I. Produkta pārskats

II. Piemērošanas joma

• Ugunsgrēka glābšana lielos naftas un ķīmijas uzņēmumos
• Glābšana un ugunsgrēku dzēšana sabrukšanas riska zonās, kurās nepieciešama iekļūšana, piemēram, tuneļos un pazemes pārejās
• Glābšana vidē ar viegli uzliesmojošas gāzes vai šķidruma noplūdēm un augstu sprādziena risku
• Glābšana vidē ar spēcīgiem dūmiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm
• Glābšana un ugunsgrēku dzēšana vidēs, kur nepieciešama operācija nelielā attālumā, bet pastāv augsts personāla negadījumu risks

III. Produkta īpašības

1. Augsta elastība un pielāgošanās spēja, spēja efektīvi veikt uzdevumus dažādās vidēs.
2. Spēcīga slodzes izturība un augsts aizsardzības līmenis: IP67 aizsardzības klase.
3. Atbalsta tālvadības pulti un audio-video pārraidi lielos attālumos: 1110 m atklātās vietās.
4. Dažādi uzstādīti moduļi un paplašināmas saskarnes, kas atbalsta sekundāro izstrādi.
5. Robota ūdens ieplūdes atvere ir aprīkota ar ātras ūdens šļūtenes atvienošanas sistēmu: tālvadības pults nodrošina automātisku ūdens šļūtenes atvienošanu, nodrošinot, ka robotsuns pēc uzdevumu pabeigšanas var atgriezties ar vieglu kravu.
6. Aprīkots ar rokas integrētu tālvadības pulti: Integrēta robotsuņu vadība, ūdens lielgabalu vadība, video atgriezeniskā saite, balss domofons, gāzes un citu datu vākšana, kā arī video ierakstīšanas un ekrāna projekcijas atbalsts.
7. Barošanas avota tips: litija akumulators ar ātras pieslēgvietas struktūru, lai to varētu viegli nomainīt jebkurā laikā.
8. Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai: robotsuņa reāllaika statusa informāciju, piemēram, atrašanās vietu, akumulatora līmeni, audio, video un gāzes vides noteikšanas datus, var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var apskatīt fona datora terminālī un mobilajā terminālī.

IV. Galvenie tehniskie rādītāji

4.1 Kopējie veiktspējas parametri

1. Aizsardzības klase: IP67
2. Darba temperatūra: -20°~55°
3. Šasijas stāvgaitas izmēri: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Kopējie stāvēšanas izmēri: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Kopējais svars: <75 kg (ieskaitot akumulatoru)
6. Akumulatora veiktspēja: uzlādes laiks <2 h; ātra akumulatora nomaiņa ≤10 s
7. Maksimālais kustības ātrums: 6,5 m/s
8. Maksimālais izturības laiks: >5,5 stundas (bez slodzes)
9. Slodzes izturības laiks: >4,5 stundas (20 kg slodze)
10. Maksimālā stāvošā slodze: >135 kg
11. Nepārtrauktas iešanas slodze: >40 kg
12. Maksimālā kāpšanas jauda: 45°
13. Maksimālais pakāpiena augstums: 20 cm
14. Maksimālais šķērsošanas augstums: 40 cm
15. Sensoru sistēma: Priekšējās un aizmugurējās dziļuma kameras un cietvielu lidara kombinēta uztveršana, lai nodrošinātu četrkājainā pēdas novietojumu uz kāpnēm.
16. Ārējās saskarnes: Akumulatora izlādes ports: DC46V (nomināls); Galvenā komunikācijas porta: Gigabit Ethernet ports; 24V barošanas porti: 3; 12V barošanas porti: 3; Gigabit Ethernet porti: 1 ieeja, 4 izejas
17. Ugunsdzēsības sistēma: Izsmidzināšanas attālums: ≥62 m; Maksimālā plūsmas ātrums: ≥40 l/s; Regulējams plūsmas ātrums (20 l/30 l/40 l); Darba spiediens: ≤1,0 MPa; Slīpuma leņķis: 20°~70°; Horizontālās rotācijas leņķis: -20°~20°; Ūdens padeves saskarne: DN80; Pašoscilācijas funkcija: Tālvadības pults ar vienu klikšķi pašoscilācijai; Pašaizsardzības izsmidzināšanas sistēma: Robotsunim jābūt aprīkotam ar pašaizsardzības izsmidzināšanas sistēmu, lai atdzesētu sevi ugunsgrēka gadījumā; Ūdens šļūtenes pašatvienošanās (pēc izvēles): Robots ir aprīkots ar ātras ūdens šļūtenes atvienošanas sistēmu.
18. MESH sprādziendroša ad hoc tīkla bāzes stacija: Pārraides frekvence: 1420 MHz–1530 MHz, atbalsta vairākus joslas platuma piešķīrumus; Izkliedes spektra metode: Atbalsta automātisku frekvenču pārslēgšanu, automātiski novēršot traucējumus 110 m frekvenču joslā; Līdzkanālu līdzāspastāvēšana: Vienlaikus var aktivizēt vairākus iekārtu komplektus līdzāspastāvēšanai; Uzticamība: Datu pārraide izmanto AES, SNOW, ZUC šifrēšanu; Maksimālais mezglu skaits: Atbalstīti līdz 32 mezgliem; Ķīmiskā sprādziena aizsardzība (IIC): ★Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums: Exia C T4 Ga (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu); Putekļu sprādziena aizsardzība (IIC): ★Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums: Exia C T200 130ºC Da (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu)
19. Gāzes noteikšanas modulis: nosaka skābekli, hloru, amonjaku, oglekļa monoksīdu, oglekļa dioksīdu, metānu, sērūdeņradi, ūdeņradi, sēra dioksīdu, slāpekļa dioksīdu, temperatūru un mitrumu. ★Ķīmiskās sprādziena aizsardzība (IIC): Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums ≥IIC Gb (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu).
20. Sprādziendrošs divvirzienu domofona sargs: Sprādziendrošs sertifikāts, sprādziendrošības marķējums: Ex ib C T5 Gb (jāiesniedz sprādziendrošības sertifikāts); Izejas jauda: Pastiprināta izejas jauda 0~35 W (nepārtraukti regulējama); Aizsardzības klase: IP67
21. Pārnēsājama ūdens šļūtenes vilkšanas palīgierīce: Sastāv no Mecanum riteņu sistēmas, atbalsta konstrukcijas, savienojošajiem komponentiem utt. Tā var sadalīt ūdens šļūtenes svaru, samazināt četrkājainā robotsuņa slodzi, velkot ūdens šļūteni, viegli vilkt DN80 ūdens piepildīto šļūteni un uzlabot ugunsdzēsības efektivitāti. Šim parametram jāatbilst valsts līmeņa testēšanas iestādes izdotajam testa ziņojumam, un testa ziņojumam jābūt sertificētam produkta ražotāja ar oficiālu zīmogu.
22. Aprīkots ar rokas integrētu tālvadības pulti: Darba laiks 8 stundas (ar ātri noņemamu akumulatoru, aprīkots ar ne mazāk kā 2 akumulatoriem); ≥10,1 collu augstas spilgtuma displejs; Integrēta robota vadība, ūdens lielgabala vadība un audio-video apkopošana; Atbalsta video ierakstīšanu un projicēšanu uz ekrāna; Integrēts video displejs, robota datu displejs, pretapgāšanās drošības agrīnās brīdināšanas funkcija un trauksmes informācijas displejs vienā ekrānā.
23. Pavadošā funkcija: Izmantojot UWB tehnoloģiju, kad operators valkā aproci, četrkājainais robotsuns seko operatoram 1 m attālumā; tas sāk kustēties, kad attālums pārsniedz 1 m, ar atpazīšanas attālumu ≤3 m.

V. Produkta konfigurācija

1. 1 četrkājaina robotsuņa komplekts
2. 1 tālvadības pults terminālis
3. 1 lādētāja komplekts
4. 1 lietošanas instrukcija
5. 1 ārējā iepakojuma kaste