēc pacelšanas: 1870 mm
3. ★Gāzes un vides noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt: temperatūru\mitrumu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: Automašīnas iekšpusē un ārpusē ir uzstādīti infrasarkanie temperatūras mērīšanas sensori, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50–350 °C).
3.4 Robota video uztvere:
1. ★ Kameru skaits un konfigurācija: Video sistēma sastāv no 6 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām uz korpusa, lai nodrošinātu priekšējā un aizmugurējā skata virziena novērošanu un 360 grādu panorāmas attēlus no robota korpusa;
2. Kameras apgaismojums: Korpusa kamera var nodrošināt skaidrus attēlus ar vāju apgaismojumu 0,001 LUX, izmantojot dinamisko vibrācijas mazināšanu; kamerai jāspēj efektīvi un skaidri uztvert ainu ar vāju apgaismojumu un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā.
3. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var attālināti attēlot robota korpusa 360 grādu attēlus
4. Kameras pikseļi: miljoniem augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
5. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP67
6. Skaņas savākšanas tehniskās prasības: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20 Hz ~ 20 kHz, jutība ≥ 40 dB
7. Infrasarkanais termoattēla uztvērējs (pēc izvēles): aprīkots ar infrasarkano termoattēlu siltuma avotu noteikšanai un izsekošanai; infrasarkanajam termoattēlam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; attēla iegūšanas un reāllaika pārraides funkcija; vizuālas uguns avota meklēšanas funkcija. Testēšanas aprīkojumam jābūt sprādziendrošam, un pārbaudes veikšanai ir pieejams oriģinālais sertifikāts.
3.5 Attālās termināļa konfigurācijas parametri:
1. Izmēri: 410 * 310 * 70 mm (izņemot šūpuļkrēsla augstumu)
2. Visa mašīnas svars: 6,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 4 kanālu video signāla pārslēgšana
4. Vadības sistēmas platforma: operētājsistēma window7
5. Darba laiks: 8 stundas
6. Pamatfunkcijas: Tālvadības pults un monitors ir integrēti un pārnēsājami, ar ergonomisku siksnu; tos var vienlaikus vērot un vadīt, un apkārtējo vidi var stabili attēlot tālvadības operatoriem, un akumulatoru un robotu var attēlot reāllaikā. Slīpuma leņķis, azimuta leņķa statuss, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informācija utt., kontrolē robota kustības uz priekšu, atpakaļ un pagriezienu; kontrolē ūdens lielgabalu, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvu, atomizāciju, paššūpošanos un citas darbības. Tam ir attēla prettrīcēšanas funkcija; tā apkopo un reāllaikā pārraida 360 grādu panorāmas attēlus no robota priekšpuses, aizmugures un apkārtnes. Datu pārraides metode ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
7. ★Panorāmas uzraudzības funkcija: var reāllaikā attēlot robota korpusa 360 grādu attēlus (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra testa ziņojumam)
8.★Video ierakstīšanas un atskaņošanas funkcija: video var ierakstīt jebkurā laikā, ierakstītā video saturs tiek automātiski saglabāts, video var atskaņot tieši tālvadības pults terminālī vai arī video var kopēt uz citām ierīcēm.
9. ★Ar projekcijas ekrāna funkciju: var pieslēgt projekcijas iekārtām, piemēram, projektoriem, izmantojot HDMI saskarni, kas ir ērti operāciju komandieriem, lai kopīgi apspriestu un pieņemtu lēmumus.
10. Pastaigas vadības funkcija: Jā, 1 trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, 1 kursorsvira, lai nodrošinātu robota elastīgu darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pagriezienu pa labi
11. Ugunsgrēka monitora vadības funkcija: Jā, 1 trīs asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira var kontrolēt ūdens monitoru, lai veiktu augšup, lejup, pa kreisi, pa labi, līdzstrāvas un atomizācijas darbības
12. Vadības un izlūkošanas sistēmas pacelšanas slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas jog slēdzis
13. Video slēdzis: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
14. Automātiskās vilkšanas siksnas funkcijas vadība: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis
15. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķējošu reakciju
16. Palīgierīces: rokas tālvadības pults termināļa plecu siksna, pārvietojams statīvs
4.6 Interneta funkcionalitāte:
1. GPS funkcija (pēc izvēles): GPS pozicionēšana, trases atrašanās vietas pārbaude
2.★ To var savienot ar robota mākoņa pārvaldības platformu (pēc izvēles): var savienot robota nosaukumu, modeli, ražotāju, GPS atrašanās vietu, akumulatora jaudu, video, temperatūru, mitrumu, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot datoru/mobilo termināli. Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus, un aprīkojuma vadītājiem ir ērti pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu.
4.7 Citi:
★ Avārijas transporta shēma (pēc izvēles): robotizēta speciālā transporta piekabe vai robotizēts speciālais transporta līdzeklis

Ražošanas konfigurācija
1. Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots × 1
2. Rokas tālvadības pults terminālis × 1
3. Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6 V) × 1 komplekts
4. Tālvadības pults lādētājs (19,6 V) × 1 komplekts
5. Antena (digitālā pārraide) × 2
6. Antena (attēla pārraidei) × 3
7. Robotu mākoņa pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robotizēts avārijas transporta līdzeklis × 1 (pēc izvēles)

Produktu sertifikācija
1. Visas mašīnas sprādziendrošības sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, iesniedziet oriģinālu sprādziendrošības sertifikātu atsaucei
2. Sprādziendroša barošanas kaste ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošības sertifikāts.
3. Sprādziendroša un iekšēji droša vadības ierīce ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, atsaucei ir pievienots oriģinālais sprādziendrošības sertifikāts.
4. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals sprādziendroša motora vadībai: ExdIIBT4GB, iesniedziet oriģinālu sprādziendroša sertifikāta atsaucei
5. Galvenās piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, atsaucei ir sniegts oriģināls sprādziendrošs sertifikāts
6. Gāzes un vides sensoru noteikšanas moduļa sprādziendrošības sertifikācija: ExdibIICT5GB, atsaucei ir sniegts oriģinālais sprādziendrošības sertifikāts.
7. ★Gāzes un vides sensoru noteikšanas moduļa ugunsdrošības sertifikācija: izturējusi Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudi un iesniedz oriģinālu atsaucei.
8. ★Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendrošības sertifikācija: ExdIIBT5GB, atsaucei tiek sniegts oriģinālais sprādziendrošības sertifikāts
9.★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālā ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
10.★Izturējis Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67, un robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP65.
11.★Automātiskā ūdens atvienošanas aizsardzības ierīce ir ieguvusi izgudrojuma patentu, izmantojot Valsts intelektuālā īpašuma biroju, un oriģināls ir sniegts atsaucei.

Sertifikāti un ziņojumi