I. Produkta pārskats

II. Piemērošanas joma

• Ugunsgrēka glābšana lielos naftas un ķīmijas uzņēmumos
• Glābšana un ugunsgrēku dzēšana sabrukšanas riska zonās, piemēram, tuneļos un pazemes pārejās
• Glābšana vidē ar viegli uzliesmojošas gāzes vai šķidruma noplūdēm un augstu sprādziena risku
• Glābšana vidē ar spēcīgiem dūmiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm
• Glābšana un ugunsgrēku dzēšana vidēs, kur nepieciešama operācija nelielā attālumā, bet pastāv augsts personāla negadījumu risks

III. Produkta īpašības

1. Augsta elastība un pielāgošanās spēja, spēja efektīvi veikt uzdevumus dažādās vidēs.
2. ▲ Liela slodzes izturība un augsts aizsardzības līmenis: IP67 aizsardzības klase.
3. Atbalsta tālvadības pulti un audio-video pārraidi lielos attālumos: 1110 m atklātās vietās.
4. ▲ Dažādi uzstādīti moduļi un paplašināmas saskarnes, kas atbalsta sekundāro izstrādi.
5. ▲ Aprīkots ar rokas integrētu tālvadības pulti: integrē robota vadību, ūdens lielgabala vadību, video atgriezenisko saiti, domofonu, gāzes un citu datu vākšanu, kā arī atbalsta video ierakstīšanu un ekrāna projekciju.
6. Barošanas avota tips: litija akumulators ar ātras pieslēgvietas struktūru vienkāršai nomaiņai.

IV. Galvenie tehniskie parametri

4.1 Kopējie veiktspējas parametri

1. Aizsardzības klase: IP67
2. Darba temperatūra: -20°~55°
3. Šasijas stāvgaitas izmēri: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Kopējie stāvēšanas izmēri: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Kopējais svars: <95 kg (ieskaitot akumulatoru)
6. Akumulatora veiktspēja: uzlādes laiks ＜2 h; ātra akumulatora nomaiņa ≤10 s
7. Maksimālais kustības ātrums: 6,5 m/s
8. Maksimālais izturības laiks: > 5,5 stundas (bez slodzes)
9. Slodzes izturības laiks: > 4,5 stundas (20 kg slodze)
10. Maksimālā stāvošā slodze: > 135 kg
11. Nepārtrauktas pastaigas slodze: > 40 kg
12. Maksimālā kāpšanas jauda: 45°
13. Maksimālais pakāpiena augstums: 20 cm
14. Maksimālais šķērsošanas augstums: 40 cm
15. Sensoru sistēma: Priekšējās un aizmugurējās dziļuma kameras un cietvielu lidara kombinēta uztveršana, lai nodrošinātu četrkājainā pēdas novietojumu uz kāpnēm.
16. Ārējās saskarnes: Akumulatora izlādes ports: DC46V (nomināls); Galvenā komunikācijas porta: Gigabit Ethernet ports; 24V barošanas porti: 3; 12V barošanas porti: 3; Gigabit Ethernet porti: 1 ieeja, 4 izejas
17. ▲MESH sprādziendroša ad hoc tīkla bāzes stacija: Pārraides frekvence: 1420 MHz–1530 MHz, atbalsta vairākus joslas platuma piešķīrumus; Izplatītā spektra metode: atbalsta automātisku frekvenču pārslēgšanu, automātiski novēršot traucējumus 110 m frekvenču joslā; Līdzkanālu līdzāspastāvēšana: vienlaikus var aktivizēt vairākus iekārtu komplektus līdzāspastāvēšanai; Uzticamība: Datu pārraide izmanto AES, SNOW, ZUC šifrēšanu; Maksimālais mezglu skaits: atbalstīti līdz 32 mezgliem; Ķīmiskā sprādziena aizsardzība (IIC): ★Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums: Exia ⅡC T4 Ga (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu); Putekļu sprādziena aizsardzība (IIC): ★Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums: Exia ⅢC T200 130℃ Da (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu)
18. ▲Gāzes noteikšanas modulis: Nosaka skābekli, hloru, amonjaku, oglekļa monoksīdu, oglekļa dioksīdu, metānu, sērūdeņradi, ūdeņradi, sēra dioksīdu, slāpekļa dioksīdu, temperatūru un mitrumu. ★Ķīmiskās sprādziena aizsardzība (IIC): Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums ≥IIC Gb (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu).
19. Visvirzienu binokulārais infrasarkanais termālais attēlveidošanas kardāns: viena 4 megapikseļu redzamās gaismas kamera ar 25x optisko tālummaiņu; viena mainīga fokusa termiskā attēlveidošanas kamera ar 640*512 izšķirtspēju, temperatūras mērīšanas diapazons -40℃～550℃, ar vizuālas uguns avota noteikšanas funkciju; Atbalsta attēlu vākšanu un pārraidi reāllaikā; Kardāns var pagriezties par 360° horizontāli un par -40°～90° vertikāli; Atbalsta rakstzīmju pārklāšanas un objektīva tālummaiņas pielāgošanu, kā arī vienlaicīgu PTZ vadību un stikla tīrītāja vadību. Kardāns standarta aprīkojumā ir aprīkots ar oriģinālu sprieguma stabilizācijas moduli, lai filtrētu galvenā korpusa momentāno nestabilo strāvu un saglabātu kardāna stabilitāti.
20. ▲Sprādziendrošs divvirzienu domofons: Sprādziendrošs sertifikāts, sprādziendrošības marķējums: Ex ib ⅡC T5 Gb (jāiesniedz sprādziendrošības sertifikāts); Izejas jauda: Pastiprināta izejas jauda 0～35 W (nepārtraukti regulējama); Aizsardzības klase: IP67; Vadības metodes: Reāllaika domofons/ieraksta augšupielāde/audio atskaņošana/teksta pārveidošana runā/apgaismojuma stroboskops/pastāvīgs apgaismojums/apgaismojuma spilgtuma regulēšana/sarkans-zils stroboskops/sarkans-zils stroboskops/režīmu pārslēgšana; Gaismas leņķis: Regulējams leņķis 0°～90°; Audio formāti: mp3/wav/m4a/flac/aac; Komunikācijas metode: Ethernet ports; Vadības metode: Lietotnes ielāde
21. ▲Aprīkots ar rokas integrētu tālvadības pulti: Darba laiks 8 stundas (ar ātri noņemamu akumulatoru, aprīkots ar ne mazāk kā 2 akumulatoriem); ≥10,1 collu augstas spilgtuma displejs; Integrēta robota vadība, ūdens lielgabala vadība un audio-video apkopošana; Atbalsta video ierakstīšanu un ekrāna projekciju; Integrēts video displejs, robota datu displejs, pretapgāšanās drošības agrīnās brīdināšanas funkcija un trauksmes informācijas displejs vienā ekrānā. 【Šim parametram jāatbilst valsts līmeņa testēšanas iestādes izdotajam testa ziņojumam, un testa ziņojumam jābūt sertificētam produkta ražotāja ar oficiālu zīmogu】
22. ▲Pavadošā funkcija: Izmantojot UWB tehnoloģiju, kad operators valkā aproci, četrkājainais robotsuns seko operatoram 1 m attālumā; tas sāk kustēties, kad attālums pārsniedz 1 m, ar atpazīšanas attālumu ≤3 m.

V. Produkta konfigurācija

1. 1 četrkājainā robota komplekts
2. 1 tālvadības pults terminālis
3. 1 lādētāja komplekts
4. 1 lietošanas instrukcija
5. 1 ārējā iepakojuma kaste