Četrkārša robota šasija
Pārskats:
Četrkājainais robotsuns ir īpašs aprīkojums, kas apvieno bioniku un intelektuālās tehnoloģijas, un ir paredzēts sarežģītiem un augsta riska scenārijiem. Tā darba temperatūras diapazons ir no -20 °C līdz 55 °C, un tam ir IP67 ūdensizturības un putekļu necaurlaidības klase. Tas var stabili darboties ekstremālos apstākļos, piemēram, biezos dūmos, augstā temperatūrā un toksisku gāzu vidē.
Pielāgojoties sarežģītiem reljefiem, piemēram, sabrukušām ēkām, kāpnēm, gruvešu kaudzēm un šaurām telpām, robota kāju locītavas var ātri pielāgot leņķus. Saskaroties ar zemes sabrukumu vai ēkas komponentu sasvēršanos uz vienu pusi, robots var saglabāt līdzsvaru, pielāgojot kāju atbalsta spēka sadalījumu.
Funkcijas:
Militārais lauks
Var izmantot izlūkošanas misijās. Četrkājainaisrobota šasijair laba manevrētspēja, var pārvietoties sarežģītā kaujas lauka vidē, nēsāt izlūkošanas aprīkojumu, lai tuvotos mērķa zonām, lai iegūtu izlūkošanas informāciju, un ienaidnieks to nav viegli atklāt.
Rūpniecības sektors
Dažās bīstamās vidēs (piemēram, kodolradiācijas zonās, ķīmiskā piesārņojuma zonās utt.) četrkājainaisrobota šasijavar aprīkot ar detektoriem vides monitoringam vai iekārtu pārbaudei. Tas var sasniegt cilvēkiem grūti sasniedzamas vietas, uzlabojot darba efektivitāti un vienlaikus nodrošinot personāla drošību.
Zinātniskās pētniecības izpēte
Zinātniskās izpētes scenārijos, piemēram, zemestrīces seku likvidēšanā un alu izpētē, četrkājains robotizēts korpuss var palīdzēt pētniekiem nogādāt detektēšanas instrumentus norādītajās vietās, apkopot datus vai veikt glābšanas darbus. Piemēram, meklējot izdzīvojušos drupās pēc zemestrīces vai veicot ģeoloģisko izpēti dziļi alās.
Var izmantot izlūkošanas misijās. Četrkājainaisrobota šasijair laba manevrētspēja, var pārvietoties sarežģītā kaujas lauka vidē, nēsāt izlūkošanas aprīkojumu, lai tuvotos mērķa zonām, lai iegūtu izlūkošanas informāciju, un ienaidnieks to nav viegli atklāt.
Rūpniecības sektors
Dažās bīstamās vidēs (piemēram, kodolradiācijas zonās, ķīmiskā piesārņojuma zonās utt.) četrkājainaisrobota šasijavar aprīkot ar detektoriem vides monitoringam vai iekārtu pārbaudei. Tas var sasniegt cilvēkiem grūti sasniedzamas vietas, uzlabojot darba efektivitāti un vienlaikus nodrošinot personāla drošību.
Zinātniskās pētniecības izpēte
Zinātniskās izpētes scenārijos, piemēram, zemestrīces seku likvidēšanā un alu izpētē, četrkājains robotizēts korpuss var palīdzēt pētniekiem nogādāt detektēšanas instrumentus norādītajās vietās, apkopot datus vai veikt glābšanas darbus. Piemēram, meklējot izdzīvojušos drupās pēc zemestrīces vai veicot ģeoloģisko izpēti dziļi alās.
Specifikācija:
1. Nosaukums: Četrkāju robota šasija;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visas mašīnas (akumulatora) svars nedrīkst pārsniegt 60 kg;
4. Izmēri (stāvus): ≤ 100 cm garumā, 47 cm platumā un 65 cm augstumā
5. Kravnesība: 20 kg Maksimālā slodze: 85 kg
6. Darba temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumulatora ietilpība: tiek izmantots integrēts, iespraužams augstas veiktspējas litija akumulators ar ietilpību 22,4 Ah un nominālo spriegumu 72 V; nominālā enerģija ≥ 1600 Wh; (nepieciešami atbilstoši drošības materiāli)
8. Sānu šūpošanās un gūžas locītavas moduļa izmērs ≤ 100 mm × 85 mm; Ceļa locītavas moduļa izmērs ≤ 124 mm × 100 mm; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
9. Kopējā brīvības pakāpe: 12; Vienas kājas brīvības pakāpe: 3
10. Prasības attiecībā uz darbības rādiusu: maksimālais darbības rādiuss bez kravas ir 15 km, maksimālais darbības rādiuss ar 20 kg kravu ir 10 km; izturība bez kravas ir 4 stundas, izturība ar 20 kg kravu ir 2,5 stundas.
11. Maksimālais ātrums: ne mazāk kā 4 m/s
12. Maksimālais slīpums: 30°
13. Barošanas saskarne: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikācijas saskarne: ieskaitot vismaz 6 LAN portus, 4 USB portus (2,0 × 2, 3,0 × 2), bezvadu tīkla komunikāciju utt.
15. Aizsardzības režīms: Aizsardzība pret mīkstu un cietu avārijas apturēšanu; Aizsardzība pret kritienu no zema stāvokļa; Sprieguma trauksme; Pārmērīgas temperatūras trauksme, četrkāršais robots ir aprīkots ar sarkanu vienas taustiņa cietas avārijas apturēšanas pogu aizmugurē; Kursorsviras saskarne ir aprīkota ar vienas taustiņa mīkstas avārijas apturēšanas aizsardzību; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
Pie ātruma 1,2 m/s bremzēšanas ceļam nevajadzētu pārsniegt 0,4 m. (Iesniedziet CEPRI testēšanas ziņojumu)
17. Sporta funkcija: Tam ir tādas funkcijas kā soļošana, iešana, skriešana, rāpošana utt. Krītot tas var patstāvīgi uzkāpt, pārvietoties uz priekšu un atpakaļ, pa kreisi un pa labi, kā arī pagriezties uz vietas; Kāpšanas pakāpienu maksimālais augstums ir 25 cm, un kāpšanas pakāpienu maksimālais leņķis ir 45°; Var staigāt pa reljefu, piemēram, atkritumu kaudzēs un būvlaukumos;
18. Aprīkots ar vairāku gaitu pārslēgšanu: iešana, skriešana, lāzerkartēšana augšup un lejup pa kāpnēm, augšup un lejup pa rūpnieciskajām kāpnēm, ar ikonu pārslēgšanu pa kāpņu veidiem (kāpņu augstums 25 cm), iešana pa nogāzēm un drupām (stabila, smaga gaita), rāpošana. (Iesniedziet reālas kontroliera saskarnes fotogrāfijas, un uzvarētājs ir jāpārbauda uz vietas.)
19. Visas mašīnas aizsardzības līmenis: IP67 un trešās puses testa ziņojums (mērīts ar četrkāršotu robotu, kad tas ir ieslēgts)
20. Platleņķa kamera: rūpnieciskas kvalitātes 2 miljoni pikseļu;
21. Lidars: 4 cietvielu lidari, noteikšanas attālums: ≥ 40 m, spēj uztvert reljefu, piemēram, kāpnes; Apvienojumā ar navigācijas programmatūras pakotni var panākt autonomu navigācijas pozicionēšanu un dinamisku šķēršļu novēršanu, nodrošinot navigāciju pāri grīdai un staigāšanu uz priekšu un atpakaļ šaurās un nerotējošās telpās, kā arī šķēršļu noteikšanu priekšā un aizmugurē bez aklajām zonām, lai izvairītos no sadursmēm. Aprīkots ar diviem Mid 360 cietvielu lidariem un platleņķa kameru priekšpusē, to var izmantot SLAM un reljefa kartēšanas izstrādei; Atbalsta 2,5D reljefa kartēšanu un atbalsta plānošanu; Aizmugurē ir konfigurēti divi Mid 360 cietvielu radari, redzesloks: horizontāli ≥ 360°, vertikāli ≥ 59°; Atbalsta kāpņu atpakaļejošu uztveri un šķēršļu novēršanu aizmugurē; Atbalsta atpakaļejošu navigāciju; (Uzvarējušais produkts ir jāpārbauda uz vietas, un kā pierādījums ir jāiesniedz produkta dizaina rasējumi un faktiskās fotogrāfijas). Atkārtotas navigācijas pozicionēšanas precizitāte ≤ 5 cm.
22. Nodrošināt detalizētas produktu rokasgrāmatas, lietojumprogrammu rokasgrāmatas, izstrādes rokasgrāmatas utt., nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas, kā arī nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas. Universāla Ubuntu operētājsistēma, viegli lietojama universāla matemātikas bibliotēka, četrkāršo robotu bibliotēka un programmu izstrāde. Atbalsta ROS operētājsistēmu.
23. Materiāls: Četrkāju robota savienojumi un korpuss ir izgatavoti no metāla, kam piemīt nodilumizturība un viegls svars;
24. Pilna spēka kontrole: Četrkājainais robots izmanto pilna spēka kontroles tehnoloģiju, bez sensoriem uz zoles un izmanto nodilumizturīgas un ugunsdrošas cietgumijas zoles;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visas mašīnas (akumulatora) svars nedrīkst pārsniegt 60 kg;
4. Izmēri (stāvus): ≤ 100 cm garumā, 47 cm platumā un 65 cm augstumā
5. Kravnesība: 20 kg Maksimālā slodze: 85 kg
6. Darba temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumulatora ietilpība: tiek izmantots integrēts, iespraužams augstas veiktspējas litija akumulators ar ietilpību 22,4 Ah un nominālo spriegumu 72 V; nominālā enerģija ≥ 1600 Wh; (nepieciešami atbilstoši drošības materiāli)
8. Sānu šūpošanās un gūžas locītavas moduļa izmērs ≤ 100 mm × 85 mm; Ceļa locītavas moduļa izmērs ≤ 124 mm × 100 mm; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
9. Kopējā brīvības pakāpe: 12; Vienas kājas brīvības pakāpe: 3
10. Prasības attiecībā uz darbības rādiusu: maksimālais darbības rādiuss bez kravas ir 15 km, maksimālais darbības rādiuss ar 20 kg kravu ir 10 km; izturība bez kravas ir 4 stundas, izturība ar 20 kg kravu ir 2,5 stundas.
11. Maksimālais ātrums: ne mazāk kā 4 m/s
12. Maksimālais slīpums: 30°
13. Barošanas saskarne: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikācijas saskarne: ieskaitot vismaz 6 LAN portus, 4 USB portus (2,0 × 2, 3,0 × 2), bezvadu tīkla komunikāciju utt.
15. Aizsardzības režīms: Aizsardzība pret mīkstu un cietu avārijas apturēšanu; Aizsardzība pret kritienu no zema stāvokļa; Sprieguma trauksme; Pārmērīgas temperatūras trauksme, četrkāršais robots ir aprīkots ar sarkanu vienas taustiņa cietas avārijas apturēšanas pogu aizmugurē; Kursorsviras saskarne ir aprīkota ar vienas taustiņa mīkstas avārijas apturēšanas aizsardzību; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
Pie ātruma 1,2 m/s bremzēšanas ceļam nevajadzētu pārsniegt 0,4 m. (Iesniedziet CEPRI testēšanas ziņojumu)
17. Sporta funkcija: Tam ir tādas funkcijas kā soļošana, iešana, skriešana, rāpošana utt. Krītot tas var patstāvīgi uzkāpt, pārvietoties uz priekšu un atpakaļ, pa kreisi un pa labi, kā arī pagriezties uz vietas; Kāpšanas pakāpienu maksimālais augstums ir 25 cm, un kāpšanas pakāpienu maksimālais leņķis ir 45°; Var staigāt pa reljefu, piemēram, atkritumu kaudzēs un būvlaukumos;
18. Aprīkots ar vairāku gaitu pārslēgšanu: iešana, skriešana, lāzerkartēšana augšup un lejup pa kāpnēm, augšup un lejup pa rūpnieciskajām kāpnēm, ar ikonu pārslēgšanu pa kāpņu veidiem (kāpņu augstums 25 cm), iešana pa nogāzēm un drupām (stabila, smaga gaita), rāpošana. (Iesniedziet reālas kontroliera saskarnes fotogrāfijas, un uzvarētājs ir jāpārbauda uz vietas.)
19. Visas mašīnas aizsardzības līmenis: IP67 un trešās puses testa ziņojums (mērīts ar četrkāršotu robotu, kad tas ir ieslēgts)
20. Platleņķa kamera: rūpnieciskas kvalitātes 2 miljoni pikseļu;
21. Lidars: 4 cietvielu lidari, noteikšanas attālums: ≥ 40 m, spēj uztvert reljefu, piemēram, kāpnes; Apvienojumā ar navigācijas programmatūras pakotni var panākt autonomu navigācijas pozicionēšanu un dinamisku šķēršļu novēršanu, nodrošinot navigāciju pāri grīdai un staigāšanu uz priekšu un atpakaļ šaurās un nerotējošās telpās, kā arī šķēršļu noteikšanu priekšā un aizmugurē bez aklajām zonām, lai izvairītos no sadursmēm. Aprīkots ar diviem Mid 360 cietvielu lidariem un platleņķa kameru priekšpusē, to var izmantot SLAM un reljefa kartēšanas izstrādei; Atbalsta 2,5D reljefa kartēšanu un atbalsta plānošanu; Aizmugurē ir konfigurēti divi Mid 360 cietvielu radari, redzesloks: horizontāli ≥ 360°, vertikāli ≥ 59°; Atbalsta kāpņu atpakaļejošu uztveri un šķēršļu novēršanu aizmugurē; Atbalsta atpakaļejošu navigāciju; (Uzvarējušais produkts ir jāpārbauda uz vietas, un kā pierādījums ir jāiesniedz produkta dizaina rasējumi un faktiskās fotogrāfijas). Atkārtotas navigācijas pozicionēšanas precizitāte ≤ 5 cm.
22. Nodrošināt detalizētas produktu rokasgrāmatas, lietojumprogrammu rokasgrāmatas, izstrādes rokasgrāmatas utt., nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas, kā arī nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas. Universāla Ubuntu operētājsistēma, viegli lietojama universāla matemātikas bibliotēka, četrkāršo robotu bibliotēka un programmu izstrāde. Atbalsta ROS operētājsistēmu.
23. Materiāls: Četrkāju robota savienojumi un korpuss ir izgatavoti no metāla, kam piemīt nodilumizturība un viegls svars;
24. Pilna spēka kontrole: Četrkājainais robots izmanto pilna spēka kontroles tehnoloģiju, bez sensoriem uz zoles un izmanto nodilumizturīgas un ugunsdrošas cietgumijas zoles;
Pārskats:
Četrkājainais robotsuns ir īpašs aprīkojums, kas apvieno bioniku un intelektuālās tehnoloģijas, un ir paredzēts sarežģītiem un augsta riska scenārijiem. Tā darba temperatūras diapazons ir no -20 °C līdz 55 °C, un tam ir IP67 ūdensizturības un putekļu necaurlaidības klase. Tas var stabili darboties ekstremālos apstākļos, piemēram, biezos dūmos, augstā temperatūrā un toksisku gāzu vidē.
Pielāgojoties sarežģītiem reljefiem, piemēram, sabrukušām ēkām, kāpnēm, gruvešu kaudzēm un šaurām telpām, robota kāju locītavas var ātri pielāgot leņķus. Saskaroties ar zemes sabrukumu vai ēkas komponentu sasvēršanos uz vienu pusi, robots var saglabāt līdzsvaru, pielāgojot kāju atbalsta spēka sadalījumu.
Funkcijas:
Militārais lauks
Var izmantot izlūkošanas misijās. Četrkāju robota šasijai ir laba manevrētspēja, tā var pārvietoties sarežģītā kaujas lauka vidē, nēsāt izlūkošanas aprīkojumu, lai tuvotos mērķa zonām un iegūtu informāciju, un ienaidniekam to nav viegli atklāt.
Rūpniecības sektors
Dažās bīstamās vidēs (piemēram, kodolradiācijas zonās, ķīmiskā piesārņojuma zonās utt.) četrkāršo robota šasiju var aprīkot ar detektoriem vides uzraudzībai vai iekārtu pārbaudei. Tā var sasniegt vietas, kuras cilvēkiem ir grūti sasniegt, uzlabojot darba efektivitāti un vienlaikus nodrošinot personāla drošību.
Zinātniskās pētniecības izpēte
Zinātniskās izpētes scenārijos, piemēram, zemestrīces seku likvidēšanā un alu izpētē, četrkājains robotizēts korpuss var palīdzēt pētniekiem nogādāt detektēšanas instrumentus norādītajās vietās, apkopot datus vai veikt glābšanas darbus. Piemēram, meklējot izdzīvojušos drupās pēc zemestrīces vai veicot ģeoloģisko izpēti dziļi alās.
Var izmantot izlūkošanas misijās. Četrkāju robota šasijai ir laba manevrētspēja, tā var pārvietoties sarežģītā kaujas lauka vidē, nēsāt izlūkošanas aprīkojumu, lai tuvotos mērķa zonām un iegūtu informāciju, un ienaidniekam to nav viegli atklāt.
Rūpniecības sektors
Dažās bīstamās vidēs (piemēram, kodolradiācijas zonās, ķīmiskā piesārņojuma zonās utt.) četrkāršo robota šasiju var aprīkot ar detektoriem vides uzraudzībai vai iekārtu pārbaudei. Tā var sasniegt vietas, kuras cilvēkiem ir grūti sasniegt, uzlabojot darba efektivitāti un vienlaikus nodrošinot personāla drošību.
Zinātniskās pētniecības izpēte
Zinātniskās izpētes scenārijos, piemēram, zemestrīces seku likvidēšanā un alu izpētē, četrkājains robotizēts korpuss var palīdzēt pētniekiem nogādāt detektēšanas instrumentus norādītajās vietās, apkopot datus vai veikt glābšanas darbus. Piemēram, meklējot izdzīvojušos drupās pēc zemestrīces vai veicot ģeoloģisko izpēti dziļi alās.
Specifikācija:
1. Nosaukums: Četrkāju robota šasija;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visas mašīnas (akumulatora) svars nedrīkst pārsniegt 60 kg;
4. Izmēri (stāvus): ≤ 100 cm garumā, 47 cm platumā un 65 cm augstumā
5. Kravnesība: 20 kg Maksimālā slodze: 85 kg
6. Darba temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumulatora ietilpība: tiek izmantots integrēts, iespraužams augstas veiktspējas litija akumulators ar ietilpību 22,4 Ah un nominālo spriegumu 72 V; nominālā enerģija ≥ 1600 Wh; (nepieciešami atbilstoši drošības materiāli)
8. Sānu šūpošanās un gūžas locītavas moduļa izmērs ≤ 100 mm × 85 mm; Ceļa locītavas moduļa izmērs ≤ 124 mm × 100 mm; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
9. Kopējā brīvības pakāpe: 12; Vienas kājas brīvības pakāpe: 3
10. Prasības attiecībā uz darbības rādiusu: maksimālais darbības rādiuss bez kravas ir 15 km, maksimālais darbības rādiuss ar 20 kg kravu ir 10 km; izturība bez kravas ir 4 stundas, izturība ar 20 kg kravu ir 2,5 stundas.
11. Maksimālais ātrums: ne mazāk kā 4 m/s
12. Maksimālais slīpums: 30°
13. Barošanas saskarne: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikācijas saskarne: ieskaitot vismaz 6 LAN portus, 4 USB portus (2,0 × 2, 3,0 × 2), bezvadu tīkla komunikāciju utt.
15. Aizsardzības režīms: Aizsardzība pret mīkstu un cietu avārijas apturēšanu; Aizsardzība pret kritienu no zema stāvokļa; Sprieguma trauksme; Pārmērīgas temperatūras trauksme, četrkāršais robots ir aprīkots ar sarkanu vienas taustiņa cietas avārijas apturēšanas pogu aizmugurē; Kursorsviras saskarne ir aprīkota ar vienas taustiņa mīkstas avārijas apturēšanas aizsardzību; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
Pie ātruma 1,2 m/s bremzēšanas ceļam nevajadzētu pārsniegt 0,4 m. (Iesniedziet CEPRI testēšanas ziņojumu)
17. Sporta funkcija: Tam ir tādas funkcijas kā soļošana, iešana, skriešana, rāpošana utt. Krītot tas var patstāvīgi uzkāpt, pārvietoties uz priekšu un atpakaļ, pa kreisi un pa labi, kā arī pagriezties uz vietas; Kāpšanas pakāpienu maksimālais augstums ir 25 cm, un kāpšanas pakāpienu maksimālais leņķis ir 45°; Var staigāt pa reljefu, piemēram, atkritumu kaudzēs un būvlaukumos;
18. Aprīkots ar vairāku gaitu pārslēgšanu: iešana, skriešana, lāzerkartēšana augšup un lejup pa kāpnēm, augšup un lejup pa rūpnieciskajām kāpnēm, ar ikonu pārslēgšanu pa kāpņu veidiem (kāpņu augstums 25 cm), iešana pa nogāzēm un drupām (stabila, smaga gaita), rāpošana. (Iesniedziet reālas kontroliera saskarnes fotogrāfijas, un uzvarētājs ir jāpārbauda uz vietas.)
19. Visas mašīnas aizsardzības līmenis: IP67 un trešās puses testa ziņojums (mērīts ar četrkāršotu robotu, kad tas ir ieslēgts)
20. Platleņķa kamera: rūpnieciskas kvalitātes 2 miljoni pikseļu;
21. Lidars: 4 cietvielu lidari, noteikšanas attālums: ≥ 40 m, spēj uztvert reljefu, piemēram, kāpnes; Apvienojumā ar navigācijas programmatūras pakotni var panākt autonomu navigācijas pozicionēšanu un dinamisku šķēršļu novēršanu, nodrošinot navigāciju pāri grīdai un staigāšanu uz priekšu un atpakaļ šaurās un nerotējošās telpās, kā arī šķēršļu noteikšanu priekšā un aizmugurē bez aklajām zonām, lai izvairītos no sadursmēm. Aprīkots ar diviem Mid 360 cietvielu lidariem un platleņķa kameru priekšpusē, to var izmantot SLAM un reljefa kartēšanas izstrādei; Atbalsta 2,5D reljefa kartēšanu un atbalsta plānošanu; Aizmugurē ir konfigurēti divi Mid 360 cietvielu radari, redzesloks: horizontāli ≥ 360°, vertikāli ≥ 59°; Atbalsta kāpņu atpakaļejošu uztveri un šķēršļu novēršanu aizmugurē; Atbalsta atpakaļejošu navigāciju; (Uzvarējušais produkts ir jāpārbauda uz vietas, un kā pierādījums ir jāiesniedz produkta dizaina rasējumi un faktiskās fotogrāfijas). Atkārtotas navigācijas pozicionēšanas precizitāte ≤ 5 cm.
22. Nodrošināt detalizētas produktu rokasgrāmatas, lietojumprogrammu rokasgrāmatas, izstrādes rokasgrāmatas utt., nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas, kā arī nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas. Universāla Ubuntu operētājsistēma, viegli lietojama universāla matemātikas bibliotēka, četrkāršo robotu bibliotēka un programmu izstrāde. Atbalsta ROS operētājsistēmu.
23. Materiāls: Četrkāju robota savienojumi un korpuss ir izgatavoti no metāla, kam piemīt nodilumizturība un viegls svars;
24. Pilna spēka kontrole: Četrkājainais robots izmanto pilna spēka kontroles tehnoloģiju, bez sensoriem uz zoles un izmanto nodilumizturīgas un ugunsdrošas cietgumijas zoles;
2. Modelis: TIGER-04;
3. Visas mašīnas (akumulatora) svars nedrīkst pārsniegt 60 kg;
4. Izmēri (stāvus): ≤ 100 cm garumā, 47 cm platumā un 65 cm augstumā
5. Kravnesība: 20 kg Maksimālā slodze: 85 kg
6. Darba temperatūra: - 20ºC ~ 55ºC
7. Akumulatora ietilpība: tiek izmantots integrēts, iespraužams augstas veiktspējas litija akumulators ar ietilpību 22,4 Ah un nominālo spriegumu 72 V; nominālā enerģija ≥ 1600 Wh; (nepieciešami atbilstoši drošības materiāli)
8. Sānu šūpošanās un gūžas locītavas moduļa izmērs ≤ 100 mm × 85 mm; Ceļa locītavas moduļa izmērs ≤ 124 mm × 100 mm; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
9. Kopējā brīvības pakāpe: 12; Vienas kājas brīvības pakāpe: 3
10. Prasības attiecībā uz darbības rādiusu: maksimālais darbības rādiuss bez kravas ir 15 km, maksimālais darbības rādiuss ar 20 kg kravu ir 10 km; izturība bez kravas ir 4 stundas, izturība ar 20 kg kravu ir 2,5 stundas.
11. Maksimālais ātrums: ne mazāk kā 4 m/s
12. Maksimālais slīpums: 30°
13. Barošanas saskarne: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Komunikācijas saskarne: ieskaitot vismaz 6 LAN portus, 4 USB portus (2,0 × 2, 3,0 × 2), bezvadu tīkla komunikāciju utt.
15. Aizsardzības režīms: Aizsardzība pret mīkstu un cietu avārijas apturēšanu; Aizsardzība pret kritienu no zema stāvokļa; Sprieguma trauksme; Pārmērīgas temperatūras trauksme, četrkāršais robots ir aprīkots ar sarkanu vienas taustiņa cietas avārijas apturēšanas pogu aizmugurē; Kursorsviras saskarne ir aprīkota ar vienas taustiņa mīkstas avārijas apturēšanas aizsardzību; (Nepieciešami atbilstoši pierādījumi)
Pie ātruma 1,2 m/s bremzēšanas ceļam nevajadzētu pārsniegt 0,4 m. (Iesniedziet CEPRI testēšanas ziņojumu)
17. Sporta funkcija: Tam ir tādas funkcijas kā soļošana, iešana, skriešana, rāpošana utt. Krītot tas var patstāvīgi uzkāpt, pārvietoties uz priekšu un atpakaļ, pa kreisi un pa labi, kā arī pagriezties uz vietas; Kāpšanas pakāpienu maksimālais augstums ir 25 cm, un kāpšanas pakāpienu maksimālais leņķis ir 45°; Var staigāt pa reljefu, piemēram, atkritumu kaudzēs un būvlaukumos;
18. Aprīkots ar vairāku gaitu pārslēgšanu: iešana, skriešana, lāzerkartēšana augšup un lejup pa kāpnēm, augšup un lejup pa rūpnieciskajām kāpnēm, ar ikonu pārslēgšanu pa kāpņu veidiem (kāpņu augstums 25 cm), iešana pa nogāzēm un drupām (stabila, smaga gaita), rāpošana. (Iesniedziet reālas kontroliera saskarnes fotogrāfijas, un uzvarētājs ir jāpārbauda uz vietas.)
19. Visas mašīnas aizsardzības līmenis: IP67 un trešās puses testa ziņojums (mērīts ar četrkāršotu robotu, kad tas ir ieslēgts)
20. Platleņķa kamera: rūpnieciskas kvalitātes 2 miljoni pikseļu;
21. Lidars: 4 cietvielu lidari, noteikšanas attālums: ≥ 40 m, spēj uztvert reljefu, piemēram, kāpnes; Apvienojumā ar navigācijas programmatūras pakotni var panākt autonomu navigācijas pozicionēšanu un dinamisku šķēršļu novēršanu, nodrošinot navigāciju pāri grīdai un staigāšanu uz priekšu un atpakaļ šaurās un nerotējošās telpās, kā arī šķēršļu noteikšanu priekšā un aizmugurē bez aklajām zonām, lai izvairītos no sadursmēm. Aprīkots ar diviem Mid 360 cietvielu lidariem un platleņķa kameru priekšpusē, to var izmantot SLAM un reljefa kartēšanas izstrādei; Atbalsta 2,5D reljefa kartēšanu un atbalsta plānošanu; Aizmugurē ir konfigurēti divi Mid 360 cietvielu radari, redzesloks: horizontāli ≥ 360°, vertikāli ≥ 59°; Atbalsta kāpņu atpakaļejošu uztveri un šķēršļu novēršanu aizmugurē; Atbalsta atpakaļejošu navigāciju; (Uzvarējušais produkts ir jāpārbauda uz vietas, un kā pierādījums ir jāiesniedz produkta dizaina rasējumi un faktiskās fotogrāfijas). Atkārtotas navigācijas pozicionēšanas precizitāte ≤ 5 cm.
22. Nodrošināt detalizētas produktu rokasgrāmatas, lietojumprogrammu rokasgrāmatas, izstrādes rokasgrāmatas utt., nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas, kā arī nodrošināt sekundāros izstrādes dokumentus un rutīnas. Universāla Ubuntu operētājsistēma, viegli lietojama universāla matemātikas bibliotēka, četrkāršo robotu bibliotēka un programmu izstrāde. Atbalsta ROS operētājsistēmu.
23. Materiāls: Četrkāju robota savienojumi un korpuss ir izgatavoti no metāla, kam piemīt nodilumizturība un viegls svars;
24. Pilna spēka kontrole: Četrkājainais robots izmanto pilna spēka kontroles tehnoloģiju, bez sensoriem uz zoles un izmanto nodilumizturīgas un ugunsdrošas cietgumijas zoles;
Uzrakstiet savu ziņojumu šeit un nosūtiet to mums
![Ugunsdzēsības izlūkošanas modelēšanas robots [viena roka]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
