II. Piemērošanas joma

• Glābšana katastrofu gadījumos lielos naftas un ķīmijas uzņēmumos
• Sabrukšanas riska zonas, piemēram, tuneļi un metro
• Vides ar viegli uzliesmojošas gāzes vai šķidruma noplūdēm un augstu sprādziena risku
• Vide ar spēcīgiem dūmiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm
• Pirmās palīdzības piederumu vai sakaru iekārtu piegāde katastrofu vietās, piemēram, zemestrīcēs un ugunsgrēkos
• Instrumentu komplektu vai testēšanas iekārtu transportēšana bīstamās zonās, piemēram, rūpnīcu zonās un apakšstacijās, lai samazinātu personāla pakļaušanas riskam

III. Produkta īpašības

1. Augsta elastība un pielāgošanās spēja, spēja efektīvi veikt uzdevumus dažādās vidēs.
2. Spēcīga slodzes izturība un augsts aizsardzības līmenis: IP67 aizsardzības klase.
3. Atbalsta tālvadības pulti un audio-video pārraidi lielos attālumos: 1110 m atklātās vietās.
4. Dažādi uzstādīti moduļi un paplašināmas saskarnes, kas atbalsta sekundāro izstrādi.
5. Barošanas avota tips: litija akumulators ar ātras pieslēgvietas struktūru, lai to varētu viegli nomainīt jebkurā laikā.
6. Piekļuve robotu tīkla mākoņplatformai: robotsuņa reāllaika statusa informāciju, piemēram, atrašanās vietu, akumulatora līmeni, audio, video un gāzes vides noteikšanas datus, var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var apskatīt fona datora terminālī un mobilajā terminālī.

IV. Galvenie tehniskie rādītāji

4.1 Kopējie veiktspējas parametri

1. Aizsardzības klase: IP67
2. Darba temperatūra: -20°~55°
3. Šasijas stāvgaitas izmēri: 1083 mm × 525 mm × 720 mm
4. Kopējie stāvēšanas izmēri: 1083 mm × 525 mm × 955 mm ± 100 mm
5. Kopējais svars: <75 kg (ieskaitot akumulatoru)
6. Akumulatora veiktspēja: uzlādes laiks <2 h; ātra akumulatora nomaiņa ≤10 s
7. Maksimālais kustības ātrums: 6,5 m/s
8. Maksimālais izturības laiks: >5,5 stundas (bez slodzes)
9. Slodzes izturības laiks: >4,5 stundas (20 kg slodze)
10. Maksimālā stāvošā slodze: >135 kg
11. Nepārtrauktas iešanas slodze: >40 kg
12. Maksimālā kāpšanas jauda: 45°
13. Maksimālais pakāpiena augstums: 20 cm
14. Maksimālais šķērsošanas augstums: 40 cm
15. Sensoru sistēma: Priekšējās un aizmugurējās dziļuma kameras un cietvielu lidara kombinēta uztveršana, lai nodrošinātu četrkājainā pēdas novietojumu uz kāpnēm.
16. Ārējās saskarnes: Akumulatora izlādes ports: DC46V (nomināls); Galvenā komunikācijas porta: Gigabit Ethernet ports; 24V barošanas porti: 3; 12V barošanas porti: 3; Gigabit Ethernet porti: 1 ieeja, 4 izejas
17. Kravas rāmis: Materiāls: Viegls, augstas izturības materiāls (oglekļa šķiedra/kosmiskais alumīnijs) + neslīdošs gumijas paliktnis; Maksimālā kravnesība: ≥20 kg; Izmēri: Aptuveni 40 × 30 × 20 cm; Nesošā konstrukcija: Sadalīti atbalsta punkti (lai izvairītos no locītavu bojājumiem koncentrēta spēka dēļ) un pastiprināta ribu konstrukcija; Stiprināšanas metode: Ātri atbrīvojamas aizbīdnes/siksnu saskarnes (saderīgas ar neilona siksnām un vakuuma adsorbciju); Vides pielāgojamība: Ūdensizturīgs un putekļu izturīgs (IP54 vai augstāks), izturība pret augstu/zemu temperatūru (-20 °C ~ 60 °C).
18. Sensoru integrācija: iebūvēts žiroskops līdzsvara stāvokļa uzraudzībai, aktivizējot trauksmi, ja rodas neparasta slīpuma sajūta.
19. Izpētes navigācija: LiDAR (četru saplūšanu tehnoloģija); Tips: cietvielu LiDAR; Četru saplūšanu tehnoloģijas priekšrocības:
    • Skatu papildināmība: Četri LiDAR ir uzstādīti dažādās robotsuņa pozīcijās (piemēram, augšpusē, priekšā, aizmugurē, pa kreisi, labajā pusē), un datu sapludināšana novērš viena radara aklās zonas, nodrošinot 360° aklo zonu nesaturošu vides uztveri, kas ir īpaši piemērots šķēršļiem no visiem virzieniem, kas var parādīties sarežģītā kalnainā reljefā.
    • Precizitātes uzlabošana: vairāku radaru sapludināšana var kalibrēt kļūdas, kas var pastāvēt vienā radarā; izmantojot datu savstarpējo validāciju un svērtos sapludināšanas algoritmus, attāluma mērīšanas un mērķa pozicionēšanas precizitāte tiek vēl vairāk uzlabota, saglabājot kopējo pozicionēšanas precizitāti stabili zem 1 metra.
    • Uzticamības uzlabošana: Ja viens radars nedarbojas vai rodas traucējumi tā darbībā, citi radari joprojām var sniegt derīgus datus, nodrošinot, ka netiek ietekmēta robotsuņa vides uztveres spēja, un uzlabojot sistēmas uzticamību un stabilitāti.
    • Pozicionēšanas modulis: augstas precizitātes GPS/Beidou divu režīmu pozicionēšanas modulis; HD kartes parametri: atbalsta izplatītus karšu datu formātus (piemēram, GeoTIFF, LAS), lai nodrošinātu ērtu datu mijiedarbību ar citām sistēmām.
20. MESH sprādziendroša ad hoc tīkla bāzes stacija: Pārraides frekvence: 1420 MHz–1530 MHz, atbalsta vairākus joslas platuma piešķīrumus; Izkliedes spektra metode: Atbalsta automātisku frekvenču pārslēgšanu, automātiski novēršot traucējumus 110 m frekvenču joslā; Līdzkanālu līdzāspastāvēšana: Vienlaikus var aktivizēt vairākus iekārtu komplektus līdzāspastāvēšanai; Uzticamība: Datu pārraide izmanto AES, SNOW, ZUC šifrēšanu; Maksimālais mezglu skaits: Atbalstīti līdz 32 mezgliem; Ķīmiskā sprādziena aizsardzība (IIC): ★Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums: Exia C T4 Ga (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu); Putekļu sprādziena aizsardzība (IIC): ★Ar sprādziendrošības sertifikātu, sprādziendrošības marķējums: Exia C T200 130ºC Da (jāsertificē produkta ražotājam ar oficiālu zīmogu)
21. Pavadošā funkcija: Izmantojot UWB tehnoloģiju, kad operators valkā aproci, četrkājainais robotsuns seko operatoram 1 m attālumā; tas sāk kustēties, kad attālums pārsniedz 1 m, ar atpazīšanas attālumu ≤3 m.

V. Produkta konfigurācija

1. 1 palīgtransporta četrkājainā robotsuņa komplekts
2. 1 tālvadības pults terminālis
3. 1 lādētāja komplekts
4. 1 lietošanas instrukcija
5. 1 ārējā iepakojuma kaste