RXR-MC120BD Sprādziendrošs ugunsdzēsības izlūkošanas robots

Produkta apraksts
RXR-MC120BD ugunsdzēsības izlūkošanas robots ir sava veida īpašs robots.Tas izmanto litija akumulatora enerģiju kā strāvas avotu un izmanto bezvadu tālvadības pulti, lai attālināti vadītu ugunsdzēsības un dūmu novadīšanas robotu.To var izmantot dažādos liela mēroga naftas ķīmijas uzņēmumos.Tuneļu un metro skaits palielinās.Nafta un gāze, indīgo gāzu noplūdes un sprādzieni, tuneļi, metro sabrukumi un citas katastrofas ir pakļautas katastrofām.Ugunsdzēsības un dūmu novadīšanas robotiem ir galvenā loma avārijas glābšanā, un tos galvenokārt izmanto kā aizstājējus.Īpašs aprīkojums ugunsdzēsējiem, lai glābtu bīstamu ķīmisko vielu ugunsgrēku vai blīvu dūmu ugunsgrēku vietā.Šim produktam ir ugunsdzēšanas, dūmu novadīšanas, audio un video izlūkošanas, toksisko un kaitīgo gāzu izlūkošanas un vides izlūkošanas funkcijas katastrofas zonās;

Piemērošanas joma
1.Ugunsdzēsības glābšana lielajiem naftas un ķīmijas uzņēmumiem 
2.Tuneļi, metro un citas vietas, kuras var viegli sabrukt un kurām ir jāievada glābšanas un ugunsdzēsības darbi 
3. Glābšana vidē, kur ir uzliesmojošu gāzu vai šķidruma noplūde un eksplozija var būt ļoti iespējama 
4. Glābšana vidē ar smagiem dūmiem, toksiskām un kaitīgām gāzēm utt.
5. Glābšana vidē, kur nepieciešama cieša uguns un cilvēki ir pakļauti upuriem pēc tuvošanās

Iespējas
★ Augsts sprādziendrošības līmenis
Kopējā sprādziendrošā klase ir Exd[ib] IIB T4Gb
Akumulatora sprādziendrošā klase ir Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★ Vilces spēks: ≥6000N
3.★ Dažādu veidu toksisku un kaitīgu gāzu noteikšana
Līdz 8 veidu gāzēm, 2 veidu vides parametriem
4. ★Piekļuve robotu tīkla mākoņa platformai
Reāllaika statusa informāciju par robota atrašanās vietu, jaudu, audio, video, gāzes vides noteikšanas informāciju utt. var pārsūtīt uz mākoni, izmantojot 4G/5G tīklu, un to var skatīt aizmugures datorā un mobilajos termināļos.
4 、 Galvenās specifikācijas
4.1 Viss robots:
1. Nosaukums: Ugunsdzēsības izlūkošanas robots
2. Modelis: RXR-MC120BD
3. Pamatfunkcijas: ugunsgrēku dzēšana, izlūkošana, audio un video izlūkošana, toksisko un bīstamo gāzu izlūkošana, vides izlūkošana katastrofas zonās;
4. Ugunsdrošības nozares standartu ieviešana: “GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements”
5. Sprādziendrošo standartu ieviešana: GB3836.1 2010 “Sprādzienbīstama vide 1. daļa: Vispārīgās prasības iekārtām”, saskaņā ar GB3836.1-2010 “Sprādzienbīstama vide, 2. daļa: Iekārtas, kas aizsargātas ar ugunsdrošu korpusu”, CB3836.4 2010 ” Sprādzienbīstama vide 4. daļa: Pašdrošais aizsardzības aprīkojums Nacionālais standarts
6.★ Sprādziendrošs tips: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb visam robotam (šis parametrs atbilst Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojumam), litija akumulatora jauda Padeves ierīce: Ex d IIC T6 Gb (Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības testēšanas centrs Institute Co., Ltd.)
7. Jauda: elektriskā, trīskāršā litija baterija
8. ★Izmērs: garums 1956 mm × platums 1317 mm × augstums 1488 mm (šis parametrs atbilst Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojumam)
9.★ Vilces spēks: ≥6200N (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
10. ★ Vilkšanas attālums: ≥100 m (velciet divas DN80 lielas šļūtenes)
11. Iešanas ātrums: 0～1,30m/s, attālināti vadāms nepārtraukti mainīgs ātrums (šis parametrs atbilst Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojumam)
12. Kāpšanas spēja: ne mazāk kā 79% (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
13. Nepārtrauktās pastaigas laiks: ≥2,5h
14. Izturība: 10h
15. Tālvadības pults attālums: 1km (šis parametrs atbilst Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojumam)
16. Video pārraides attālums: 1100m
17.★ Šķēršļu pārvarēšanas spēja: 265 mm (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
18.★Galēšanas dziļums: 500 mm (šis parametrs atbilst Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojumam)
19. Taisnās novirzes apjoms: 0,04% (šis parametrs atbilst Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojumam)
20. Mašīnas svars: ≤869Kg
21. Bremzēšanas ceļš: <0,12m
22. Ripošanas stabilitātes leņķis: 43° stabils
23. Autonomā šķēršļu izvairīšanās funkcija: Sastopoties ar šķēršļiem 2 metru attālumā uz priekšu, ātrums tiek samazināts uz pusi, un, saskaroties ar šķēršļiem 1 metra rādiusā, tas automātiski pārtrauks kustību uz priekšu.
24.★ Automātiskā izsmidzināšanas dzesēšanas funkcija: tai ir trīs slāņu ūdens aizkara pašsmidzināšanas dzesēšanas dizains, kas izsmidzina un atdzesē robota korpusu, veidojot ūdens aizkaru, kas aptver visu robotu, nodrošinot, ka akumulators, motors, vadības sistēma un atslēga robota sastāvdaļas ir normālā režīmā augstas temperatūras vidē;lietotāji var pielāgot trauksmes temperatūru (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
25. ★ Automātiskā jaudas ģenerēšanas un atsitiena slāpēšanas funkcija: robota galvenais motors izmanto jaudas ģenerēšanas bremzēšanu, kas pārvērš atsitiena spēku elektriskajā enerģijā sprinkleros;
26.★Robotu kāpurķēžu ierīce: ugunsdzēsības robotu kāpurķēžum jābūt izgatavotam no liesmu slāpējošas, antistatiskas un augstas temperatūras izturīgas gumijas (šis parametrs atbilst Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes testa ziņojumam centrs);kāpurķēžu iekšpuse ir metāla skelets;tam ir kāpurķēžu aizsardzības konstrukcija pret nobraukšanu no sliedēm;
27. Ūdensnecaurlaidīga jostas mezglošanas funkcija (pēc izvēles): caur dubulto universālo konstrukciju to var pagriezt par 360 grādiem, lai novērstu ūdens jostas mezglošanu.
28. Šļūtenes automātiskās nokrišanas funkcija (pēc izvēles): tālvadības pults nodrošina automātisku šļūtenes nokrišanu, nodrošinot, ka robots pēc uzdevuma veikšanas var viegli atgriezties.
29. Vadības terminālis: rokas tālvadības pults ar integrētu attēlu un datiem
4.2 Robota ugunsdzēšanas sistēma:
1. Ugunsdzēsības līdzekļa veids: ūdens vai putas
2. Materiāls: pistoles korpuss - nerūsējošais tērauds, pistoles galva - alumīnija sakausējums, cieta oksidēšana
3. Darba spiediens: 1.0～1.2Mpa
4. Izsmidzināšanas metode: līdzstrāva un izsmidzināšana, nepārtraukti regulējama
5. Ūdens/putu plūsma: 124,8L/s ūdens, 125,7L/s putas
6.★ Diapazons: 92,1 m ūdenim, 87,2 m putām (parādīts testa ziņojumā)
7. Rotācijas leņķis: horizontāli -90°～90°, vertikāli -38°～90° (šis parametrs atbilst Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudes ziņojumam)
8. Izsmidzināšanas leņķis: ≥120° (šis parametrs atbilst Nacionālā ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra testa ziņojumam)
9.★ Ugunsdzēsības monitora tips: AKRON Amiron ugunsdrošības monitors

4.3. Robotu izlūkošanas sistēma:
Izmantojot gāzes skaitītāju, vides uzraudzības moduļu, infrasarkano staru kameru, pikapu un citu transportlīdzekļos uzstādītu iekārtu konfigurāciju, var attālināti uzraudzīt toksiskās un kaitīgās gāzes negadījuma vietā, vides apstākļus katastrofas zonā, video un audio;sprādziendrošā pacelšanas platforma ir aprīkota ar vides noteikšanas sensoriem un kamerām, lai uz vietas izmērītu un analizētu toksisku un degošu gāzi, audio un video, kā arī dažāda augstuma vidi;
1.★Izlūkošanas sistēmas konfigurācija: 3 automašīnā uzstādītas sprādziendrošas infrasarkanās kameras, 1 daudzparametru testeris, 1 temperatūras un mitruma detektors
2. ★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas pacelšanas augstums: sākotnējais augstums: sākotnējais augstums ir 1310 mm, augstums pēc pacelšanas ir 2050 mm
3. ★Gāzes un vides sensora noteikšanas modulis: aprīkots ar bezvadu avārijas glābšanas ātrās izvietošanas noteikšanas sistēmu un temperatūras un mitruma detektoru, kas var noteikt: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Temperatūras diapazons: -25°C līdz 60°C
Mitruma diapazons: no 0% RH līdz 90% RH
4. Infrasarkanās temperatūras mērīšanas funkcija: Infrasarkanie temperatūras mērīšanas sensori ir aprīkoti automašīnas iekšpusē un ārpusē, lai uzraudzītu automašīnas virsbūves iekšējo temperatūru un lauka temperatūru (-50-350°C)
4.4 Robota video un audio uztvere:
1. ★ Kameru skaits un konfigurācija: video sistēma sastāv no 3 fiksētām augstas izšķirtspējas infrasarkanajām kamerām fizelāžā, lai realizētu skatīšanās attālumu priekšā un aizmugurē.
2. Kameras apgaismojums: kamera uz korpusa var nodrošināt skaidrus attēlus zem 0,001LUX zemā apgaismojuma, ar dinamisku prettrīcēšanu;kamerai jāspēj efektīvi un skaidri iemūžināt sižetu pie nulles apgaismojuma un parādīt to vadības termināļa LCD ekrānā
3. Kameras pikseļi: miljons augstas izšķirtspējas attēlu, izšķirtspēja 1080P, platleņķa leņķis 60°
4. ★ Kameras aizsardzības līmenis: IP68
5. Tehniskās prasības skaņas savākšanai: attālināta skaņas savākšana uz vietas, viegli saprotama iesprostoto personu situācija, uztveršanas attālums 5 metri, frekvenču diapazons 20Hz～20kHz, jutība ≥40dB

4.5 Tālvadības pults termināļa konfigurācijas parametri
1. Izmēri: 406*330*174mm
2. Visas mašīnas svars: 8,5 kg
3. Displejs: ne mazāk kā 10 collu augstas spilgtuma LCD ekrāns, 3 video signāla pārslēgšanas kanāli
4. Darba laiks: 8h
5. Pamatfunkcijas: tālvadības pultī un monitorā ir integrēts trīsizturīgs kastes tipa pārnēsājams dizains, ar ergonomisku siksnu;to var vienlaikus skatīties un kontrolēt, un vidi ap notikuma vietu var stabili parādīt tālvadības pultī, ko var parādīt reāllaikā Akumulators, toksisko un kaitīgo gāzu koncentrācijas trauksmes informācija utt., Kontrolēt kustību robots, piemēram, uz priekšu, atpakaļ un griežoties;ar attēla prettrīcēšanas funkciju, datu pārraides režīms ir bezvadu pārraide, izmantojot šifrētus signālus.
6. Pastaigas vadības funkcija: Jā, viena divu asu rūpnieciskā kursorsvira, viena kursorsvira nodrošina elastīgu robota darbību uz priekšu, atpakaļ, pagriezienu pa kreisi un pa labi
7. Kontrolējiet iepazīšanās sistēmas pacelšanas slēdzi: Jā, pašreset slēdzis
8. Video slēdzis: Jā, pašatiestates skriešanas slēdzis
9. Kontrolējiet automātisko vilkšanas siksnas funkciju: Jā, pašatiestatīšanas sviras slēdzis
10. Apgaismojuma vadības funkcija: Jā, pašatiestatīšanas slēdzis, resursdators veic pašbloķēšanos
11. Palīginstrumenti: tālvadības plecu siksna, kustīgs statīvs
4.6 Interneta funkcija:
1. GPS funkcija: GPS pozicionēšana, maršrutu var jautāt
2. ★ To var savienot ar robota mākoņu pārvaldības platformu (pēc izvēles): robota nosaukums, modelis, ražotājs, GPS atrašanās vieta, akumulatora jauda, ​​video, temperatūra, mitrums, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 var savienot, H2 dati tiek pārsūtīti uz mākoņa pārvaldības platformu, izmantojot 4G/5G tīklu, un robota statusu var pārbaudīt reāllaikā, izmantojot personālo datoru/mobilo termināli.Komandieriem ir ērti pieņemt lēmumus un iekārtu vadītājiem pārvaldīt visu robotu dzīves ciklu

4.7 Cits:
★ Ārkārtas transportēšanas plāns (pēc izvēles): robotam paredzēta transporta piekabe vai robotam paredzēts transporta līdzeklis
5 、 Produkta konfigurācija
1.1.Ugunsdzēsības izlūkošanas robots × 1
2.2.Tālvadības pults terminālis × 1
3.3.Automašīnas virsbūves lādētājs (54,6V) × 1 komplekts
4.4.Tālvadības lādētājs (19,6V) × 1 komplekts
5.5.Antena (digitālā pārraide) × 2
6.6.Antena (attēla pārraide) × 3
7.7.Robotu mākoņu pārvaldības platforma × 1 komplekts (pēc izvēles)
8. Robota avārijas transportlīdzeklis × 1 (pēc izvēles)
6, sertifikāts
1. ★ Visa robota ugunsdrošības sertifikācija: viss robots ir izturējis Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudi, un oriģinālās detaļas tiek sniegtas uzziņai.
2. ★ Visa robota sprādziendrošā sertifikācija: Exd[ib]IIBT4Gb, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu.
3. Sprādziendroša strāvas kārba ugunsdzēsības robotiem: Exd ⅡC T6 Gb, oriģināls sprādziendrošā sertifikāta ir sniegts atsaucei
4. Sprādziendroša un iekšēji droša vadības kārba ugunsdzēsības robotiem: Exd[ib]IIBT4Gb, nodrošiniet oriģinālu sprādziendrošu sertifikātu turpmākai uzziņai
5. Ugunsdzēsības robota ūdens lielgabals, lai kontrolētu sprādziendrošu motoru: ExdIIBT4GB, sniedz oriģinālu sprādziendrošu sertifikātu atsaucei
6. Galvenais piedziņas sprādziendrošs motors ugunsdzēsības robotam: ExdIIBT4GB, oriģināls sprādziendrošs sertifikāts ir sniegts atsaucei
7. Gāzes un vides sensora noteikšanas moduļa sprādziendrošā sertifikācija: ExdibIICT5GB, oriģinālais sprādziendrošais sertifikāts ir sniegts atsaucei
8. ★Ugunsgrēka sertifikācija gāzes un vides sensoru noteikšanas modulim: izturēja Valsts ugunsdzēsības aprīkojuma kvalitātes uzraudzības un inspekcijas centra pārbaudi un iesniedza oriģinālu atsaucei
9. ★ Sprādziendrošas pacelšanas platformas sprādziendroša sertifikācija: ExdIIBT5GB, uzziņai sniedziet oriģinālo sprādziendrošo sertifikātu
10. ★ Ugunsdzēsības robota kāpurķēžu materiāla pārbaudes ziņojums: Nacionālās ogļraktuvju sprādziendrošo drošības produktu kvalitātes uzraudzības un pārbaudes centra pārbaudes ziņojums
11.★Izturējusi Ogļu zinātnes un tehnoloģiju pētniecības institūta Co., Ltd. testēšanas centra pārbaudi, robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP68, bet robota korpusa aizsardzības līmenis ir IP67.Oriģinālās detaļas tiek sniegtas atsaucei
12.★Automātiskā ūdens atslēgšanas aizsardzības ierīce izgudrojuma patentu ieguva ar Valsts intelektuālā īpašuma biroja starpniecību, un oriģināls ir sniegts uzziņai